【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼飞行器起落架收放机构
本技术属于无人机起落架领域,具体来说,是一种四旋翼飞行器起落架收放机构。
技术介绍
目前,无人飞行器(也叫无人机,以下称无人机)的机身和起落架(起落架)的装配结构中,起落架通常采用伸缩结构,以实现起落架的打开和关闭,在起落架打开后,由于受到空间限制,有时候需要将起落架收起,但是,现有的起落架连接结构则无法实现起落架的自如收放,或者装配结构复杂。
技术实现思路
本技术目的是旨在提供了一种结构简单、可自如收放起落架的一种四旋翼飞行器起落架收放机构。为实现上述技术目的,本技术采用的技术方案如下:一种四旋翼飞行器起落架收放机构,包括安装底板、支撑杆,所述安装底板下表面左端固定连接有安装支耳,所述支撑杆左端设有转动轮,所述转动轮通过转轴架设于安装支耳上,所述安装支耳右侧设有驱动电机,所述驱动电机转轴上连接有主动轮,所述主动轮与转动轮相切。采用上述技术方案的技术,可以根据无人机的型号大小来确定需要安装本起落架收放机构的数量,为保证无人机飞行和着陆时的平衡问题,本机构设置数量最少为三个;安装本机构时,将安装底板通过螺钉连接、粘连等方式与无人机底板固定连接,为保证平衡的问题,多个安装点之间应该构成正多边形;驱动电机控制方式可以通过无线信号传输与无人机控制器集成一体以便于控制,驱动电机可以正时针或者逆时针转动,主动轮随着驱动电机转动而转动,进而带动转动轮转动,支撑杆以转动轮为支点旋转;当无人机处于着陆状态时,支撑杆右端与地面接触并将无人机支撑,无人机起飞后,通过控制器控制驱动电机转动,支撑杆将旋转并收拢,当无人机需要着陆时,同理通过控制器来控制驱动电 ...
【技术保护点】
一种四旋翼飞行器起落架收放机构,包括安装底板、支撑杆,其特征在于:所述安装底板下表面左端固定连接有安装支耳,所述支撑杆左端设有转动轮,所述转动轮通过转轴架设于安装支耳上,所述安装支耳右侧设有驱动电机,所述驱动电机转轴上连接有主动轮,所述主动轮与转动轮相切。
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞行器起落架收放机构,包括安装底板、支撑杆,其特征在于:所述安装底板下表面左端固定连接有安装支耳,所述支撑杆左端设有转动轮,所述转动轮通过转轴架设于安装支耳上,所述安装支耳右侧设有驱动电机,所述驱动电机转轴上连接有主动轮,所述主动轮与转动轮相切。2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器起落架收放机构,其特征在于:所述支撑杆包括左支杆、右支杆,所述右支杆为弹簧杆,所述右支杆左端连接有连接头,所述连接头通过转轴与左支杆右端连接。3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王龙,王伟,涂运强,贾玉璐,
申请(专利权)人:北京航景创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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