双涵道飞行车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双涵道飞行车，包括车体桁架、设于车体桁架前端的前升力涵道式风扇以及设于车体桁架后端的后升力涵道式风扇，前升力涵道式风扇与后升力涵道式风扇之间设有用于分别驱动前升力涵道式风扇和后升力涵道式风扇运转的动力机构，前升力涵道式风扇的上部设有用于通过进气气流改变车体方向的前矢量导风机构，前矢量导风机构沿飞行车的车轴方向布设；后升力涵道式风扇的底部设有用于通过排气气流改变车体方向的后矢量导风机构，后矢量导风机构沿飞行车的后轮轮轴方向布设。解决了平衡性和姿态调节的问题；能够在环境中存在干扰力矩时仍具有较好的自平衡性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行汽车控制规律
，特别地，涉及一种双涵道飞行车。
技术介绍
飞行车是一种兼具飞行与行驶功能的两栖多用车辆，并可具有一定的载重(人或物品)，目前国内市场没有相关的产品，对于飞行车概念仍处于构想阶段。目前存在的技术方案构想有双涵道飞行器和四涵道燃气轮机动力飞行汽车，该技术方案主要存在以下缺点：1.双涵道飞行器虽然当两个螺旋桨产生的扭矩相同时飞行器不会旋转，当飞行器的重心位于前后螺旋桨的中心连线上时飞行器不会产生滚转。然而在实践过程中，两个螺旋桨产生的扭矩很难匹配使之完全相同，飞行器的中心很难与前后螺旋桨的中心连线重合，飞行过程中飞行器在原地旋转；并且当飞行器的重心不在两个螺旋桨的之间的连线上时，会造成飞行器侧翻。因而，上述技术构想难以付诸实践。2.四涵道燃气轮机动力飞行汽车以燃气轮机为动力，在实际控制系统设计中难以避免响应延时长的问题，并且在平地行驶以及下坡路等小功率状态下存在发动机容易熄火的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种双涵道飞行车，以解决现有飞行车存在平衡性和姿态调节无法调节或者调节困难的技术问题。本技术提供一种双涵道飞行车，包括车体桁架、设于车体桁架前端的前升力涵道式风扇以及设于车体桁架后端的后升力涵道式风扇，前升力涵道式风扇与后升力涵道式风扇之间设有用于分别驱动前升力涵道式风扇和后升力涵道式风扇运转的动力机构，前升力涵道式风扇的上部设有用于通过进气气流改变车体方向的前矢量导风机构，前矢量导风机构沿飞行车的车轴方向布设；后升力涵道式风扇的底部设有用于通过排气气流改变车体方向的后矢量导风机构，后矢量导风机构沿飞行车的后轮轮轴方向布设。进一步地，前矢量导风机构连有用于沿前矢量导风机构周向调节前矢量导风机构转动角度和调节前矢量导风机构绕转轴朝向的第一调节结构；和/或后矢量导风机构连有用于沿后矢量导风机构周向调节后矢量导风机构转动角度和调节后矢量导风机构绕转轴朝向的第二调节结构。进一步地，第一调节结构和/或第二调节结构采用电子调速器作为执行机构控制矢量导风板。进一步地，前矢量导风机构和/或后矢量导风机构包含有多组矢量导风板组，每组矢量导风板组具有一对矢量导风板。进一步地，每块矢量导风板均连有一组电子调速器。进一步地，前矢量导风机构和后矢量导风机构均包含有三组矢量导风板组。进一步地，动力机构采用用于控制系统快速响应的电动机，并且前升力涵道式风扇和后升力涵道式风扇分别连有一组单独的电动机。进一步地，车体桁架前部装有一组前轮，车体桁架后部装有一组后轮，前轮与后轮分别带有一个行驶电机。进一步地，前升力涵道式风扇与后升力涵道式风扇的旋向相反。进一步地，车体桁架中部设有控制机构，控制机构通过电缆连接并控制车体内的各电机以及各执行机构。本技术具有以下有益效果：本专利技术双涵道飞行车，采用双涵道升力结构，通过设置前矢量导风机构和后矢量导风机构来解决了平衡性和姿态调节的问题；前矢量导风机构沿车轴方向布设以及后矢量导风机构沿轮轴方向布设，能够在环境中存在干扰力矩时仍具有较好的自平衡性。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术优选实施例的双涵道飞行车的结构示意图。图例说明：1、车体桁架；2、前升力涵道式风扇；3、后升力涵道式风扇；4、动力机构；5、前矢量导风机构；6、后矢量导风机构；7、前轮；8、后轮。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。图1是本技术优选实施例的双涵道飞行车的结构示意图。如图1所示，本实施例的双涵道飞行车，包括车体桁架1、设于车体桁架1前端的前升力涵道式风扇2以及设于车体桁架1后端的后升力涵道式风扇3，前升力涵道式风扇2与后升力涵道式风扇3之间设有用于分别驱动前升力涵道式风扇2和后升力涵道式风扇3运转的动力机构4，前升力涵道式风扇2的上部设有用于通过进气气流改变车体方向的前矢量导风机构5，前矢量导风机构5沿飞行车的车轴方向布设；后升力涵道式风扇3的底部设有用于通过排气气流改变车体方向的后矢量导风机构6，后矢量导风机构6沿飞行车的后轮轮轴方向布设。本专利技术双涵道飞行车，采用双涵道升力结构，通过设置前矢量导风机构和后矢量导风机构来解决了平衡性和姿态调节的问题；前矢量导风机构沿车轴方向布设以及后矢量导风机构沿飞行车的后轮轮轴方向布设，能够在环境中存在干扰力矩时仍具有较好的自平衡性。如图1所示，本实施例中，前矢量导风机构5连有用于沿前矢量导风机构5周向调节前矢量导风机构5转动角度和调节前矢量导风机构5绕转轴朝向的第一调节结构；和/或后矢量导风机构6连有用于沿后矢量导风机构6周向调节后矢量导风机构6转动角度和调节后矢量导风机构6绕转轴朝向的第二调节结构。如图1所示，本实施例中，第一调节结构和/或第二调节结构采用电子调速器作为执行机构控制矢量导风板。如图1所示，本实施例中，前矢量导风机构5和/或后矢量导风机构6包含有多组矢量导风板组。每组矢量导风板组具有一对矢量导风板。如图1所示，本实施例中，每块矢量导风板均连有一组电子调速器。如图1所示，本实施例中，前矢量导风机构5和后矢量导风机构6均包含有三组矢量导风板组。如图1所示，本实施例中，动力机构4采用用于控制系统快速响应的电动机，并且前升力涵道式风扇2和后升力涵道式风扇3分别连有一组单独的电动机。本专利技术采用电动机作为动力源，可以解决控制系统响应延时较长的问题，实现迅速精准的反馈控制。如图1所示，本实施例中，车体桁架1前部装有一组前轮7。车体桁架1后部装有一组后轮8。前轮7与后轮8分别带有一个行驶电机。如图1所示，本实施例中，前升力涵道式风扇2与后升力涵道式风扇3的旋向相反。如图1所示，本实施例中，车体桁架1中部设有控制机构，控制机构通过电缆连接并控制车体内的各电机以及各执行机构。实施时，提供一种双涵道飞行车，车体(包括车体桁架1)、前升力风扇(前升力涵道式风扇2)、后升力风扇(后升力涵道式风扇3)，矢量导风板、车轮。其中前升力风扇(前升力涵道式风扇2)和后升力风扇(后升力涵道式风扇3)均为涵道式风扇，其旋向相反，且前升力风扇和后升力风扇的涵道中均设有可控制旋转角度的矢量导风板。飞行车总体结构见图1。飞行车的前升力风扇(前升力涵道式风扇2)和后升力风扇(后升力涵道式风扇3)各由一个大电机驱动，总功率在80～150kW之间。两个前轮各由一个行驶电机驱动，总功率在7kW～10kW之间。飞行车在地面行驶时，通过行驶电机驱动前轮行走，行驶电机可独立控制，转弯时由控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双涵道飞行车，包括车体桁架(1)、设于所述车体桁架(1)前端的前升力涵道式风扇(2)以及设于所述车体桁架(1)后端的后升力涵道式风扇(3)，所述前升力涵道式风扇(2)与所述后升力涵道式风扇(3)之间设有用于分别驱动所述前升力涵道式风扇(2)和所述后升力涵道式风扇(3)运转的动力机构(4)，其特征在于，所述前升力涵道式风扇(2)的上部设有用于通过进气气流改变车体方向的前矢量导风机构(5)，所述前矢量导风机构(5)沿飞行车的车轴方向布设；所述后升力涵道式风扇(3)的底部设有用于通过排气气流改变车体方向的后矢量导风机构(6)，所述后矢量导风机构(6)沿飞行车的后轮轮轴方向布设。

【技术特征摘要】
1.一种双涵道飞行车，包括车体桁架(1)、设于所述车体桁架(1)前端的前升力涵道式风
扇(2)以及设于所述车体桁架(1)后端的后升力涵道式风扇(3)，
所述前升力涵道式风扇(2)与所述后升力涵道式风扇(3)之间设有用于分别驱动
所述前升力涵道式风扇(2)和所述后升力涵道式风扇(3)运转的动力机构(4)，
其特征在于，
所述前升力涵道式风扇(2)的上部设有用于通过进气气流改变车体方向的前矢量导
风机构(5)，所述前矢量导风机构(5)沿飞行车的车轴方向布设；
所述后升力涵道式风扇(3)的底部设有用于通过排气气流改变车体方向的后矢量导
风机构(6)，所述后矢量导风机构(6)沿飞行车的后轮轮轴方向布设。
2.根据权利要求1所述的双涵道飞行车，其特征在于，
所述前矢量导风机构(5)连有用于沿所述前矢量导风机构(5)周向调节所述前矢
量导风机构(5)转动角度和调节所述前矢量导风机构(5)绕转轴朝向的第一调节结构；
和/或
所述后矢量导风机构(6)连有用于沿所述后矢量导风机构(6)周向调节所述后矢
量导风机构(6)转动角度和调节所述后矢量导风机构(6)绕转轴朝向的第二调节结构。
3.根据权利要求2所述的双涵道飞行车，其特征在于，
所述第一调节结构和/或所述第二调节结构采用电子调速器作为执行机构控制矢量导
风板。

【专利技术属性】
技术研发人员：郭安琪，农斌，姜玫竹，赵晓磊，
申请(专利权)人：中国南方航空工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43