搭载于无人机云台上的智能设备的拍照方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了搭载于无人机云台上的智能设备的拍照方法和系统，以及智能设备。方法包括：接收照片人脸参数，按照照片人脸参数设定照片模型；检测是否接收到无人机到达预定位置的通知，如果接收到则向无人机发送控制云台进行水平旋转的指令；对捕捉到的镜头画面进行人脸识别，在识别到人脸时通知无人机锁定云台；比较镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小和人脸相对于整张照片的大小根据比较结果通知无人机在水平方向上向前或向后移动；比较镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置和人脸在整张照片中的位置并根据比较结果通知无人机在竖直平面内移动；执行拍照动作。本发明专利技术使得用户拍照时不受拍照空间限制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能设备，更具体的，本专利技术涉及搭载于无人机云台上的智能设备的拍照方法和系统、以及智能设备。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有多种类型，例如固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机等，无人直升机等。无人机可以通过云台等方式搭载相机，并且相机可以在云台的控制下进行旋转。智能设备是指搭载有智能操作系统、可以安装应用程序(APP)的电子设备，例如智能手机、PAD等。用户可以手持智能设备进行自拍，或者使用自拍杆举着智能设备进行自拍，但是这两种方式都对拍照距离都很大限制，造成自拍效果千篇一律。用户在进行非自拍时，同样也可能会被拍照空间所局限，例如用户想为同处于山顶上的朋友拍照时，就不能够从平视拍照对象并且距离拍照对象比较远的位置进行拍照，也就无法达到想要的拍照效果。因此，有必要为智能设备提供一种新的拍照方案，使得用户在为自己或他人进行拍照时不再受到拍照空间的限制。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种智能设备拍照的新技术方案，使得用户在为自己或他人进行拍照时不再受到拍照空间的限制。根据本专利技术的第一方面，提供了一种搭载于无人机云台上的智能设备的拍照方法，所述拍照方法包括以下步骤：S1、接收照片人脸参数，按照所述照片人脸参数设定照片模型；其中，所述照片人脸参数包括人脸在整张照片中的位置，以及人脸相对于整张照片的大小；S2、检测是否接收到所述无人机到达预定位置的通知，如果接收到所述无人机到达预定位置的通知，则向所述无人机发送控制所述云台进行水平旋转的指令；以及对所述智能设备捕捉到的镜头画面进行人脸识别，在识别到人脸时通知所述无人机锁定云台；S3、比较镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小和所述人脸相对于整张照片的大小，并根据大小比较结果通知所述无人机在水平方向上向前或向后移动使得所述镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小符合所述人脸相对于整张照片的大小；S4、比较镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置和所述人脸在整张照片中的位置，并根据位置比较结果通知所述无人机在竖直平面内移动使得所述镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置符合所述人脸在整张照片中的位置；S5、执行拍照动作。可选地，所述照片人脸参数还包括照片中人脸的总个数N；在所述S2步骤中，所述智能设备在同时识别到N个人脸时通知所述无人机锁定云台。可选地，在所述S4步骤和所述S5步骤之间，所述智能设备通过指示灯和/或扬声器通知用户即将进行拍照。可选地，在所述S1步骤和S2步骤之间，还包括以下步骤：向所述无人机发送飞行指令，使得所述无人机按照所述飞行指令飞行到所述预定位置。根据本专利技术的第二方面，提供了一种智能设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令；所述处理器用于在所述指令的控制下进行操作以执行如前所述的拍照方法。根据本专利技术的第三方面，提供了一种搭载于无人机云台上的智能设备的拍照系统，所述拍照系统包括照片模型设定单元、云台调整单元、无人机位置调整单元、以及拍照执行单元；所述照片模型设定单元，用于接收照片人脸参数，按照所述照片人脸参数设定照片模型；其中，所述照片人脸参数包括人脸在整张照片中的位置，以及人脸相对于整张照片的大小；所述云台调整单元，用于在所述照片模型设定单元设定好照片模型后，检测是否接收到所述无人机到达预定位置的通知，如果接收到所述无人机到达预定位置的通知，则向所述无人机发送控制所述云台进行水平旋转的指令；以及对所述智能设备捕捉到的镜头画面进行人脸识别，在识别到人脸时通知所述无人机锁定云台；所述无人机位置调整单元，用于在所述云台调整单元识别到人脸后，调整所述无人机的位置，包括：比较镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小和所述人脸相对于整张照片的大小，并根据大小比较结果通知所述无人机在水平方向上向前或向后移动使得所述镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小符合所述人脸相对于整张照片的大小；以及，比较镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置和所述人脸在整张照片中的位置，并根据位置比较结果通知所述无人机在竖直平面内移动使得所述镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置符合所述人脸在整张照片中的位置；所述拍照执行单元，用于在所述无人机位置调整单元调整好所述无人机的位置后，执行拍照动作。可选地，所述照片模型还包括照片中人脸的总个数N；所述云台调整单元，用于在同时识别到N个人脸时通知所述无人机锁定云台；所述无人机位置调整单元，用于在所述云台调整单元同时识别到N个人脸后，调整所述无人机的位置。可选地，所述拍照执行单元，用于在所述无人机位置调整单元调整好所述无人机的位置后，先通过指示灯和/或扬声器进行通知，再执行所述拍照动作。可选地，所述拍照系统还包括飞行控制单元；所述飞行控制单元，用于向所述无人机发送飞行指令，使得所述无人机按照所述飞行指令飞行到所述预定位置。根据本专利技术的第四方面，提供了一种智能设备，具有如前所述的拍照系统。本专利技术提供的搭载于无人机云台上的智能设备的拍照方法和系统，能够通过人脸识别控制无人机调整云台的水平旋转角度，并按照预设的照片模型自动调整无人机的位置，使得智能设备能够拍到符合照片模型的照片，从而使得用户拍照时不再受到拍照空间的限制。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1示出了本专利技术实施例提供的搭载于无人机云台上的智能设备的拍照方法的步骤示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的搭载于无人机云台上的智能设备的拍照系统的框图。图3示出了本专利技术实施例提供的智能设备的硬件配置的框图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术中所指的智能设备是指搭载有智能操作系统、可以安装应用程序(APP)、并且能够拍照的电子设备，例如智能手机、PAD等。参考图1所示说明本专利技术实施例提供的拍照方法，其中，智能设备固定在无人机的云台上，可以随云台进行旋转，所述方法包括以下步骤：S1、智能设备接收照片人脸参数，按照所述照片人脸参数设定照片模型；其中，所述照片人脸参数包括人脸在整张照片中的位置，以及人脸相对于整张照片的大小。具体来说，用户在打开智能设备的拍照功能后，智能设备提示用户是否需要设定照片模型，如果用户选择不需要设定照片模型，则直接进行拍照即可；如果用户选择设定照片模型，则需要输入照片人脸参数，该照片人脸参数至少应当包括人脸在整张照片中的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搭载于无人机云台上的智能设备的拍照方法，其特征在于，所述拍照方法包括以下步骤：S1、接收照片人脸参数，按照所述照片人脸参数设定照片模型；其中，所述照片人脸参数包括人脸在整张照片中的位置，以及人脸相对于整张照片的大小；S2、检测是否接收到所述无人机到达预定位置的通知，如果接收到所述无人机到达预定位置的通知，则向所述无人机发送控制所述云台进行水平旋转的指令；以及对所述智能设备捕捉到的镜头画面进行人脸识别，在识别到人脸时通知所述无人机锁定云台；S3、比较镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小和所述人脸相对于整张照片的大小，并根据大小比较结果通知所述无人机在水平方向上向前或向后移动使得所述镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小符合所述人脸相对于整张照片的大小；S4、比较镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置和所述人脸在整张照片中的位置，并根据位置比较结果通知所述无人机在竖直平面内移动使得所述镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置符合所述人脸在整张照片中的位置；S5、执行拍照动作。

【技术特征摘要】
1.一种搭载于无人机云台上的智能设备的拍照方法，其特征在于，所述拍照方法包括以下步骤：S1、接收照片人脸参数，按照所述照片人脸参数设定照片模型；其中，所述照片人脸参数包括人脸在整张照片中的位置，以及人脸相对于整张照片的大小；S2、检测是否接收到所述无人机到达预定位置的通知，如果接收到所述无人机到达预定位置的通知，则向所述无人机发送控制所述云台进行水平旋转的指令；以及对所述智能设备捕捉到的镜头画面进行人脸识别，在识别到人脸时通知所述无人机锁定云台；S3、比较镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小和所述人脸相对于整张照片的大小，并根据大小比较结果通知所述无人机在水平方向上向前或向后移动使得所述镜头画面中的人脸相对于镜头画面的大小符合所述人脸相对于整张照片的大小；S4、比较镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置和所述人脸在整张照片中的位置，并根据位置比较结果通知所述无人机在竖直平面内移动使得所述镜头画面中的人脸在镜头画面中的位置符合所述人脸在整张照片中的位置；S5、执行拍照动作。2.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，所述照片人脸参数还包括照片中人脸的总个数N；在所述S2步骤中，所述智能设备在同时识别到N个人脸时通知所述无人机锁定云台。3.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，在所述S4步骤和所述S5步骤之间，所述智能设备通过指示灯和/或扬声器通知用户即将进行拍照。4.根据权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，在所述S1步骤和S2步骤之间，还包括以下步骤：向所述无人机发送飞行指令，使得所述无人机按照所述飞行指令飞行到所述预定位置。5.一种智能设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储指令；所述处理器用于在所述指令的控制下进行操作以执行根据权利要求1-4任意一项所述的拍照方法。6.一种搭载于无人机云台上的智能设备的拍照系统，其特征在于，所述拍照系统包括照片模型设定单元、云台调整单元、无人机位置调整单元、以及拍照执行单元；所述照片模型设...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕思豪，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37