无人机载激光驱散装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机载激光驱散装置，包括云台，所述云台上设有载体，所述载体上设有一中空管，所述中空管内自内向外依次设置激光发生器、激光准直腔、激光扩束腔、激光出光腔，在所述激光发生器与所述激光准直腔之间设置激光输出通口，在所述激光准直腔与所述激光扩束腔之间设置小孔光斑光阑，所述载体内设有电源，所述电源通过主控器电连接所述激光发生器，所述主控器电连接无人机的控制单元。通过设置云台和载体，并在载体上设置激光器，该激光器的功耗小、威力大，从而达到了快速驱散而且结构合理，易于制造，使用轻便，环境适应性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及安全设备领域，特别涉及一种无人机载激光驱散装置。
技术介绍
随着全球反恐防暴形势的越来越严峻，对待群体聚集、暴力事件，单纯依靠警察的人力驱散已经远远不能适应当下反恐防暴的需要，而且对于警察、特警等执法力量而言，其生命安全也极为宝贵。基于此，有必要提出一种能够在非接触情况下进行执法的设备，用以保证社会安定和执法人员的生命安全。现有技术中，有人提出了一种多旋翼警用无人机，参见中国技术专利CN204737042U，包括载体、摄像头、扬声器和强光灯，所述摄像头、扬声器和强光灯均固定安装在所述载体的侧面。这种方式一定程度上解决了当下警用无人机功能单一的缺点，但是其强光照明的方式，功率较低，凭借无人机的载荷无法提供足够驱散人群的功率。因此，如何提供一种能够有效驱散人群，达到快速驱散效果的无人机载装置，成为业内亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术提出了一种无人机载激光驱散装置用以解决上述问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机载激光驱散装置，包括云台，所述云台上设有载体，所述载体上设有一中空管，所述中空管内自内向外依次设置激光发生器、激光准直腔、激光扩束腔、激光出光腔，在所述激光发生器与所述激光准直腔之间设置激光输出通口，在所述激光准直腔与所述激光扩束腔之间设置小孔光斑光阑，所述载体内设有电源，所述电源通过主控器电连接所述激光发生器，所述主控器电连接无人机的控制单元。进一步，所述中空管外设有用于调节激光光斑大小的电动调焦机构，所述电动调焦机构电连接所述主控器。进一步，所述载体上还设有摄像头，所述摄像头前设置有人脸识别装置。进一步，在所述激光扩束腔，对应小孔光斑光阑依次设置一副以上扩束凹透镜。进一步，所述云台为二轴或者三轴云台。实施本技术的无人机载激光驱散装置，具有以下有益效果：通过设置云台和载体，并在载体上设置激光器，该激光器的功耗小、威力大，从而达到了快速驱散而且结构合理，易于制造，使用轻便，环境适应性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术无人机载激光驱散装置一个实施例的平面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1，在本技术无人机载激光驱散装置的一个实施例中，包括云台1，所述云台1为二轴或者三轴云台，在本实施例中，云台1为二轴云台。所述云台1上设有载体2，所述载体2上设有一中空管3，所述中空管3内自内向外依次设置激光发生器31、激光准直腔32、激光扩束腔33、激光出光腔36，在所述激光发生器31与所述激光准直腔32之间设置激光输出通口。激光准直腔32内设置从左到右排列的一副汇聚凸透镜和三副柱状透镜的透镜组34；激光扩束腔33内设置从左到右排列的扩束凹透镜35。中空管3端口通过紧固件设置用以调节激光光斑大小的电动调节机构，在电动调节机构内设置出光凸透镜37，所述电动调焦机构电连接所述主控器。在所述激光准直腔32与所述激光扩束腔33之间设置小孔光斑光阑，所述载体2内设有电源，所述电源2通过主控器电连接所述激光发生器31，所述主控器电连接无人机的控制单元。优选地，在所述激光扩束腔33，对应小孔光斑光阑依次设置三副以上扩束凹透镜35。作为对本实施例的进一步优化，所述载体上还设有摄像头21，所述摄像头前设置有人脸识别装置，用于在进行驱散时精确追踪到个人进行精准驱散。工作状态下，主控器受无人机内的控制单元操纵主控器控制激光发生器31产生激光，激光发生器31产生激光可实施眩目动作。实施本技术的无人机载激光驱散装置，具有以下有益效果：通过设置云台和载体，并在载体上设置激光器，该激光器的功耗小、威力大，从而达到了快速驱散而且结构合理，易于制造，使用轻便，环境适应性好。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机载激光驱散装置，其特征在于，包括：云台，所述云台上设有载体，所述载体上设有一中空管，所述中空管内自内向外依次设置激光发生器、激光准直腔、激光扩束腔、激光出光腔，在所述激光发生器与所述激光准直腔之间设置激光输出通口，在所述激光准直腔与所述激光扩束腔之间设置小孔光斑光阑，所述载体内设有电源，所述电源通过主控器电连接所述激光发生器，所述主控器电连接无人机的控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种无人机载激光驱散装置，其特征在于，包括：云台，所述云台上设有载体，所述载体上设有一中空管，所述中空管内自内向外依次设置激光发生器、激光准直腔、激光扩束腔、激光出光腔，在所述激光发生器与所述激光准直腔之间设置激光输出通口，在所述激光准直腔与所述激光扩束腔之间设置小孔光斑光阑，所述载体内设有电源，所述电源通过主控器电连接所述激光发生器，所述主控器电连接无人机的控制单元。2.根据权利要求1所述的无人机载激光驱散装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋智勇，徐现刚，敬渭清，刘亮，郑书平，刘凯，
申请(专利权)人：深圳市保国特卫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44