控制飞行器的方法和装置制造方法及图纸

本公开是关于一种控制飞行器的方法和装置。该方法包括：根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。由此，可以根据用户的属性信息调整巡航区域，规划巡航路线，使得巡航路线更为符合用户的实际使用情况，提高用户的使用感受，提高了安防监控的灵活性。

Method and apparatus for controlling an aircraft

The present disclosure relates to a method and apparatus for controlling an aircraft. The method includes: according to the address information specified by the user to determine cruise area; according to the attribute information of the user, on the cruise area adjusted to cruise area has adjusted; according to the adjusted cruise area, route planning of cruise control; the aircraft according to the cruise route cruise. Thus, can be adjusted according to the user attribute information of cruise area, planning the cruise line, the cruise line is more in line with the user's actual usage, improve the user experience, improve the flexibility of security monitoring.

【技术实现步骤摘要】
控制飞行器的方法和装置
本公开涉及信息
，尤其涉及一种控制飞行器的方法和装置。
技术介绍
随着盗窃、入室抢劫等事件的增多，人们越来越关注居住安全的问题，所以越来越多的用户选择在家中安装智能摄像头。相关技术中，用户只需要将智能摄像头安装在需要监控的房间，再通过网络将智能摄像头拍摄到的影像实时传到移动终端上，就能时刻关注家中财物、家庭成员及宠物的状况，还可以和父母通过智能摄像头进行视频对话和留言，甚至在急病等特殊情况下可以直接了解现场情况。然而，智能摄像头是固定安装在房间中的，拍摄范围有限，缺乏灵活性。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种控制飞行器的方法和装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种控制飞行器的方法，包括：根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。可选地，所述控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航，包括：根据所述用户的属性信息，确定巡航频率；控制所述飞行器按照所述巡航路线和所述巡航频率进行巡航。可选地，所述方法还包括：在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航频率进行调整。可选地，所述方法还包括：根据所述用户的宠物信息，控制所述飞行器按照预设的跟拍频率对宠物进行预设时长的跟拍。可选地，所述方法还包括：在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航路线进行调整。根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制飞行器的装置，包括：待巡航区域确定模块，用于根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；第一调整模块，用于根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；规划模块，用于根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；控制模块，用于控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。可选地，所述控制模块包括：确定子模块，用于根据所述用户的属性信息，确定巡航频率；控制子模块，用于控制所述飞行器按照所述巡航路线和所述巡航频率进行巡航。可选地，所述装置还包括：第二调整模块，用于在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航频率进行调整。可选地，所述装置还包括：跟拍模块，用于根据所述用户的宠物信息，控制所述飞行器按照预设的跟拍频率对宠物进行预设时长的跟拍。可选地，所述装置还包括：第三调整模块，用于在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航路线进行调整。根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由控制飞行器的装置的处理器执行时，使得控制飞行器的装置能够执行一种控制飞行器的方法，所述方法包括：根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。通过本公开提出的方法，利用飞行器能够移动的特点，将飞行器应用在安防监控上，根据用户指定的地址信息确定出巡航区域和巡航路线，并控制飞行器按照巡航路线进行巡航。扩大了安防监控的范围，提高了安防监控的灵活性。此外，可以根据用户的属性信息调整巡航区域，规划巡航路线，使得巡航路线更为符合用户的实际使用情况，提高用户的使用感受。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器的方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器按照巡航路线进行巡航的步骤的流程图。图3是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的方法的流程图。图4是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。图5是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。图6是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。图7是根据另一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。图8是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器的装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。随着入室盗窃、抢劫等安全问题的增多，越来越多的用户开始选择在家中、办公室或者商铺安装智能摄像头，对家中、办公室或者商铺进行安防监控。然而，智能摄像头是固定安装在一个地方，拍摄控范围有限，且灵活性较差。近年来，随着微电子机械系统、微电子技术、智能控制技术和导航控制技术的不断进步，飞行器得到了快速的发展。飞行器可以在复杂环境中移动，被广泛应用于军事应用、抢险救灾、地理测绘、农林业应用等领域。所以本公开中利用飞行器能移动的特点，通过飞行器巡航对家中、办公室或者商铺等地方进行安防监控。增大了安防监控范围，提高了安防监控的灵活性。下面对本公开提出的控制飞行器的方法和装置，分别进行说明。请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种控制飞行器的方法的流程图，如图1所示，该方法包括S11、S12、S13以及S14。下面依次对各个步骤进行说明。在S11中，根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域。本公开中，当用户需要飞行器对一个区域进行巡航的时候，可以将该区域的地址信息发送给控制飞行器的飞行器控制装置，飞行器控制装置在获取到地址信息之后，能够获取到与地址信息对应的平面空间布局图，这样就能根据平面空间布局图确定出待巡航区域。其中，地址信息可以是用户的私人住宅的地址信息，也可以是公用的诸如商铺，办公楼等地方的地址信息。本公开中可以对平面空间布局图进行收集，将收集起来的平面空间布局图预存在数据库中，根据用户的指定的地址信息直接在预存的数据库中进行查找，也可以根据用户指定的地址信息直接在网络上查找，可以根据实际需要设置，本公开中不做限制。示例地，用户希望飞行器对成都市中山路1号3栋602室进行巡航，则可以将“成都市中山路1号3栋602室”的地址信息发送给飞行器控制装置，飞行器控制装置在接收到地址信息之后，在预存的数据库中进行查找，如果查找到与“成都市中山路1号3栋602室”对应的平面空间布局图，则根据该平面空间布局图确定出飞行器的待巡航区域；如果未能在预存的数据库中查找到平面空间布局图，可以通过通讯模块与网络连接，在网络上查找与“成都市中山路1号3栋602室”对应的平面空间布局图，如果平面空间布局图中包括客厅、卧室和阳台，则可以根据该平面空间布局图确定出飞行器的待巡航区域为客厅、卧室和阳台。本公开中用户可以通过一电子设备向飞行器控制装置发送地址信息，也可以手动在飞行器控制装置上输入需要巡航的地址信息，可以根据实际需要设置，本公开中不做限制。在S12中，根据用户的属性信息，对待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域。在S13中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制飞行器的方法，其特征在于，包括：根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。

【技术特征摘要】
1.一种控制飞行器的方法，其特征在于，包括：根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；根据所述调整后的巡航区域，规划巡航路线；控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述飞行器按照所述巡航路线进行巡航，包括：根据所述用户的属性信息，确定巡航频率；控制所述飞行器按照所述巡航路线和所述巡航频率进行巡航。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航频率进行调整。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述用户的宠物信息，控制所述飞行器按照预设的跟拍频率对宠物进行预设时长的跟拍。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到所述用户的属性信息发生变化时，根据变化后的属性信息，对所述巡航路线进行调整。6.一种控制飞行器的装置，其特征在于，包括：待巡航区域确定模块，用于根据用户指定的地址信息，确定待巡航区域；第一调整模块，用于根据所述用户的属性信息，对所述待巡航区域进行调整，以得到调整后的巡航区域；规划模块，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴珂，刘新宇，朱君，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11