无人机搭载空中显示屏制造技术

本实用新型专利技术提供无人机搭载空中显示屏，属于旋转扫描的空中显示屏领域，包括安装托板、供电单元、旋翼线阵、驱动电机、控制电路板和LED屏幕供电单元，驱动电机安装在安装托板上，驱动电机与供电单元供电端连接，旋翼线阵的供电端与LED屏幕供电单元连接，旋翼线阵的控制端与控制电路板连接，其中，旋翼线阵包括中央线阵板、水平线阵板、仰视LED线阵、垂直线阵板、侧视LED线阵、旋翼法兰、旋翼壳体和安装凹槽；旋翼法兰安装在驱动电机的转轴上，中央线阵板安装在旋翼法兰上，水平线阵板安装在旋翼壳体下方的安装凹槽中；解决了现有LED显示屏过重、耗电大和显示不全面的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及旋转扫描的空中显示屏领域，具体的来说是涉及无人机搭载空中显示屏。
技术介绍
随着飞控技术的进步，小型旋翼式无人机已经广泛用于民用领域各个行业；在植保，航拍，监控，搜救，送货等各种岗位上大显身手。但还无法实现向大面积群体发布即时消息，也无法向特定目标传递指令信息，因此无法做到诸如疏导交通拥堵，帮助在人海中寻找失散亲人，在野外或灾害现场引导目标人物脱险等等。为了实现上述所提到的功能，需要在无人机上挂载显示屏。但现有无人机由于载重量和供电的关系，无法安装分辨率和亮度都满足要求的LED屏幕，所以只能单向地通过摄像镜头观察现场；却无法向现场传递信息，无法指导现场人员即时作出最恰当的处置。申请公布号为CN102354480A的LED线阵旋转扫描圆盘屏幕，包括固定支架、供电单元、LED线阵单元、驱动电机和扫描控制单元。LED线阵单元主要由长条状的驱动电路板、以及沿驱动电路板的延伸方向呈直线排列安装在驱动电路板上的n个LED组成。该LED线阵旋转扫描圆盘屏幕有以下不足点：其一，只有底部才设置有LED线阵单元，人们只有仰头才能观看屏幕；其二，扫描控制单元电路比较复杂，处理速度较慢，耗电大。因此，为了能更好满足社会的需求，需要开发一种性能更好重量更轻的无人机显示屏幕。
技术实现思路
本技术需要解决的是现有LED显示屏过重、耗电大和显示不全面的问题，提供无人机搭载空中显示屏。本技术通过以下技术方案解决上述问题：无人机搭载空中显示屏，包括安装托板、供电单元、旋翼线阵、驱动电机、控制电路板和LED屏幕供电单元，驱动电机安装在安装托板上，驱动电机与供电单元供电端连接，旋翼线阵的供电端与LED屏幕供电单元连接，旋翼线阵的控制端与控制电路板连接；其中，旋翼线阵包括中央线阵板、水平线阵板、仰视LED线阵、垂直线阵板、侧视LED线阵、旋翼法兰和旋翼壳体；其中，旋翼壳体的上方为弧形，下方为平面，平面的中央有安装凹槽；旋翼法兰安装在驱动电机的转轴上，中央线阵板安装在旋翼法兰上，水平线阵板安装在旋翼壳体下方的安装凹槽中，与中央线阵板安装在同一个平面上，垂直于驱动电机轴线，水平线阵板上和中央线阵板上的仰视LED线阵对齐，相邻水平线阵板上的仰视LED线阵间的距离和圆心角相等；仰视LED线阵直线排列焊接在水平线阵板和中央线阵板的下表面，发光面朝下；仰视LED线阵的延伸线经过旋翼法兰的轴心，水平线阵板沿径向向外延伸到翼壳端面处固定有竖立的垂直线阵板，每个垂直线阵板的外侧固定有侧视LED线阵，侧视LED线阵发光面水平向外。为了能更好满足人们的需求，根据无人机的大小设置不同的显示屏幕，上述方案中，优选的是仰视LED线阵和侧视LED线阵的个数为1-8个。上述方案中，优选的是控制电路板安装在旋翼法兰上，包括角同步器、坐标转换器和图像缓存器，角同步器的输出端与坐标转换器的输入端相连，坐标转换器的输出端与图像缓存器地址线相连，图像缓存器的数据输出端与仰视LED线阵和侧视LED线阵连接。上述方案中，优选的是坐标转换器包括转换控制器、转换计数器、线阵选择器和只读存储器，所述转换控制器的输入端与角同步器的输出端的角同步信号Pt连接，转换控制器的输出端与转换计数器相连，转换计数器的输出端分别与线阵选择器和只读存储器连接；只读存储器的输出端与图像缓存器连接。上述方案中，优选的是角同步器包括括霍尔开关、永久磁钢、磁钢支架、微处理器和时钟源，霍尔开关安装在扫描控制电路板的边缘处，永久磁钢则安装在驱动电机前端设有的一个磁钢支架上，时钟源的脉冲输出端与微处理器连接，微处理器与霍尔开关连接。上述方案中，优选的是安装托板上设置有若干个螺丝孔，紧固螺丝通过螺丝孔把显示屏固定在无人机上。本技术的优点与效果是：1、本技术中设置有仰视LED线阵和侧视LED线阵，从而在驱动电机的带动下进行旋转形成一个圆筒形屏幕，人们不仅可以往上看看到圆盘形屏幕的信息，周围360度的方位均可看到圆筒形屏幕上的信息；2、水平设置的旋翼壳体，上方为弧形，下方为平面，在旋转扫描显示状态中，或者是被无人机搭载飞行时，空气流过上下翼面时产生的升力，可以抵消设备自身重量，可以提高无人机续航时间；3、本技术中控制电路板的坐标转换器用只读存储器代替了复杂的逻辑计算单路，在旋翼线阵转到一个刷新点时，各个LED在当前位置的直角坐标地址并不是现场计算获得，而是采用查表的方式从坐标转换表中取得事先计算好的转换地址，再用此地址单元的像素数据刷新相应的LED亮度；从而使路简化后，运行速度更快，成本和耗电降低，而且由于坐标转换表是事先在资源丰富的电脑上计算，计算过程没有时间限制，所以地址映射精度更高，显示效果更好。附图说明图1为本技术一种无人机搭载LED显示屏的结构侧视图；图2为本技术一种无人机搭载LED显示屏的旋翼线阵仰视图；图3为本技术一种无人机搭载LED显示屏的旋翼壳体端面视图；图4为本技术一种无人机搭载LED显示屏的控制电路板原理图。图中标号：1安装托板、1-1紧固螺丝、2供电单元、3旋翼线阵、3-1中央线阵板、3-2水平线阵板、3-3仰视LED线阵、3-4垂直线阵板、3-5侧视LED线阵、3-6旋翼法兰、3-7旋翼壳体、3-8翼壳端面、3-9安装凹槽、4驱动电机、5控制电路板、5-1霍尔开关、5-2永久磁钢、5-3磁钢支架、6LED屏幕供电单元。具体实施方式以下结合实施例对本技术作进一步说明。无人机搭载空中显示屏，如图1～图3所示，包括安装托板1、供电单元2、旋翼线阵3、驱动电机4、控制电路板5和LED屏幕供电单元6。其中：安装托板1上设置有若干个螺丝孔，紧固螺丝1-1通过螺丝孔把显示屏固定在无人机上。驱动电机4固定在安装托板1上，驱动电机4的供电端与供电单元2连接，驱动电机4的转轴与旋翼法兰3-6连接，当驱动电机4转动时带动旋翼法兰3-6一起转动。旋翼线阵3的供电端与LED屏幕供电单元6连接，旋翼线阵3的控制端与控制电路板5连接，旋翼线阵3包括中央线阵板3-1、水平线阵板3-2、仰视LED线阵3-3、垂直线阵板3-4、侧视LED线阵3-5、旋翼法兰3-6、旋翼壳体3-7，其中，旋翼壳体3-7的上方为弧形，下方为平面，平面中央有安装凹槽3-9；旋翼法兰3-6安装在驱动电机4的转轴上，中央线阵板3-1安装在旋翼法兰3-6上，水平线阵板3-2安装在旋翼壳体3-7下方的安装凹槽3-9中，紧挨着中央线阵板3-1的边缘沿径向均匀分布安装，相邻水平线阵板3-2上的仰视LED线阵3-3间的距离和圆心角相等；仰视LED线阵3-3在直线排列焊接在水平线阵板3-2和中央线阵板3-1的中央，发光面朝下；仰视LED线阵3-3的延伸线必须经过圆心；水平线阵板3-2沿径向向外延伸到壳体端面处固定有竖立的垂直线阵板3-4，每个垂直线阵板3-4的外侧固定有侧视LED线阵3-5，侧视LED线阵3-5光面水平向外。控制电路板5安装在旋翼法兰3-6上，包括角同步器、坐标转换器和图像缓存器，角同步器的输出端与坐标转换器的输入端相连，坐标转换器的输出端与图像缓存器地址线相连，图像缓存器的数据输出端与仰视LED线阵3-3和侧视LED线阵3-5连接。坐标转换器包括转换控制器、转换计数器、线阵选择器和只读存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机搭载空中显示屏，包括安装托板(1)、供电单元(2)、旋翼线阵(3)、驱动电机(4)、控制电路板(5)和LED屏幕供电单元(6)，驱动电机(4)安装在安装托板(1)上，驱动电机(4)与供电单元(2)供电端连接，旋翼线阵(3)的供电端与LED屏幕供电单元(6)连接，旋翼线阵(3)的控制端与控制电路板(5)连接，其特征在于：旋翼线阵(3)包括中央线阵板(3‑1)、水平线阵板(3‑2)、仰视LED线阵(3‑3)、垂直线阵板(3‑4)、侧视LED线阵(3‑5)、旋翼法兰(3‑6)和旋翼壳体(3‑7)；其中，旋翼壳体(3‑7)的上方为弧形，下方为平面，平面的中央有安装凹槽(3‑9)；旋翼法兰(3‑6)安装在驱动电机(4)的转轴上，中央线阵板(3‑1)安装在旋翼法兰(3‑6)上，水平线阵板(3‑2)安装在旋翼壳体(3‑7)下方的安装凹槽(3‑9)中，与中央线阵板(3‑1)安装在同一个平面上，垂直于驱动电机(4)轴线，水平线阵板(3‑2)上和中央线阵板(3‑1)上的仰视LED线阵(3‑3)对齐，相邻水平线阵板(3‑2)上的仰视LED线阵(3‑3)间的距离和圆心角相等；仰视LED线阵(3‑3)直线排列焊接在水平线阵板(3‑2)和中央线阵板(3‑1)的下表面，发光面朝下；仰视LED线阵(3‑3)的延伸线经过旋翼法兰的轴心，水平线阵板(3‑2)沿径向向外延伸到翼壳端面处固定有竖立的垂直线阵板(3‑4)，每个垂直线阵板(3‑4)的外侧固定有侧视LED线阵(3‑5)，侧视LED线阵(3‑5)发光面水平向外。...

【技术特征摘要】
1.无人机搭载空中显示屏，包括安装托板(1)、供电单元(2)、旋翼线阵(3)、驱动电机(4)、控制电路板(5)和LED屏幕供电单元(6)，驱动电机(4)安装在安装托板(1)上，驱动电机(4)与供电单元(2)供电端连接，旋翼线阵(3)的供电端与LED屏幕供电单元(6)连接，旋翼线阵(3)的控制端与控制电路板(5)连接，其特征在于：旋翼线阵(3)包括中央线阵板(3-1)、水平线阵板(3-2)、仰视LED线阵(3-3)、垂直线阵板(3-4)、侧视LED线阵(3-5)、旋翼法兰(3-6)和旋翼壳体(3-7)；其中，旋翼壳体(3-7)的上方为弧形，下方为平面，平面的中央有安装凹槽(3-9)；旋翼法兰(3-6)安装在驱动电机(4)的转轴上，中央线阵板(3-1)安装在旋翼法兰(3-6)上，水平线阵板(3-2)安装在旋翼壳体(3-7)下方的安装凹槽(3-9)中，与中央线阵板(3-1)安装在同一个平面上，垂直于驱动电机(4)轴线，水平线阵板(3-2)上和中央线阵板(3-1)上的仰视LED线阵(3-3)对齐，相邻水平线阵板(3-2)上的仰视LED线阵(3-3)间的距离和圆心角相等；仰视LED线阵(3-3)直线排列焊接在水平线阵板(3-2)和中央线阵板(3-1)的下表面，发光面朝下；仰视LED线阵(3-3)的延伸线经过旋翼法兰的轴心，水平线阵板(3-2)沿径向向外延伸到翼壳端面处固定有竖立的垂直线阵板(3-4)，每个垂直线阵板(3-4)的外侧固定有侧视LED线阵(3-5)，侧视LED线...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁友明，
申请(专利权)人：梁友明，
类型：新型
国别省市：广西;45