The invention discloses a frame of multi rotor UAV which comprises a center piece comprises a polygonal disc and the polygon plate forming one of the multiple pipe clamp, the polygonal disc comprises a hollow internal cavity for multi machine; the machine arm, each arm includes a side-by-side arrangement at least two of the first arm, and one end of each of the machine arm is inserted into the center of each of the pipe clamp, the first machine arm are arranged in tubular structure; and a plurality of motor seat, the other end of each of the motor seat is fixed on the machine in each arm, for a fixed motor multi rotor uav. The frame adopts the layout of a center element and a plurality of machine arm combination, and the structure size of the reasonable set of components, which has obvious effect on weight loss meet the vibration mode at the same time, and easy disassembly and maintenance, high reliability, suitable for batch production.
【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机的机架
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种多旋翼无人机的机架。
技术介绍
多旋翼无人机主要包括多个电机和螺旋桨、飞行控制装置和载重仓,并通过机架连接起来。多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、野外科考、案件侦查、城市管理、庭院安防,车辆防盗、快递运送等领域。目前多旋翼无人机的机架有几种结构模式:一是采用注塑件整体结构,适合大批量生产、且小型轻载的无人机;二是复合材料一体成型结构,一般采用手工制造,生产效率慢,且产品质量难以重现,产品可靠性难以控制;三是板杆组合结构,零部件多,组装复杂,且不易维护,结构可靠性低。如果能将以上几种机架结构模式的优点集合起来设计无人机的机架,将大大改善无人机的整体结构的机械性能,甚至提高无人机的飞行品质。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述缺陷或不足,本技术提供了一种多旋翼无人机的机架,其至少能够提高多旋翼无人机机架的可靠性。根据本技术的一方面,提供了一种多旋翼无人机的机架,所述机架包括:中心件,其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹,所述多边形盘包括内部中空的腔体;多组机臂,每组所述机臂包括并排布置的至少两个第一机臂,并且每组所述机臂的一端插入所述中心件的每个所述管夹中,所述第一机臂设置为管状结构;以及多个电机座,每个所述电机座固定在每组所述机臂的另一端,用于固定多旋翼无人机的电机。优选地,所述管夹对应于所述多边形盘的多个边交替设置。优选地,所述电机座包括:底座,其具有固定所述多旋翼无人机的电机的接口;第一连接件,其与所述底座固定为一体;以及第二连接件,其设置为与所述第一连 ...
【技术保护点】
一种多旋翼无人机的机架,其特征在于,所述机架包括:中心件,其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹组成,所述多边形盘包括内部中空的腔体;多组机臂,每组所述机臂包括并排布置的至少两个第一机臂,并且每组所述机臂的一端插入所述中心件的每个所述管夹中,所述第一机臂设置为管状结构;以及多个电机座,每个所述电机座固定在每组所述机臂的另一端,用于固定多旋翼无人机的电机。
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的机架,其特征在于,所述机架包括:中心件,其包括一个多边形盘及与所述多边形盘一体成型的多个管夹组成,所述多边形盘包括内部中空的腔体;多组机臂,每组所述机臂包括并排布置的至少两个第一机臂,并且每组所述机臂的一端插入所述中心件的每个所述管夹中,所述第一机臂设置为管状结构;以及多个电机座,每个所述电机座固定在每组所述机臂的另一端,用于固定多旋翼无人机的电机。2.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述管夹对应于所述多边形盘的多个边交替设置。3.根据权利要求1所述的机架,其特征在于,所述电机座包括:底座,其具有固定所述多旋翼无人机的电机的接口;第一连接件,其与所述底座固定为一体;以及第二连接件,其设置为与所述第一连接件对称布置以容纳每组所述机臂的另一端,所述第二连接件与所述底座分体设计。4.根据权利要求3所述的机架,其特征在于,所述第一连接件包括并排布置的至少两段薄壁圆弧以及分别沿所述至少两段...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭兴林,赵磊,柴峻,彭国标,
申请(专利权)人:顺丰科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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