带有摄像头的探测传感器、火灾警报系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种带有摄像头的探测传感器、火灾警报系统及方法，带有摄像头的探测传感器包含传感器单元、摄像头、控制单元以及通信单元，所述传感器单元、摄像头以及通信单元均电连接所述控制单元。火灾警报系统，包括监控终端以及上述的带有摄像头的探测传感器。本发明专利技术的带有摄像头的探测传感器、火灾警报系统及方法通过在传感器上设置摄像头与通信单元，可方便用户在收到火灾报警时可同时查看传感器所在现场的情形，快速确认是否确实发生火灾以及灾情。

Detection Sensor with Camera, Fire Alarm System and Method

【技术实现步骤摘要】
带有摄像头的探测传感器、火灾警报系统及方法
本专利技术涉及消防用品领域，特别是涉及一种带有摄像头的探测传感器、火灾警报系统及方法。
技术介绍
现有的火灾探测传感器功能单一，用户无法远程观看传感器所在位置的现场情况进行确认，不利于快速确认现场情形。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可供用户快速确认火灾现场情形的带有摄像头的探测传感器、火灾警报系统及方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的带有摄像头的探测传感器，包含传感器单元、摄像头、控制单元以及通信单元，所述传感器单元、摄像头以及通信单元均电连接所述控制单元。进一步地，还包括底座，所述摄像头通过旋转装置连接所述底座，所述旋转装置电连接所述控制单元。进一步地，所述旋转装置具有两个回转副，两个回转副分别由第一电机以及第二电机驱动转动，两个回转副分别使所述摄像头可作沿竖直轴的回转运动以及俯仰旋转运动；所述第一电机与第二电机电连接所述控制单元。进一步地，所述传感器单元包括烟雾探测传感器和/或温度传感器和/或火焰探测红外传感器。进一步地，还包括拾音器，所述拾音器连接所述控制单元。火灾警报系统，包括监控终端以及上述的带有摄像头的探测传感器进一步地，所述监控终端为装有特定APP的手机、平板电脑或计算机，还可以是预设的火警接警平台。火灾警报方法，应用于火灾警报系统，所述方法包括获取所述传感器单元采集的各类现场数据；判断每一类所述现场数据是否超过各自的预设阈值；若任一类所述现场数据超过其对应的预设阈值，则通过摄像头获取现场图像信息；通过通信单元将所述现场图像信息以及现场数据推送至监控终端。进一步地，所述方法还包括接收所述监控终端发来的操控信息；根据所述操控信息控制第一电机和/或第二电机转动以调节摄像头的姿态；获取摄像头的图像数据并将其通过通信单元发送至所述监控终端。进一步地，所述通过通信单元将所述现场图像信息以及现场数据推送至监控终端具体包括将所述现场图像信息以及现场数据推送至区域管理员的监控终端；判断监控终端是否有信号返回，若无信号返回，将所述现场图像信息以及现场数据推送至火警接警平台。有益效果：本专利技术的带有摄像头的探测传感器、火灾警报系统及方法通过在传感器上设置摄像头与通信单元，可方便用户在收到火灾报警时可同时查看传感器所在现场的情形，快速确认是否确实发生火灾以及灾情。附图说明附图1为带有摄像头的探测传感器的结构图；附图2为带有摄像头的探测传感器的硬件构成示意图；附图3为火灾警报方法的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如附图1与附图2所示的带有摄像头的探测传感器，包含传感器单元1、摄像头2、控制单元3以及通信单元4，所述传感器单元1、摄像头2以及通信单元4均电连接所述控制单元3。还包括底座5，所述摄像头2通过旋转装置6连接所述底座5，所述旋转装置6电连接所述控制单元3。具体地，所述旋转装置6具有两个回转副，两个回转副分别由第一电机61以及第二电机62驱动转动，两个回转副分别使所述摄像头2可作沿竖直轴的回转运动以及俯仰旋转运动；所述第一电机61与第二电机62电连接所述控制单元3。具体地，旋转装置6还包括回转架63以及摄像头座64，第一电机61驱动回转架63相对于底座5作回转运动，第二电机62驱动摄像头座64相对于回转架63作俯仰运动，摄像头2安装在摄像头座64上。通过控制第一电机61以及第二电机62转动，可控制摄像头2作沿竖直轴的回转运动以及俯仰旋转运动，使得摄像头2可获取图像的范围更大。底座5可摆在特定位置或通过膨胀螺钉固定在墙壁上。所述传感器单元1包括烟雾探测传感器，此外，所述传感器单元1还可以包含温度传感器和/或火焰探测红外传感器。火灾警报系统，包括监控终端以及上述的带有摄像头的探测传感器。所述监控终端为装有特定APP的手机、平板电脑或计算机，还可以是预设的火警接警平台。进一步地，带有摄像头的探测传感器还包括拾音器，所述拾音器连接所述控制单元。监控终端可通过拾音器获取音频数据并对音频数据进行解析，当音频数据中包含设定关键词(如“着火了”)，则触发相应的警报操作，本实施例中，相应的警报操作为：通过摄像头2获取现场图像信息，通过通信单元4将所述现场图像信息以及现场数据推送至监控终端。火灾警报方法，如附图3所示，应用于火灾警报系统，所述方法包括如下步骤S701-S704：步骤S701，获取所述传感器单元1采集的各类现场数据；步骤S702，判断每一类所述现场数据是否超过各自的预设阈值；步骤S703，若任一类所述现场数据超过其对应的预设阈值，则通过摄像头2获取现场图像信息；步骤S704，通过通信单元4将所述现场图像信息以及现场数据推送至监控终端。进一步地，所述方法还包括如下步骤S801-S803：步骤S801，接收所述监控终端发来的操控信息；步骤S802，根据所述操控信息控制第一电机61和/或第二电机62转动以调节摄像头2的姿态；步骤S803，获取摄像头2的图像数据并将其通过通信单元4发送至所述监控终端。进一步地，所述通过通信单元4将所述现场图像信息以及现场数据推送至监控终端具体包括如下步骤S901-S902：步骤S901，将所述现场图像信息以及现场数据推送至区域管理员的监控终端；步骤S902，判断监控终端是否有信号返回，若无信号返回，将所述现场图像信息以及现场数据推送至火警接警平台。本专利技术的带有摄像头的探测传感器、火灾警报系统及方法通过在传感器上设置摄像头与通信单元，可方便用户在收到火灾报警时可同时查看传感器所在现场的情形，快速确认是否确实发生火灾以及灾情。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带有摄像头的探测传感器，其特征在于，包含传感器单元、摄像头、控制单元以及通信单元，所述传感器单元、摄像头以及通信单元均电连接所述控制单元。

【技术特征摘要】
1.带有摄像头的探测传感器，其特征在于，包含传感器单元、摄像头、控制单元以及通信单元，所述传感器单元、摄像头以及通信单元均电连接所述控制单元。2.由权利要求1所述的带有摄像头的探测传感器，其特征在于，还包括底座，所述摄像头通过旋转装置连接所述底座，所述旋转装置电连接所述控制单元。3.由权利要求1所述的带有摄像头的探测传感器，其特征在于，所述旋转装置具有两个回转副，两个回转副分别由第一电机以及第二电机驱动转动，两个回转副分别使所述摄像头可作沿竖直轴的回转运动以及俯仰旋转运动；所述第一电机与第二电机电连接所述控制单元。4.由权利要求1所述的带有摄像头的探测传感器，其特征在于，所述传感器单元包括烟雾探测传感器和/或温度传感器和/或火焰探测红外传感器。5.由权利要求1所述的带有摄像头的探测传感器，其特征在于，还包括拾音器，所述拾音器连接所述控制单元。6.火灾警报系统，其特征在于，包括监控终端以及如权利要求1-5任一项所述的带有摄像头的探测传感器。7.如权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋智勇，徐现刚，敬渭清，刘亮，梁敏琦，李忠华，
申请(专利权)人：深圳市保国特卫机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44