一种续航能力强的节能型无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种续航能力强的节能型无人机，包括节能机构，节能机构包括挡风板、铰接组件、伸缩单元和两个调向单元，调向单元与挡风板传动连接，伸缩单元通过铰接组件与挡风板传动连接，调向单元包括第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、第一滑环、第一滑杆和两个固定块，伸缩单元包括气泵、气管、第二气缸、第二活塞、第三连杆、第二滑环和第二滑杆，该续航能力强的节能型无人机在顺风飞行时通过伸缩单元和调向单元配合，使挡风板与风向垂直，使风力为无人机飞行提供更多的动力，从而减小飞行损耗，实现节能效果，不仅如此，在逆风飞行通过伸缩单元使挡风板角度转向水平，从而减小了风的阻力，从而减小电能损耗，提高了设备的实用性。

An energy efficient unmanned aerial vehicle

The present invention relates to an energy-saving type of a strong endurance UAV, including energy saving mechanism, energy saving mechanism comprises a windshield plate, a hinge assembly, a telescopic unit and two for unit to unit is connected with the driving unit through the windshield, the telescopic hinge assembly is connected with the windshield board transmission, including second adjustable drive motor, a first connecting rod second, the first slip ring, connecting rod, first slide rod and two fixed block to the unit, the expansion unit comprises a pump, pipe, second cylinder, piston, connecting rod, second third and second second ring sliding rod, the endurance and energy saving type of UAV in the downwind flight through the expansion unit and transferred to the unit with. The windshield and the vertical wind, the wind for UAV flight to provide more power, so as to reduce the loss of flight, to achieve energy saving effect, not only that, in the upwind flight pass The telescopic unit causes the angle of the wind deflector to turn horizontally, thereby reducing the wind resistance, thereby reducing the electric energy loss and improving the practicability of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种续航能力强的节能型无人机
本专利技术涉及无人机领域，特别涉及一种续航能力强的节能型无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。无人机在飞行过程中，常常会遭受风力的影响干扰，在顺风飞行时，风力通常能对无人机飞行提供一定的动力作用，而逆风运行时，风力会对无人机飞行产生阻力，导致无人机飞行需要增加功率输出才能保证飞行需求，由于现有的无人机通常无法对风力进行合理地利用，导致在顺风飞行时无法充分利用风力的动力作用，而在逆风飞行时又会难以避免风力的阻力，使设备需要克服更多的阻力，因此导致无人机的飞行需要消耗过多的电能，无法实现持久的飞行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种续航能力强的节能型无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种续航能力强的节能型无人机，包括主体、节能机构和若干飞行单元，所述飞行单元周向均匀分布在主体的外周，所述节能机构设置在主体的下方；所述飞行单元包括侧杆、飞行组件和支撑单元，所述侧杆的一端固定在主体上，所述飞行组件和支撑单元均设置在侧杆的另一端，所述飞行组件设置在侧杆的上方，所述支撑单元设置在侧杆的下方；所述节能机构包括挡风板、铰接组件、伸缩单元和两个调向单元，所述调向单元与挡风板传动连接，所述伸缩单元通过铰接组件与挡风板传动连接；所述调向单元包括第二驱动电机、第一连杆、第二连杆、第一滑环、第一滑杆和两个固定块，两个所述固定块均固定在主体上，所述第一滑杆的两端分别与两个固定块固定连接，所述第一滑杆的形状为圆弧形，所述第二驱动电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第一滑环铰接，所述第一滑环套设在第一滑杆上；所述伸缩单元包括气泵、气管、第二气缸、第二活塞、第三连杆、第二滑环和第二滑杆，所述气泵固定在第二气缸上且通过气管与第二气缸连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与第三连杆铰接，所述第三连杆通交接组件与挡风板传动连接，所述第二滑环套设在第二滑杆上且与第二气缸固定连接。作为优选，为了保证支撑单元的缓冲能力，从而实现无人机的安全降落，所述支撑单元包括第一气缸、第一活塞和缓冲块，所述第一气缸固定在侧杆的下方，所述第一活塞的顶端设置在第一气缸内，所述第一活塞的底端与缓冲块固定连接。作为优选，为了增加支撑单元的缓冲能力，所述第一气缸内设有弹簧，所述第一活塞的顶端通过弹簧与第一气缸内的顶部连接。作为优选，利用橡胶块具有弹性的特点，为了进一步保证支撑单元的缓冲能力，所述缓冲块为橡胶块。作为优选，为了实现无人机的飞行，所述飞行组件包括第一驱动电机、第一驱动轴和若干桨叶，所述第一驱动电机固定在侧杆的上方，所述桨叶周向均匀分布在第一驱动轴的外周，所述第一驱动电机通过第一驱动轴与桨叶传动连接。作为优选，利用直流伺服电机驱动能力强的特点，为了保证飞行组件的飞行能力，所述第一驱动电机为直流伺服电机。作为优选，为了保证无人机的续航能力，所述主体的上方设有支柱和太阳能板，所述支柱的底端固定在主体上，所述太阳能板固定在支柱的顶端。作为优选，为了便于获取风向，所述太阳能板上设有风向标。作为优选，为了实现伸缩单元带动挡风板转动，所述铰接组件包括转动杆和套管，所述转动杆的两端分别设置在两个套管内，所述套管固定在挡风板上，所述转动杆与第三连杆固定连接。作为优选，为了固定第二活塞沿着第二气缸的方向移动，所述伸缩单元还包括限位环，所述限位环固定在第二气缸上且套设在第二活塞上。该无人机在飞行过程中，为了增加续航能力，从而提高无人机的飞行时间，在主体上通过增设太阳能板进行光伏发电，从而维持了部分飞行的电能消耗，保证了设备的续航能力。同时，在太阳能板上设有风向标，通过风向标无人机能够获取风力方向，根据风力方向节能机构作相应的结构调整。当风力方向与无人机飞行方向相同时，为了能够充分利用风力，使风力给无人机飞行提供更多的动力，首先由伸缩单元中的气泵通过气管调节第二气缸内的气压，使第二活塞移动，从而调整挡风板的角度，使其垂直于水平面，而后通过两个调向单元调节挡风板与风向的夹角，使风力方向与挡风板方向垂直，通过第二驱动电机运行，带动第一连杆转动，由于第一连杆通过第二连杆与第一滑环铰接，从而使两个调向单元中的第一滑环在第一滑杆上滑动，进而改变了挡风板的角度，使其与风向保持垂直角度，这样能够使有更多风力吹向设备，提供更多的动力，从而减小了无人机的飞行电能损耗，实现节能效果。该续航能力强的节能型无人机在顺风飞行时通过伸缩单元和调向单元配合，使挡风板与风向垂直，使风力为无人机飞行提供更多的动力，从而减小飞行损耗，实现节能效果。当风力方向与无人机飞行方向相反时，为了减少风的阻力，通过伸缩单元中的气泵运行，使第二气缸内的气压逐渐减小，从而带动第二活塞向第二气缸内部移动，从而拉动第三连杆向第二气缸移动，通过铰接组件使挡风板由原先的垂直方向逐渐变为水平方向，从而减小了风与挡风板的接触面积，进而减小了风的阻力，使无人机克服较少的风力，从而减小了电能损耗，提高了设备的实用性。该续航能力强的节能型无人机在逆风飞行通过伸缩单元使挡风板角度转向水平，从而减小了风的阻力，从而减小电能损耗，提高了设备的实用性。本专利技术的有益效果是，该续航能力强的节能型无人机在顺风飞行时通过伸缩单元和调向单元配合，使挡风板与风向垂直，使风力为无人机飞行提供更多的动力，从而减小飞行损耗，实现节能效果，不仅如此，在逆风飞行通过伸缩单元使挡风板角度转向水平，从而减小了风的阻力，从而减小电能损耗，提高了设备的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的续航能力强的节能型无人机的结构示意图；图2是本专利技术的续航能力强的节能型无人机的俯视图；图3是本专利技术的续航能力强的节能型无人机的支撑单元的结构示意图；图4是本专利技术的续航能力强的节能型无人机的节能机构的结构示意图；图5是本专利技术的续航能力强的节能型无人机的调向单元的结构示意图；图6是本专利技术的续航能力强的节能型无人机的伸缩单元的结构示意图；图7是本专利技术的续航能力强的节能型无人机的铰接机构的结构示意图；图中：1.主体，2.节能机构，3.支柱，4.太阳能板，5.支撑单元，6.侧杆，7.第一驱动电机，8.第一驱动轴，9.桨叶，10.飞行单元，11.第一气缸，12.第一活塞，13.缓冲块，14.弹簧，15.调向单元，16.挡风板，17.铰接组件，18.伸缩单元，19.第二驱动电机，20.第一连杆，21.第二连杆，22.第一滑环，23.第一滑杆，24.固定块，25.气泵，26.气管，27.第二气缸，28.第二活塞，29.第三连杆，30.限位环，31.第二滑环，32.第二滑杆，33.转动杆，34.套管，35.风向标。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种续航能力强的节能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、节能机构(2)和若干飞行单元(10)，所述飞行单元(10)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述节能机构(2)设置在主体(1)的下方；所述飞行单元(10)包括侧杆(6)、飞行组件和支撑单元(5)，所述侧杆(6)的一端固定在主体(1)上，所述飞行组件和支撑单元(5)均设置在侧杆(6)的另一端，所述飞行组件设置在侧杆(6)的上方，所述支撑单元(5)设置在侧杆(6)的下方；所述节能机构(2)包括挡风板(16)、铰接组件(17)、伸缩单元(18)和两个调向单元(15)，所述调向单元(15)与挡风板(16)传动连接，所述伸缩单元(18)通过铰接组件(17)与挡风板(16)传动连接；所述调向单元(15)包括第二驱动电机(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)、第一滑环(22)、第一滑杆(23)和两个固定块(24)，两个所述固定块(24)均固定在主体(1)上，所述第一滑杆(23)的两端分别与两个固定块(24)固定连接，所述第一滑杆(23)的形状为圆弧形，所述第二驱动电机(19)与第一连杆(20)传动连接，所述第一连杆(20)通过第二连杆(21)与第一滑环(22)铰接，所述第一滑环(22)套设在第一滑杆(23)上；所述伸缩单元(18)包括气泵(25)、气管(26)、第二气缸(27)、第二活塞(28)、第三连杆(29)、第二滑环(31)和第二滑杆(32)，所述气泵(25)固定在第二气缸(27)上且通过气管(26)与第二气缸(27)连通，所述第二活塞(28)的一端设置在第二气缸(27)内，所述第二活塞(28)的另一端与第三连杆(29)铰接，所述第三连杆(29)通交接组件(17)与挡风板(16)传动连接，所述第二滑环(31)套设在第二滑杆(32)上且与第二气缸(27)固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种续航能力强的节能型无人机，其特征在于，包括主体(1)、节能机构(2)和若干飞行单元(10)，所述飞行单元(10)周向均匀分布在主体(1)的外周，所述节能机构(2)设置在主体(1)的下方；所述飞行单元(10)包括侧杆(6)、飞行组件和支撑单元(5)，所述侧杆(6)的一端固定在主体(1)上，所述飞行组件和支撑单元(5)均设置在侧杆(6)的另一端，所述飞行组件设置在侧杆(6)的上方，所述支撑单元(5)设置在侧杆(6)的下方；所述节能机构(2)包括挡风板(16)、铰接组件(17)、伸缩单元(18)和两个调向单元(15)，所述调向单元(15)与挡风板(16)传动连接，所述伸缩单元(18)通过铰接组件(17)与挡风板(16)传动连接；所述调向单元(15)包括第二驱动电机(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)、第一滑环(22)、第一滑杆(23)和两个固定块(24)，两个所述固定块(24)均固定在主体(1)上，所述第一滑杆(23)的两端分别与两个固定块(24)固定连接，所述第一滑杆(23)的形状为圆弧形，所述第二驱动电机(19)与第一连杆(20)传动连接，所述第一连杆(20)通过第二连杆(21)与第一滑环(22)铰接，所述第一滑环(22)套设在第一滑杆(23)上；所述伸缩单元(18)包括气泵(25)、气管(26)、第二气缸(27)、第二活塞(28)、第三连杆(29)、第二滑环(31)和第二滑杆(32)，所述气泵(25)固定在第二气缸(27)上且通过气管(26)与第二气缸(27)连通，所述第二活塞(28)的一端设置在第二气缸(27)内，所述第二活塞(28)的另一端与第三连杆(29)铰接，所述第三连杆(29)通交接组件(17)与挡风板(16)传动连接，所述第二滑环(31)套设在第二滑杆(32)上且与第二气缸(27)固定连接。2.如权利要求1所述的续航能力强的节能型无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，
申请(专利权)人：深圳市雷凌广通技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44