【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种弱纹理湖泊水面场景下的无人机影像拼接方法，属于图像处理。
技术介绍
1、在湖泊的水环境保护和治理中，蓝藻水华、沉水植物的分布调查一直是其重点和难点。现阶段，针对蓝藻水华、沉水植物分布范围及其面积的识别，主要依靠卫星遥感影像结合人工调查进行。一方面，卫星影像的获取易受天气影响，当目标区域上方有云雾遮挡时，无法及时获取到有效的影像数据；另一方面，卫星影像的空间分辨率较低，一般为亚米至几十米不等，因此精度也较低。此外，人工调查的精度往往又受限于调查人员的专业性和经验，且效率较低，而蓝藻水华的变化较快，以致于该调查结果难以满足实际使用需求。而无人机具有快速部署，快速获取影像的能力，且能通过搭载多光谱传感器获取目标区域的多光谱影像，进而提高调查准确性。
2、但目前无人机调查仍然面临如下问题：现有无人机影像拼接技术是利用无人机搭载相机对目标区域按照一定重叠度进行连续拍摄，其拍摄的照片经过计算机视觉特征匹配算法拼接后得到目标区域的一整张影像图。该技术在纹理特征明显的区域，如山地、林地、田地、居住区域等效果较好。但在湖泊水...
【技术保护点】
1.一种弱纹理湖泊水面场景下的无人机影像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种弱纹理湖泊水面场景下的无人机影像拼接方法，其特征在于，所述S1中，可见光影像或多光谱影像中同一航线相邻照片的重叠度不低于60%，相邻航线照片的重叠度不低于70%。
3.如权利要求1所述的一种弱纹理湖泊水面场景下的无人机影像拼接方法，其特征在于，所述S2中，照片信息表示为：
4.如权利要求1所述的一种弱纹理湖泊水面场景下的无人机影像拼接方法，其特征在于，所述S3的具体过程为：
5.如权利要求1所述的一种弱纹理湖泊水面场景...
【技术特征摘要】
1.一种弱纹理湖泊水面场景下的无人机影像拼接方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种弱纹理湖泊水面场景下的无人机影像拼接方法，其特征在于，所述s1中，可见光影像或多光谱影像中同一航线相邻照片的重叠度不低于60%，相邻航线照片的重叠度不低于70%。
3.如权利要求1所述的一种弱纹理湖泊水面场景下的无人机影像拼接方法，其特征在于，所述s2中，照片信息表示为：
4.如权利要求1所述的一种弱纹理湖泊水面场景下的无人机影像拼接方法，其特征在于，所述s3的具体过程为：
5.如权利要求1所述的一种弱纹理湖泊水面场景下的无人机影像拼接方法，其特征在于，所述s4的具体过程为：
6.如权利要求1所述的一种弱纹理湖泊...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，普运伟，李亚华，王恩全，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。