一种多旋翼无人机二级减震起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架，属于飞行器创新技术领域。本实用新型专利技术包括机架、云台、起落连接架、螺旋桨、无刷电机、左起落架、右起落架；机架安装在云台周侧，无刷电机安装在机架端部，螺旋桨安装在无刷电机上，起落连接架安装在云台底部，左起落架、右起落架分别安装在起落连接架下部。本实用新型专利技术采用弹簧减震原理，进行二级减震，对无人机起到良好的保护效果，同时起落架进行轻量化设计，可减轻飞行负担；结构合理，使用效果显著，有较高推广价值。

Two stage shock absorbing landing gear of multi rotor unmanned aircraft

The utility model relates to a two stage shock absorption landing gear of a multi rotor unmanned aircraft, belonging to the technical field of aircraft innovation. The utility model comprises a frame, a connecting frame, gear head, propeller, brushless motor, left and right landing gear landing gear; rack mounted on the platform side, brushless motor is installed on the rack end of the propeller is provided in brushless motor, gear connecting frame mounted on the platform at the bottom, left and right landing gear frames are respectively installed on the lower part of the frame connecting gear. The utility model adopts a spring damping principle, two damping, favorable protection effect on the UAV landing gear at the same time, the lightweight design, can reduce the burden of flight; the structure is reasonable, the use effect is remarkable. It has high spreading value.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机二级减震起落架
本技术涉及一种多旋翼无人机二级减震起落架，属于飞行器创新

技术介绍
无人机作为一种新型飞行器，以其体积小巧，便于操作，成本较低，便于完成特种任务而广泛应用于军事和民用领域。而多旋翼无人机由于可以垂直起降，便于悬停，稳定性较高等优点成为当下很受欢迎的无人机机种。但由于受天气影响，多旋翼无人机在飞行时很考验操作水平，操作工程中也较易出现坠机，降落不稳等状况，在此过程中起落架便起到了很大的保护作用。当下常用的起落架多无减震装置，或采用具有一般柔性的材料进行减震，减震效果不佳，少数具有减震装置的起落架轻量化设计不完善，增加了飞行负担。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多旋翼无人机二级减震起落架，以解决多旋翼无人机在降落保护过程中起落架减震效果不佳，起落架轻量化设计不完善等问题。本技术按以下技术方案实现：一种多旋翼无人机二级减震起落架，包括机架1、云台2、起落连接架3、螺旋桨4、无刷电机5、左起落架6、右起落架7；机架1安装在云台2周侧，无刷电机5安装在机架1端部，螺旋桨4安装在无刷电机5上，起落连接架3通过螺栓连接安装在云台2底部，左起落架6、右起落架7分别安装在起落连接架3下部，左起落架6包括安装架8、连接螺栓Ⅰ9、减震板10、二级减震装置11、支撑架12、一级弹簧减震器13、落地支撑座14；安装架8安装在起落连接架3下部，减震板10一端通过连接螺栓Ⅰ9安装在安装架8下端，支撑架12一端安装在减震板10另一端，一级弹簧减震器13上端安装在支撑架12另一端上，支撑座14安装在一级弹簧减震器13下端，二级减震装置11一端安装在减震板10上，另一端安装在起落连接架3下部，二级减震装置11包括安装座Ⅰ15、连接螺栓Ⅱ16、弹簧减震器17、安装座Ⅱ18；安装座Ⅰ15安装在减震板10上，安装座Ⅱ18安装在起落连接架3下部，弹簧减震器17一端通过连接螺栓Ⅱ20安装在安装座Ⅰ15上，另一端通过连接螺栓Ⅱ20安装在安装座Ⅱ18上。所述右起落架7结构与左起落架6相同。所述起落连接架3中部开设有圆形安装孔19，用于安装无人机机载摄像机。一种多旋翼无人机二级减震起落架的工作原理为：采用两边对称四个支撑架12进行机身支撑，减轻起落架重量，减轻飞行负担；起落架由左起落架6、右起落架7组成，当无人机降落过程中，由落地支撑座14先着陆，由于飞机自身重量或着陆不稳等原因，将产生向下重力，此时安装在落地支撑座14和支撑架15之间的一级弹簧减震器13进行一级减震，若有较大冲击力，减震板10绕其一端连接部位进行轻微转动，二级减震装置11中的弹簧减震器18受力压缩进行二级减震，当力被消耗后弹簧减震器18在弹力作用下使无人机保持稳定状态，达到良好的减震效果。本技术具有以下有益效果：1、采用弹簧减震原理，二级弹簧减震对无人机起到良好的减震保护效果；2、进行轻量化设计，四个支撑架重量较轻，可减轻飞行负担；3、机构设计合理，推广价值高。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的起落连接架结构示意图；图3为本技术的左起落架结构示意图；图4为本技术的二级减震装置结构示意图。图中各标号为：1：机架、2：云台、3：起落连接架、4：螺旋桨、5：无刷电机、6：左起落架、7：右起落架、8：安装架、9：连接螺栓Ⅰ、10：减震板、11：二级减震装置、12：支撑架、13：一级弹簧减震器、14：落地支撑座、15：安装座Ⅰ、16：连接螺栓Ⅱ、17：弹簧减震器、18：安装座Ⅱ、19：圆形安装孔。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术作进一步说明，但本技术的内容并不限于所述范围。实施例1：如图1-4所示，一种多旋翼无人机二级减震起落架，包括机架1、云台2、起落连接架3、螺旋桨4、无刷电机5、左起落架6、右起落架7；机架1安装在云台2周侧，无刷电机5安装在机架1端部，螺旋桨4安装在无刷电机5上，起落连接架3通过螺栓连接安装在云台2底部，左起落架6、右起落架7分别安装在起落连接架3下部，左起落架6包括安装架8、连接螺栓Ⅰ9、减震板10、二级减震装置11、支撑架12、一级弹簧减震器13、落地支撑座14；安装架8安装在起落连接架3下部，减震板10一端通过连接螺栓Ⅰ9安装在安装架8下端，支撑架12一端安装在减震板10另一端，一级弹簧减震器13上端安装在支撑架12另一端上，支撑座14安装在一级弹簧减震器13下端，二级减震装置11一端安装在减震板10上，另一端安装在起落连接架3下部，二级减震装置11包括安装座Ⅰ15、连接螺栓Ⅱ16、弹簧减震器17、安装座Ⅱ18；安装座Ⅰ15安装在减震板10上，安装座Ⅱ18安装在起落连接架3下部，弹簧减震器17一端通过连接螺栓安装在安装座Ⅰ15上，另一端通过连接螺栓0安装在安装座Ⅱ18上。右起落架7结构与左起落架6相同。起落连接架3中部开设有圆形安装孔19。实施例2：如图1-4所示，一种多旋翼无人机二级减震起落架，包括机架1、云台2、起落连接架3、螺旋桨4、无刷电机5、左起落架6、右起落架7；机架1安装在云台2周侧，无刷电机5安装在机架1端部，螺旋桨4安装在无刷电机5上，起落连接架3焊接安装在云台2底部，左起落架6、右起落架7分别安装在起落连接架3下部，左起落架6包括安装架8、连接螺栓Ⅰ9、减震板10、二级减震装置11、支撑架12、一级弹簧减震器13、落地支撑座14；安装架8安装在起落连接架3下部，减震板10一端通过连接螺栓Ⅰ9安装在安装架8下端，支撑架12一端安装在减震板10另一端，一级弹簧减震器13上端安装在支撑架12另一端上，支撑座14安装在一级弹簧减震器13下端，二级减震装置11一端安装在减震板10上，另一端安装在起落连接架3下部，二级减震装置11包括安装座Ⅰ15、连接螺栓Ⅱ16、弹簧减震器17、安装座Ⅱ18；安装座Ⅰ15安装在减震板10上，安装座Ⅱ18安装在起落连接架3下部，弹簧减震器17一端通过铰接安装在安装座Ⅰ15上，另一端通过铰接安装在安装座Ⅱ18上。右起落架7结构与左起落架6相同。起落连接架3中部开设有圆形安装孔19。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机二级减震起落架，其特征在于：包括机架（1）、云台（2）、起落连接架（3）、螺旋桨（4）、无刷电机（5）、左起落架（6）、右起落架（7）；机架（1）安装在云台（2）周侧，无刷电机（5）安装在机架（1）端部，螺旋桨（4）安装在无刷电机（5）上，起落连接架（3）安装在云台（2）底部，左起落架（6）、右起落架（7）分别安装在起落连接架（3）下部，左起落架（6）包括安装架（8）、连接螺栓Ⅰ（9）、减震板（10）、二级减震装置（11）、支撑架（12）、一级弹簧减震器（13）、落地支撑座（14）；安装架（8）安装在起落连接架（3）下部，减震板（10）一端通过连接螺栓Ⅰ（9）安装在安装架（8）下端，支撑架（12）一端安装在减震板（10）另一端，一级弹簧减震器（13）上端安装在支撑架（12）另一端上，支撑座（14）安装在一级弹簧减震器（13）下端，二级减震装置（11）一端安装在减震板（10）上，另一端安装在起落连接架（3）下部，二级减震装置（11）包括安装座Ⅰ（15）、连接螺栓Ⅱ（16）、弹簧减震器（17）、安装座Ⅱ（18）；安装座Ⅰ（15）安装在减震板（10）上，安装座Ⅱ（18）安装在起落连接架（3）下部，弹簧减震器（17）一端安装在安装座Ⅰ（15）上，另一端安装在安装座Ⅱ（18）上。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机二级减震起落架，其特征在于：包括机架（1）、云台（2）、起落连接架（3）、螺旋桨（4）、无刷电机（5）、左起落架（6）、右起落架（7）；机架（1）安装在云台（2）周侧，无刷电机（5）安装在机架（1）端部，螺旋桨（4）安装在无刷电机（5）上，起落连接架（3）安装在云台（2）底部，左起落架（6）、右起落架（7）分别安装在起落连接架（3）下部，左起落架（6）包括安装架（8）、连接螺栓Ⅰ（9）、减震板（10）、二级减震装置（11）、支撑架（12）、一级弹簧减震器（13）、落地支撑座（14）；安装架（8）安装在起落连接架（3）下部，减震板（10）一端通过连接螺栓Ⅰ（9）安装在安装架（8）下端，支撑架（12）一端安装在减震板（10）另一端，一级弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：边玛扎西，王娟，尼玛旦旦，唐景超，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53