【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车近光灯光学检测,尤其涉及一种基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法和系统。
技术介绍
1、汽车前照灯是汽车安全行驶的重要保障,汽车近光灯的检测中近光灯光型图像检测占据重要位置,其中特征点的检测更是十分重要。然而,目前常用的近光光型特征点检测方法不论是在操作性、实用性,还是在检测效率和检测结果的精准性方面,都存在明显不足,无法满足当前汽车流水线生产的实际需求。
2、对于近光光型的特征点检测,经过多年的研究,研究者们取得了一定的成果。例如采用最大等级计算法和光电池法相结合检测前照近光灯的配光性能,探讨了明暗截止线的清晰度及特征点确定中的一些问题,但由于实际物理设备的影响,近光明暗截止线及特征点具有一定的模糊性,很难直接求取准确位置;针对明暗截止线模糊的光型图像,采用高斯拉普拉斯算子对图像进行边缘检测,将多次检测到的边缘进行叠加,重叠次数最多点即为特征点位置,显然这种方法在特征点提取的精度上有待提高;改进的canny算子对光轴角进行提取以canny算法为基础,灰度重心作为光斑中心,最后使用tukey加权函数的线
...【技术保护点】
1.一种基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法,其特征在于,所述对第一点列和第二点列中对应点的纵坐标进行求差运算,得到差值数列,包括:
3.根据权利要求1所述的基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法,其特征在于,所述根据差值数列的每项数值确定第一数列的每项数值,包括:
4.根据权利要求1所述的基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法,其特征在于,所述将第一轮廓点集及第一轮廓点集相邻点的连线绘制在第一全0图像中,包括:
5.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法,其特征在于,所述对第一点列和第二点列中对应点的纵坐标进行求差运算,得到差值数列,包括:
3.根据权利要求1所述的基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法,其特征在于,所述根据差值数列的每项数值确定第一数列的每项数值,包括:
4.根据权利要求1所述的基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方法,其特征在于,所述将第一轮廓点集及第一轮廓点集相邻点的连线绘制在第一全0图像中,包括:
5.根据权利要求1所述的基于凸包的汽车灯光近光光型特征点检测方...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈琪琪,
申请(专利权)人:常州信息职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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