雷达系统、交通工具和无人机技术方案

本申请公开了雷达系统、交通工具和无人机，该雷达系统包括：防撞雷达天线系统、合成孔径雷达天线系统、射频前端，耦合至防撞雷达天线系统和合成孔径雷达天线系统，用于生成用于防撞雷达天线系统和合成孔径雷达天线系统发射的信号，以及将通过防撞雷达天线系统和合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；处理器，用于通过来自防撞雷达天线系统的回波数据进行目标的探测；和/或，用于通过来自合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像。解决了现有技术中的交通工具使用防撞雷达无法给用户提供更多帮助的问题，提高了雷达目标探测和识别的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及雷达系统、交通工具和无人机。
技术介绍
目前，在交通工具上一般安装有防撞雷达，一般的车载雷达提供汽车前向碰撞报警系统(Forward Collision Warning Systems，简称为FCWS)、前向主动避撞系统(Forward Collision Avoidance Systems，简称为FCAS)、自适应巡航控制系统(Adaptive Cruise Control，简称为ACC)等功能。其中，碰撞报警系统就是在司机驾驶时无法观察到车后面的东西，车载雷达可以起到提醒司机后面存在物体以及物体和汽车之间的距离。前向主动避撞系统是一种主动的强制汽车安全系统。自适应巡航控制系统是利用雷达系统主动控制汽车的行驶速度，从而可以实现驾驶的汽车以设定的速度行驶。在现有技术中，防撞雷达由于口径和成本的限制，目标的方位分辨率有限，防撞雷达在交通工具、无人机的使用无法给用户(如交通工具的驾驶者和无人机的操控者等)更多的帮助。针对现有技术中的交通工具使用防撞雷达无法给用户提供更多帮助的问题，尚未提出解决方案。
技术实现思路
本申请提供了一种雷达系统、交通工具和无人机，以至少解决现有技术中的交通工具使用防撞雷达无法给驾驶者提供更多帮助的问题。根据本申请的一个方面，提供了一种雷达系统，包括：防撞雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；合成孔径雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射上述射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；上述射频前端，耦合至上述防撞雷达天线系统和上述合成孔径雷达天线系统，用于生成用于上述防撞雷达天线系统和上述合成孔径雷达天线系统发射的信号，以及将通过上述防撞雷达天线系统和上述合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；上述处理器，用于通过来自上述防撞雷达天线系统的回波数据进行上述目标的探测；和/或，用于通过来自上述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像。进一步地，上述的雷达系统还包括：报警模块，用于根据上述防撞雷达天线系统的回波数据得到的探测结果，和/或根据上述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像进行判断，并在需要进行报警的情况，进行报警。进一步地，上述处理器，用于判断来自上述合成孔径雷达天线系统的回波数据是否满足生成图像的条件，在满足的情况下，生成上述图像。进一步地，上述处理器，用于控制上述防撞雷达天线系统和上述合成孔径雷达天线系统在时域上同时或交替工作。进一步地，上述处理器，用于控制上述防撞雷达天线系统和上述合成孔径雷达天线系统在经过多个脉冲重复周期之后，对上述回波信号进行检测和/或根据上述回波信号进行成像。进一步地，上述射频前端用于生成毫米波作为发射的上述信号。进一步地，上述防撞雷达天线系统和上述合成孔径雷达天线系统为同一个天线系统。根据本申请的另一个方面，还提供了一种交通工具，包括：权利要求1至5中任一项上述雷达系统。进一步地，上述雷达系统设置于上述交通工具位移方向的左侧、右侧、左前侧、右前侧、左后侧或者右后侧。进一步地，上述雷达系统，设置在距离上述车辆的后轮和/或上述车辆的前轮预定距离的上述车辆的侧面。进一步地，上述雷达系统，设置在距离上述车辆的前灯和/或上述车辆的后灯预定距离的上述车辆的侧面。进一步地，上述交通工具为车辆或者飞行器。根据本申请的另一个方面，还提供了一种无人机，包括：任一项上述雷达系统。通过本申请采用了雷达系统，包括：防撞雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；合成孔径雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射所述射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；所述射频前端，耦合至所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统，用于生成用于所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统发射的信号，以及将通过所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；所述处理器，用于通过来自所述防撞雷达天线系统的回波数据进行所述目标的探测；和/或，用于通过来自所述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像。解决了现有技术中的交通工具使用防撞雷达无法给驾驶者提供更多帮助的问题，提高了雷达目标探测和识别的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。并且，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是根据本实施例的雷达系统的结构框图；图2是根据本实施例的探测方法的流程图；图3是根据本实施例可选的雷达系统的示意图；图4是根据本实施例的雷达系统的天线布局的示意图；图5是根据本实施例的雷达系统的工作流程示意图；图6是根据本实施例的雷达系统的工作时序示意图；图7是根据本实施例的雷达系统应用到交通工具上的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在附图的流程示意图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程示意图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。SAR成像雷达要求雷达对被测物体有横向的位移，对雷达与目标相对静止的情况无法进行SAR成像。在本实施例中提供了一种成像雷达，图1是根据本实施例的雷达系统的结构框图，如图1所示，该雷达系统包括：防撞雷达天线系统10，包括：至少一个发射天线，用于发射射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；合成孔径SAR雷达天线系统20，包括：至少一个发射天线，用于发射射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；射频前端30，耦合至防撞雷达天线系统和合成孔径雷达天线系统，用于生成用于防撞雷达天线系统和合成孔径雷达天线系统发射的信号，以及将通过防撞雷达天线系统和合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；处理器40，用于通过来自防撞雷达天线系统的回波数据进行目标的探测；和/或，用于通过来自合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像。通过上述系统，利用SAR成像雷达要求雷达对被测物体有横向的位移特性，加上交通工具的移动，从而可以进行成像。解决了现有技术中的交通工具使用防撞雷达无法给驾驶者提供更多帮助的问题，提高了雷达目标探测和识别的效果。在一个可选的实施方式中，该系统还可以包括：报警模块，用于根据防撞雷达天线系统的回波数据得到的探测结果，和/或根据合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像进行判断，并在需要进行报警的情况，进行报警。在有些情况下，如果不满足本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达系统，其特征在于，包括：防撞雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；合成孔径雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射所述射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；所述射频前端，耦合至所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统，用于生成用于所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统发射的信号，以及将通过所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；处理器，用于通过来自所述防撞雷达天线系统的回波数据进行所述目标的探测；和/或，用于通过来自所述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像。

【技术特征摘要】
1.一种雷达系统，其特征在于，包括：防撞雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；合成孔径雷达天线系统，包括：至少一个发射天线，用于发射所述射频前端生成的信号；至少一个接收天线，用于接收被交通工具周围的目标对发射天线发射的信号反射形成的反射信号；所述射频前端，耦合至所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统，用于生成用于所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统发射的信号，以及将通过所述防撞雷达天线系统和所述合成孔径雷达天线系统接收到的反射信号形成回波数据；处理器，用于通过来自所述防撞雷达天线系统的回波数据进行所述目标的探测；和/或，用于通过来自所述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像。2.根据权利要求1所述的雷达系统，其特征在于，还包括：报警模块，用于根据所述防撞雷达天线系统的回波数据得到的探测结果，和/或根据所述合成孔径雷达天线系统的回波数据生成的图像进行判断，并在需要进行报警的情况，进行报警。3.根据权利要求2所述的雷达系统，其特征在于，所述处理器，用于判断来自所述合成孔径雷达天线系统的回波数据是否满足生成图像的条件，在满足的情况下，生成所述图像。4.根据权利要求1至3中任一项所述的雷达系统，其特征在于，所述处理器，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明亮，赵捷，于彬彬，戴春杨，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11