可折叠旋翼激光雷达扫描无人机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可折叠旋翼激光雷达扫描无人机。
技术介绍
传统三维激光勘测需使用有人直升机搭载激光设备进行勘测，此方法对人员与资源需求十分大，成本太高。现将激光雷达快速勘测技术与无人机技术有机结合，实现超视距、高空性、快速性、数字化的电网灾后采集，能够对200米范围内的物体进行快速化扫描，利用软件在30分钟内，再现高精度的三维模型和空间位置数据，实现对电网灾情快速进行数字化的分析及评估。现有激光雷达扫描无人机体积较大，保存运输不方便，升空后平稳性不太理想，影响勘测结果。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，占用空间小，空中运行平稳。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋浆，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置。所述的旋翼杆包括杆一、杆二及定位板销，杆一上设有凹槽，杆二上设有凸块，杆二的凸块安装在杆一的凹槽内，并由铆钉紧固，杆二以铆钉为轴心在杆一内水平转动，杆一和杆二形成直杆时，定位板销插入杆一和杆二的定位孔中。所述的拍摄装置包括照相机和摄像机。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：本技术运行平稳，勘测结果准确。保存时将旋翼折叠，占用空间小，运输方便。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为旋翼杆结构主视图。图3为旋翼杆结构俯视图。图中：无人机主体1、旋翼杆2、电机3、螺旋浆4、激光雷达装置5、拍摄装置6、杆一7、凹槽8、杆二9、凸块10、铆钉11、定位板销12。具体实施方式下面结合附图对本...
【技术保护点】
可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋浆，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置,拍摄装置包括照相机和摄像机，所述旋翼杆包括杆一、杆二及定位板销，杆一上设有凹槽，杆二上设有凸块，杆二的凸块安装在杆一的凹槽内，并由铆钉紧固，杆二以铆钉为轴心在杆一内水平转动，杆一和杆二形成直杆时，定位板销插入杆一和杆二的定位孔中。
【技术特征摘要】
1.可折叠旋翼激光雷达扫描无人机，其特征在于，包括无人机主体，无人机主体上对称设有可折叠的旋翼杆，旋翼杆端部设有电机，电机上下两侧均连接螺旋浆，无人机主体上搭载激光雷达装置和拍摄装置,拍摄装置包括照相机和摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏志，尹常富，陈双庆，姚振先，张纹宁，田雨林，李大鹏，周晓刚，陈震，张忠瑞，孙艳鹤，顾国峰，刘克敏，张宏峰，王丽飞，王笑飞，王炳然，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司检修分公司，国家电网公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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