The utility model is suitable for the field of UAV technology, provides a UAV equipped on the city rail traffic contact net foreign cleaning device, the cleaning device is equipped with foreign bodies in the UAV, including the capture unit distance between fixed plate and the fixed plate and symmetrical. The grasping unit comprises a first motor, wheel, telescopic connecting rod, connecting rod, clamping arm; the first motor and drive wheel connected telescopic connecting rod is fixedly connected with the first runner shaft, the other end of the second is connected with the mechanical arm pivot shaft; one end of a connecting rod is clamped by third shaft and the fixed plate. The other end of the shaft and the pivot arm fourth. The utility model adopts the UAV with the foreign cleaning device for foreign body city rail traffic contact system to clean up operations, a simple operation, improve the efficiency of accident disposal; on the other hand, but also enhances the security of the cleanup work, but also reduce the operation cost.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
,尤其涉及一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置。
技术介绍
目前无人机技术为国内外研究应用热门,其领域涉及巡检技术、防水技术、航拍技术等多个方面,但尚未在轨道交通行业进行相关应用。同时城市轨道交通车辆行走在城市路(如有轨电车、轻轨、地铁地面线、高架线等),线路周边住宅林立,衣物、废弃塑料袋、气球、绳索等杂物飘飞到城市轨道交通接触网的事故发生概率极大,极易造成停运事故。针对城市轨道交通接触网异物挂线事故频发现象,现有解决方案大都通过人为清理杂物,这种方法存在许多弊端,一方面,城市轨道交通接触网有一定的高度,清理时需要借助相关工具,效率低下、不够方便快捷;另一方面,清理时会伴有一定的危险性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置,旨在利用无人机上搭载的异物清理装置完成高效率的异物清理工作。本技术提供了一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置,所述城市轨道交通接触网异物清理装置搭载于所述无人机的下方,包括固定板及所述固定板上设置的相互间距并且左右对称的抓取单元,所述抓取单元包括第一电机、转轮、伸缩连接杆、夹放连接杆、机械臂、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴;所述第一电机与所述转轮传动连接,所述伸缩连接杆一端通过第一转轴与所述转轮固定连接,另一端通过第二转轴与所述机械臂枢接;所述夹放连接杆一端通过第三转轴与所述固定板枢接,另一端通过第四转轴与所述机械臂枢接。进一步地,所述抓取单元还包括第二电机、主动小齿轮、齿条、转动小齿轮、钩子和第五转轴;所述第二电机与所述 ...
【技术保护点】
一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置,其特征在于,所述城市轨道交通接触网异物清理装置搭载于所述无人机的下方,包括固定板及所述固定板上设置的相互间距并且左右对称的抓取单元,所述抓取单元包括第一电机、转轮、伸缩连接杆、夹放连接杆、机械臂、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴;所述第一电机与所述转轮传动连接,所述伸缩连接杆一端通过第一转轴与所述转轮固定连接,另一端通过第二转轴与所述机械臂枢接;所述夹放连接杆一端通过第三转轴与所述固定板枢接,另一端通过第四转轴与所述机械臂枢接。
【技术特征摘要】
1.一种搭载于无人机上的城市轨道交通接触网异物清理装置,其特征在于,所述城市轨道交通接触网异物清理装置搭载于所述无人机的下方,包括固定板及所述固定板上设置的相互间距并且左右对称的抓取单元,所述抓取单元包括第一电机、转轮、伸缩连接杆、夹放连接杆、机械臂、第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴;所述第一电机与所述转轮传动连接,所述伸缩连接杆一端通过第一转轴与所述转轮固定连接,另一端通过第二转轴与所述机械臂枢接;所述夹放连接杆一端通过第三转轴与所述固定板枢接,另一端通过第四转轴与所述机械臂枢接。2.如权利要求1所述的城市轨道交通接触网异物清...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗钦,莫义弘,郑俊源,刘奕壕,朱诚,
申请(专利权)人:深圳大学,
类型:新型
国别省市:广东;44
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