【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新型四旋翼飞艇，具体为一种涵道推进工字型四旋翼飞艇。
技术介绍
以往四旋翼飞艇结构在安装时较为复杂，而且结构重量大，不易操作。本专利较好的解决了这个问题，使得飞行器能够便于携带拆装。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，为了将四旋翼与飞艇结合，利用两者优势进行作业。在起降过程中通过四旋翼进行升降，总体升力由气囊提供，巡航状态下有涵道电机提供推力。四旋翼机架与气囊连接简单，便于拆卸。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分，所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴，所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机，所述机架部分包括中轴杆、T型接头；其特征在于：所述中轴杆连接气囊中轴，其两端通过T型接头与翼臂连接在一起，翼臂两端分别安装两个旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机；气囊中轴外围设置气囊，气囊中轴下端连接充气孔悬挂吊舱，在所述气囊上设有充气孔。本技术所述气囊与机架部分的连接方式采用贯穿方式，气囊不用另外开孔，气囊与机架的中轴杆可以转动。本技术所述飞艇巡航过程中机架可以转动90度，从水平位置转到垂直位置。该装置通过四旋翼控制飞行器起降，气囊提供总体升力，涵道提供巡航动力。本飞艇在升降过程中机架处于水平状态，巡航过程中整个四旋翼机架转动90度，处于垂直状态。气囊轴位置贯通，但整体气囊处于密闭状态。旋翼机架中轴穿过气囊轴固定在气囊上，并保证气囊可在机架杆上转动。操作方便，结构简单，制作成本较低。本技术的优点是：可在保证能够自由升降，巡航，长时间滞空的功能下，便于...
【技术保护点】
一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分，所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴，所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机，所述机架部分包括中轴杆、T型接头；其特征在于：所述中轴杆连接气囊中轴，其两端通过T型接头与翼臂连接在一起，翼臂两端分别安装两个旋翼电机，在翼臂中间安装涵道电机；气囊中轴外围设置气囊，气囊中轴下端连接充气孔悬挂吊舱，在所述气囊上设有充气孔。
【技术特征摘要】
1.一种涵道推进工字型四旋翼飞艇，主要包括气囊部分、旋翼部分和机架部分，所述气囊部分包括充气孔、充气孔悬挂吊舱、气囊、气囊中轴，所述旋翼部分包括涵道电机、翼臂和旋翼电机，所述机架部分包括中轴杆、T型接头；其特征在于：所述中轴杆连接气囊中轴，其两端通过T型接头与翼臂连接在一起，翼臂...
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