一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，包括机体，所述机体为中空结构，所述凹槽内设有视频采集装置，所述视频采集装置的上方设有中空腔，所述中空腔的内壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条相匹配，齿条的底部设有安装板，安装板的底部设有两个视频采集装置安装槽，所述视频采集装置的下方设有保护外壳，所述机体侧壁上设有置物槽，所述置物槽内设有支撑杆，所述活动块与支撑杆固定连接，所述活动块的一侧设有第二驱动电机，所述第二齿轮固定安装于活动块的侧壁上。本实用新型专利技术使减少了无人机飞行时的能耗，使无人机飞行时间更长，巡检效率高，适用范围广。

Patrol device based on four rotor unmanned aerial vehicle

The utility model discloses an inspection device, four rotor UAV Based on body, the body is a hollow structure, the video capture device is provided with the groove in the cavity is arranged above the video capture device, the inner wall of the cavity is fixedly connected with a first driving motor, the output of the first the driving motor is connected with a gear, the gear and the rack, rack is arranged at the bottom of the mounting plate, the mounting plate is arranged at the bottom of the two video capture device is installed below the tank, the video acquisition device is provided with a protective shell, wherein the body is arranged on the side wall of bin, the bin is arranged in the support rod, the movable block and the supporting rod is fixedly connected with the side of the movable block is provided with second driving motor, the side wall of the second gear is fixed on the movable block. The utility model reduces the energy consumption of the unmanned aerial vehicle during flight, makes the UAV flying longer, has the advantages of high inspection efficiency and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置。
技术介绍
我国地域辽阔、人口众多，是自然灾害、意外事件频发的国家。特别是近年来电力应急救援任务加剧，电力应急救援部门的巡检任务极为繁重。随着科学的进步，无人机的应用越来越广泛。无人机不受起飞着陆场地限制，能垂直起降、空中悬停，能向任何一个方向灵活飞行等特点。但是，现有的无人机在执行搜索任务时存在诸多不足，如无人机在飞行时，由于支撑杆暴露在飞行器外侧，增加了飞行器飞行时的阻力，增加了无人机的耗能，减少了无人机的飞行距离，同时，由于无人机镜头裸露在机体下方，极易收到损坏，单个摄像机巡检效率低，这使无人机在应用上受到一定限制。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，包括机体，所述机体为中空结构，所述机体的底部设有凹槽，所述凹槽内设有视频采集装置，所述视频采集装置的上方设有中空腔，所述中空腔的内壁上设有齿条安装槽，所述齿条安装槽内滑动连接有齿条，所述中空腔的内壁上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有齿轮，所述齿轮与齿条相匹配，所述齿条的底部延伸至中空腔外侧，所述齿条的底部设有安装板，所述安装板顶部外壁竖直方向上设有凸起结构，所述凸起结构水平方向上设有安装孔，所述安装板通过安装孔与齿条固定连接，所述安装板的底部设有两个视频采集装置安装槽，所述视频采集装置固定安装于视频采集装置安装槽内，所述视频采集装置的下方设有保护外壳，保护外壳与机体的外壁活动连接，所述机体侧壁上设有置物槽，所述置物槽内设有支撑杆，所述置物槽靠近屏采集装置的一侧壁上设有球形安装槽，所述球形安装槽内转动连接有球形的活动块，所述活动块与支撑杆固定连接，所述活动块的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装于活动块的侧壁上。优选的，所述机体的底部外壁上设有外螺纹，所述保护外壳的内壁上设有内螺纹，所述机体与保护外壳螺纹连接。优选的，所述支撑杆的数量为两至四个，所述支撑杆对称设置于机体底部，所述支撑杆的底部固定连接有缓冲垫。优选的，所述视频采集装置为高清摄像仪、红外热像仪或夜视仪。优选的，所述机体的侧壁上设有缓冲层，所述缓冲层为气泡布或缓冲橡胶垫。本技术中，两个视频采集装置安装槽可搭载两个如高清摄像仪、红外热像仪或夜视仪等的视频采集装置，使巡检效率更高更准确，保护外壳保护视频采集装置免受意外伤害，在无人机起飞平稳后，第二驱动电机使支撑杆收回至置物槽内，减少了无人机飞行时的能耗，使无人机飞行时间更长，适用范围更广。附图说明图1为本技术提出的一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置的结构示意图。图中：1机体、2视频采集装置、3第一驱动电机、4齿轮、5齿条、6保护外壳、7第二驱动电机、8活动块、9支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1，一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，包括机体1，机体1为中空结构，机体1的底部设有凹槽，凹槽内设有视频采集装置2，视频采集装置2的上方设有中空腔，中空腔的内壁上设有齿条安装槽，齿条安装槽内滑动连接有齿条5，中空腔的内壁上固定连接有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端连接有齿轮4，齿轮4与齿条5相匹配，齿条5的底部延伸至中空腔外侧，齿条5的底部设有安装板，安装板顶部外壁竖直方向上设有凸起结构，凸起结构水平方向上设有安装孔，安装板通过安装孔与齿条5固定连接，安装板的底部设有两个视频采集装置安装槽，视频采集装置2固定安装于视频采集装置安装槽内，视频采集装置2的下方设有保护外壳6，保护外壳6与机体1的外壁活动连接，机体1侧壁上设有置物槽，置物槽内设有支撑杆9，置物槽靠近屏采集装置2的一侧壁上设有球形安装槽，球形安装槽内转动连接有球形的活动块8，活动块8与支撑杆9固定连接，活动块8的一侧设有第二驱动电机7，第二驱动电机7的输出端连接有齿轮，齿轮固定安装于活动块8的侧壁上，机体1的底部外壁上设有外螺纹，保护外壳6的内壁上设有内螺纹，机体1与保护外壳6螺纹连接，支撑杆9的数量为两至四个，支撑杆9对称设置于机体1底部，支撑杆9的底部固定连接有缓冲垫，视频采集装置2为高清摄像仪、红外热像仪或夜视仪，机体1的侧壁上设有缓冲层，缓冲层为气泡布或缓冲橡胶垫，两个视频采集装置安装槽可搭载两个如高清摄像仪、红外热像仪或夜视仪等的视频采集装置2，通过安装孔将视频采集装置2快速安装于安装板上，使巡检更准确，在无人机起飞平稳后，第二驱动电机7带动第二齿轮转动，使支撑杆9收回至置物槽内，在无人机执行任务时，使无人机适用范围更广，保护外壳6保护视频采集装置2免受意外伤害。工作原理：先将两个不同功能的视频采集装置2分别安装在两个视频采集装置安装槽内，在通过安装板上的凸起快速与齿条5连接，在无人机起飞平稳后，第二驱动电机7带动第二齿轮转动，使支撑杆9收回至置物槽内，保护外壳6保护视频采集装置2免受意外伤害。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，包括机体（1），所述机体（1）为中空结构，其特征在于，所述机体（1）的底部设有凹槽，所述凹槽内设有视频采集装置（2），所述视频采集装置（2）的上方设有中空腔，所述中空腔的内壁上设有齿条安装槽，所述齿条安装槽内滑动连接有齿条（5），所述中空腔的内壁上固定连接有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的输出端连接有齿轮（4），所述齿轮（4）与齿条（5）相匹配，所述齿条（5）的底部延伸至中空腔外侧，所述齿条（5）的底部设有安装板，所述安装板顶部外壁竖直方向上设有凸起结构，所述凸起结构水平方向上设有安装孔，所述安装板通过安装孔与齿条（5）固定连接，所述安装板的底部设有两个视频采集装置安装槽，所述视频采集装置（2）固定安装于视频采集装置安装槽内，所述视频采集装置（2）的下方设有保护外壳（6），保护外壳（6）与机体（1）的外壁活动连接，所述机体（1）侧壁上设有置物槽，所述置物槽内设有支撑杆（9），所述置物槽靠近屏采集装置（2）的一侧壁上设有球形安装槽，所述球形安装槽内转动连接有球形的活动块（8），所述活动块（8）与支撑杆（9）固定连接，所述活动块（8）的一侧设有第二驱动电机（7），所述第二驱动电机（7）的输出端连接有第二齿轮，所述第二齿轮固定安装于活动块（8）的侧壁上。...

【技术特征摘要】
2016.09.08 CN 20162104287821.一种基于四旋翼无人飞行器的巡检装置，包括机体（1），所述机体（1）为中空结构，其特征在于，所述机体（1）的底部设有凹槽，所述凹槽内设有视频采集装置（2），所述视频采集装置（2）的上方设有中空腔，所述中空腔的内壁上设有齿条安装槽，所述齿条安装槽内滑动连接有齿条（5），所述中空腔的内壁上固定连接有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的输出端连接有齿轮（4），所述齿轮（4）与齿条（5）相匹配，所述齿条（5）的底部延伸至中空腔外侧，所述齿条（5）的底部设有安装板，所述安装板顶部外壁竖直方向上设有凸起结构，所述凸起结构水平方向上设有安装孔，所述安装板通过安装孔与齿条（5）固定连接，所述安装板的底部设有两个视频采集装置安装槽，所述视频采集装置（2）固定安装于视频采集装置安装槽内，所述视频采集装置（2）的下方设有保护外壳（6），保护外壳（6）与机体（1）的外壁活动连接，所述机体（1）侧壁上设有置物槽，所述置物槽内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：拜克明，尚得锋，王焱，朱清杰，赵洁，拜林，黄晓丹，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河南省电力公司新乡供电公司，
类型：新型
国别省市：北京,11