涵道飞行器测试装置及其测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种涵道飞行器测试装置，适用对涵道飞行器的推力及气动进行测试，包括外部固定架、滑轨、升降台、测力传感器及计算机。滑轨沿外部固定架的上下方向布置于外部固定架相对两侧处；升降台上安装有与滑轨配合的滑块，升降台在滑块与滑轨的配合下可相对外部固定部上下移动；测力传感器的一端固定于外部固定架上，测力传感器的另一端与升降台连接；计算机与测力传感器电性连接，计算机根据测力传感器所测的压力或拉力而模拟出涵道飞行器的推力及气动的状态，以实现对涵道飞行器的推力及气动进行实时测试的目的，从而提高测试精确性。另，本发明专利技术还公开了一种涵道飞行器测试装置的测试方法。

Ducted vehicle testing device and testing method thereof

The invention discloses a culvert vehicle testing device, which is suitable for testing the thrust and air force of ducted vehicles, including an external fixing rack, a slide rail, a lifting platform, a force measuring sensor and a computer. Slide along the external fixator on external fixator under direction arranged on opposite sides; the lifting platform is provided with a slide mass with the lifting platform, in line with the slider and the slide can be relatively fixed to the outside of the upper and lower end mobile; force sensor is fixed on the external fixing frame, the other end of the force measuring sensor the lifting table is connected with the computer; and the sensor is electrically connected with the computer according to the sensor measured the pressure or tension and simulate the state of thrust df-uav and pneumatic, in order to achieve the thrust of df-uav and pneumatic for real-time testing purposes, so as to improve the testing accuracy. In addition, the invention also discloses a test method for the ducted vehicle testing device.

【技术实现步骤摘要】
涵道飞行器测试装置及其测试方法
本专利技术涉涵道飞行器
，更具体地涉及一种涵道飞行器测试装置及其测试方法。
技术介绍
目前，涵道飞行器正成为国内外对小型载人飞行器或无人机研究的热点之一，涵道飞行器的结构和控制系统的设计都依赖于其推力和气动参数，涵道工作时会排出高速气流，气流直接吹向地面后受挤压而沿地面往四周扩散，这种气动现象对涵道推力的影响很大，涵道气动测试是指竖直涵道推力随高度的变化，通过测得不同高度下的竖直涵道推力值，研究地面高度对涵道推力的影响，当需要测试涵道飞行器的气动参数时，研究其推力和气动状况对涵道飞行器的设计提供了必要的指导，传统的方法是分别利用传感器对涵道飞行器的各部件进行测量并得到测量数据，由于涵道飞行器并非理想模型，各个动力部件之间与支撑结构之间都存在相互影响，因此，将单独测试的数据进行集成计算时会存在很大的误差，气动参数不准确，会导致整体机构的设计不合理。因此，急需一种对涵道飞行器进行实时的推力和气动参数测试的涵道飞行器测试装置及其测试方法来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的一目的是提供一种对涵道飞行器进行实时的推力和气动参数测试以提高测试结果精确性的涵道飞行器测试装置。本专利技术的另一目的是提供一种对涵道飞行器进行实时的推力和气动参数测试以提高测试结果精确性的测试方法。为实现上述目的，本专利技术提供了一种涵道飞行器测试装置，适用对涵道飞行器的推力及气动进行测试，包括外部固定架、滑轨、升降台、测力传感器及计算机。所述滑轨沿所述外部固定架的上下方向布置于所述外部固定架相对两侧处；所述升降台用于固定所述涵道飞行器并位于所述外部固定架内，所述升降台上安装有与所述滑轨配合的滑块，所述升降台在所述滑块与滑轨的滑动配合下相对所述外部固定架上下移动；所述测力传感器的一端固定于所述外部固定架上，所述测力传感器的另一端与所述升降台连接；所述计算机与所述测力传感器电性连接，所述计算机根据所述测力传感器的所测的压力或拉力而模拟出所述涵道飞行器的推力及气动的状态。与现有技术相比，借助本专利技术的计算机、升降台及测力传感器的协调配合，故在对涵道飞行器进行推力和气动测试时，试验人员先将涵道飞行器固定在第一高度下的升降台并开启涵道飞行器，由测力传感器测得第一高度下的涵道飞行器的压力或拉力，从而由计算机获得涵道飞行器于第一高度下的推力；然后，关闭涵道飞行器并调节升降台至第二高度，再开启涵道飞行器，由测力传感器测得第二高度下的涵道飞行器的压力或拉力，从而由计算机获得涵道飞行器于第二高度下的推力；不断通过调节升降台的高度进行实验，最后由计算机根据所得实验数据而模拟出涵道飞行器的实时气动状态，从而提高了涵道飞行器的推力及气动的精确性。又由于本专利技术的涵道飞行器测试装置包括外部固定架、滑轨、升降台、测力传感器及计算机的涵道飞行器测试装置就能实时对涵道飞行器的推力及气动进行测试，故使得本专利技术的涵道飞行器测试装置的结构简单、成本低及测试简便。较佳地，所述外部固定架包含立体框架、置于所述立体框架之底部处的底板及用于供所述测力传感器安装的支撑横杆，所述底板遮盖所述立体框架之底部的开口，所述滑轨分别位于所述立体框架的左右两侧，所述升降台位于所述立体框架内，所述支撑横杆呈高度可调节地组装于所述立体框架的前后两侧处。较佳地，所述立体框架包含14根的铝合金型材，所述14根铝合金型材中的12根首尾对接而构出矩形框体，所述14根铝合金型材中的余下2根分别支撑于所述矩形框体的左右两侧处，所述滑轨分别位于所述矩形框体的左右两侧，所述支撑横杆呈高度可调节地组装于所述矩形框体的前后两侧处。较佳地，所述铝合金型材的四周具有内凹的导槽。较佳地，所述升降台包含左横杆、右横杆、前横杆及后横杆，所述滑块分别安装于所述左横杆和右横杆上，所述左横杆及右横杆通过所述滑块滑设于所述滑轨上，所述前横杆及后横杆横跨所述左横杆及右横杆，所述测力传感器分别连接于所述支撑横杆与所述左横杆之间及所述支撑横杆与所述右横杆之间。较佳地，所述前横杆及后横杆呈前后位置可调节地置于所述左横杆及右横杆上。较佳地，所述测力传感器为四个且分别布置于所述左横杆与支撑横杆的交接处及所述右横杆与支撑横杆的交接处。为实现上述的目的，本专利技术的涵道飞行器测试装置的测试方法包括如下步骤：(1)预设升降台的高度，将涵道飞行器固定于所述升降台上；(2)启动所述涵道飞行器，所述测力传感器将所述涵道飞行器的推力传输给计算机；(3)关闭所述涵道飞行器；(4)调节所述升降台的高度；(5)启动所述涵道飞行器，所述测力传感器将所述涵道飞行器的推力传输给计算机；(6)关闭所述涵道飞行器；(7)不断重复步骤(4)至(6)，从而测试不同高度下的所述涵道飞行器的推力，由计算机根据不同高度下的所述涵道飞行器的推力而绘制曲线图，从而获得地面高度对涵道飞行器气动的影响。通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。附图说明图1为本专利技术的涵道飞行器测试装置的立体结构示意图。图2为图1所示的涵道飞行器测试装置在隐藏升降台后的立体结构示意图。图3为图1所示的涵道飞行器测试装置中的升降台及滑块组装在一起时的立体结构示意图。图4为图1中A部分的局部放大图。图5为图1中B部分的局部放大图。图6为本专利技术的涵道飞行器测试装置的测试方法的流程图图7为本专利技术的涵道飞行器测试装置于不同高度下的涵道推力气动效果图。具体实施方式现在参考附图描述本专利技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参考图1，本专利技术的涵道飞行器测试装置100能对涵道飞行器进行实时的推力和气动参数测试，具有结构简单、测试简便及测试结果精确的优点。如图1至图3所示，本专利技术的涵道飞行器测试装置100包括外部固定架10、滑轨20、升降台30、测力传感器50及计算机(图未示)。具体地，在本实施例中，外部固定架10包含立体框架11、置于立体框架11之底部处的底板13及用于供测力传感器50安装的支撑横杆15，底板13遮盖立体框架11之底部的开口，能使得涵道飞行器排出的高速气流均匀扩散，减少地面和立体框架11之底部对气流的干扰，提高实验精度性；支撑横杆15呈高度可调节地组装于立体框架11的前后两侧处(即图中K所示)，方便灵活地调节支撑横杆15相对于立体框架11的高度，满足试验的需要；当然，在其它实施例中，外部固定架10可为一体结构，故不以上述的举例为限。具体地，如图2所示，在本实施例中，立体框架11包含14根铝合金型材111，14根铝合金型材111中的12根首尾对接而构出矩形框体，采用矩形框体使得结构简单及成本低，采用铝合金型材111是因为其加工方便且密度小，从而使得立体框架11易于组装、质量轻及方便运输；为使得立体框架11受力更稳定，14根铝合金型材111中的余下2根分别支撑于矩形框体的左右两侧处(即图中H所示)。底板13遮盖矩形框体之底部的开口，支撑横杆15呈高度可调节地组装于矩形框体的前后两侧处(即图中K所示)；举例而言，如图4所示，在本实施例中，铝合金型材111的四周具有内凹的导槽113，便于采用螺栓固定，但不以此为限。如图1至图2所示，滑轨20沿外部固定架10的上下方向布置于外部固定架10相对两侧处；具体地，在本实施例中，由于外部固定架10包含立体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涵道飞行器测试装置，适用对涵道飞行器的推力及气动进行测试，其特征在于，所述涵道飞行器测试装置包括：外部固定架；沿所述外部固定架的上下方向布置于所述外部固定架相对两侧处的滑轨；用于固定所述涵道飞行器并位于所述外部固定架内的升降台，所述升降台上安装有与所述滑轨配合的滑块，所述升降台在所述滑块与滑轨的滑动配合下相对所述外部固定架上下移动；测力传感器，所述测力传感器的一端固定于所述外部固定架上，所述测力传感器的另一端与所述升降台连接；以及计算机，与所述测力传感器电性连接，所述计算机根据所述测力传感器的所测的压力或拉力而模拟出所述涵道飞行器的推力及气动的状态。

【技术特征摘要】
1.一种涵道飞行器测试装置，适用对涵道飞行器的推力及气动进行测试，其特征在于，所述涵道飞行器测试装置包括：外部固定架；沿所述外部固定架的上下方向布置于所述外部固定架相对两侧处的滑轨；用于固定所述涵道飞行器并位于所述外部固定架内的升降台，所述升降台上安装有与所述滑轨配合的滑块，所述升降台在所述滑块与滑轨的滑动配合下相对所述外部固定架上下移动；测力传感器，所述测力传感器的一端固定于所述外部固定架上，所述测力传感器的另一端与所述升降台连接；以及计算机，与所述测力传感器电性连接，所述计算机根据所述测力传感器的所测的压力或拉力而模拟出所述涵道飞行器的推力及气动的状态。2.根据权利要求1所述的涵道飞行器测试装置，其特征在于，所述外部固定架包含立体框架、置于所述立体框架之底部处的底板及用于供所述测力传感器安装的支撑横杆，所述底板遮盖所述立体框架之底部的开口，所述滑轨分别位于所述立体框架的左右两侧，所述升降台位于所述立体框架内，所述支撑横杆呈高度可调节地组装于所述立体框架的前后两侧处。3.根据权利要求2所述的涵道飞行器测试装置，其特征在于，所述立体框架包含14根的铝合金型材，所述14根铝合金型材中的12根首尾对接而构出矩形框体，所述14根铝合金型材中的余下2根分别支撑于所述矩形框体的左右两侧处，所述滑轨分别位于所述矩形框体的左右两侧，所述支撑横杆呈高度可调节地组装于所述矩形框体的前后两侧处。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文星，刘益华，
申请(专利权)人：深圳市哈威飞行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44