The invention discloses a control system of a four rotor aircraft, belonging to the technical field of aircraft control. The objective is to provide a four rotor aircraft control system and control method. With a view to the smooth and rapid operation of the four rotor aircraft, remote monitoring and anti-interference capabilities, with technical support. The control system includes a controller, flight attitude detector, wireless communication device, USB serial communication, PC, one end of a wireless communication device connected through USB serial communication with PC, the other end is connected with the controller of the wireless communication device, the controller is respectively connected with a flight detector and four rotor motor. The flight attitude control method by detector detects the flight attitude data, four rotorhelicopter input controller, the controller using the PID control algorithm with PWM control of four rotor aircraft motor rotation in four rotor aircraft flight in the process of communication between the controller and the wireless communication device, computer, remote control.
【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法
本专利技术具体涉及一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法,属于飞行器控制
技术介绍
姿态控制是四旋翼飞行器飞行控制的基础,现行飞行器在飞行过程中它会受到各种外部环境的干扰,很难获得其准确的性能参数。利用陀螺仪或姿态检测芯片进行物体姿态检测时,会产生累计误差。中国专利技术专利CN102955477B,公开了一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法,虽然实现了低成本和较高精度的姿态控制,但是并没有解决累积误差的问题。
技术实现思路
因此,针对现有技术的上述不足,本专利技术目的旨在提供一种四旋翼飞行器控制系统及控制方法。以期四旋翼飞行器的平稳快速运行,远程监控及提高抗干扰能力带了技术支持。具体的,四旋翼飞行器控制系统,包括控制器,所述四旋翼飞行器控制系统还包括飞行姿态检测器、无线通信装置、USB通讯串口、上位机,无线通信装置的一端通过USB通讯串口与上位机通讯连接,无线通信装置的另一端连接控制器,控制器还分别连接飞行姿态检测器及四旋翼飞行器电机。进一步的,所述飞行姿态检测器包括陀螺仪、加速度计、数字罗盘。其中,所述加速度计为MPU-6050,所述数字罗盘为HMC5883L。进一步的,所述控制器为STM32F103C8T32位嵌入式微控制器。进一步的,所述无线通信装置的两端均为nRF24.L0芯片。本专利技术提供的基于上述四旋翼飞行器控制系统实现的四旋翼飞行器控制方法具体为:由飞行姿态检测器检测到四旋翼飞行器的飞行姿态数据,输入控制器,由控制器利用PID控制算法以PWM方式控制四旋翼飞行器电机转动,在四旋翼飞行器飞行过程中,控制器将 ...
【技术保护点】
一种四旋翼飞行器控制系统,包括控制器,其特征在于,所述四旋翼飞行器控制系统还包括飞行姿态检测器、无线通信装置、USB通讯串口、上位机,无线通信装置的一端通过USB通讯串口与上位机通讯连接,无线通信装置的另一端连接控制器,控制器还分别连接飞行姿态检测器及四旋翼飞行器电机。
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞行器控制系统,包括控制器,其特征在于,所述四旋翼飞行器控制系统还包括飞行姿态检测器、无线通信装置、USB通讯串口、上位机,无线通信装置的一端通过USB通讯串口与上位机通讯连接,无线通信装置的另一端连接控制器,控制器还分别连接飞行姿态检测器及四旋翼飞行器电机。2.如权利要求1所述的四旋翼飞行器控制系统,其特征在于,所述飞行姿态检测器包括陀螺仪、加速度计、数字罗盘。3.如权利要求2所述的四旋翼飞行器控制系统,其特征在于,所述加速度计为MPU-6050,所述数字罗盘为HMC5883L。4.如权利要求1所述的四旋翼飞行器控制系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡开明,李跃忠,傅志坚,
申请(专利权)人:东华理工大学,
类型:发明
国别省市:江西,36
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