警用抓捕装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种警用抓捕装置。该警用抓捕装置包括控制组件和飞行部分。控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，飞行部分包括机壳、电源组件、电路控制板、旋翼组件、网枪及图像采集传输组件。电源组件的发电机安装于发动机上，电源分配器与发电机电连接；电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件、网枪和图像采集传输组件均与电源分配器电连接；电路控制板可根据控制信号控制网枪的工作；图像采集传输组件可采集图像，并可将图像传输给无线图像接收显示器。上述警用抓捕装置能够保证给飞行部分更加持久稳定的供电，且能够简化抓捕工作，使得抓捕工作更加的安全。

Police arrest device

The invention relates to a police catching device. The police arresting device includes a control module and a flight portion. The control component comprises a wireless remote controller and a wireless image receiving display, wherein the flying part comprises a casing, a power supply component, a circuit control board, a rotor component, a network gun and an image acquisition and transmission component. The power component generator is mounted on the engine, the power distributor is connected with the generator; circuit control board, the wireless signal receiver, rotor assembly, net gun and image collection and transmission components are connected with the electric power distributor; the circuit control panel according to the control signal to control the net gun; image collection and transmission components can capture images, and the image is transmitted to the wireless receiving image display. The police catching device can ensure more stable power supply to the flying part, and can simplify the catching work and make the arrest work more secure.

【技术实现步骤摘要】
警用抓捕装置
本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及一种警用抓捕装置。
技术介绍
在一些事故现场或抓捕现场，常常需要抓捕一些可疑犯罪分子，而一般的事故现场或抓捕现场的情况往往非常紧急，常常无法在短时间内快速掌握所有情况，目前的做法通常是单纯的通过工作人员进行抓捕，很难在保证工作人员的人身安全的前提下有效抓捕到可疑犯罪分子。传统的无人机通常是采用单纯的电池进行供电，然而，单纯的电池供电电量有限，不能给无人机提供较为持久的工作环境，直接影响了无人机的使用。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种供电较为持久稳定且能够保证抓捕人员安全的警用抓捕装置。一种警用抓捕装置，包括控制组件和飞行部分，所述控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，所述无线遥控器可发出控制信号，所述飞行部分包括：机壳；电源组件，包括发动机、发电机和电源分配器，所述发动机安装于所述机壳上，所述发电机安装于所述发动机上，所述电源分配器安装于所述机壳上，并且与所述发电机电连接，其中，所述发动机可带动所述发电机工作，以使所述发电机发电；电路控制板，安装于所述机壳上，并且与所述电源分配器电连接；无线信号接收器，安装于所述机壳上，所述无线信号接收器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述无线信号接收器可接收所述控制信号，并且可将接收的所述控制信号传输给所述电路控制板；多个旋翼组件，均安装于所述机壳上，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作；网枪，安装于所述机壳上，所述网枪与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述网枪的工作；及图像采集传输组件，安装于所述网枪上，所述图像采集传输组件与所述电源分配器、所述电路控制板均电连接，所述图像采集传输组件可采集图像，并可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器，其中，所述电路控制板可控制所述图像采集传输组件的工作。在其中一个实施例中，所述电源组件还包括安装于所述机壳上的充电电池，所述充电电池电连接所述发电机和所述电源分配器。在其中一个实施例中，所述发动机为内燃机。在其中一个实施例中，所述图像采集传输组件包括图像采集器和无线图像传输器，所述图像采集器安装于所述网枪上，所述图像采集器与所述电源分配器、所述电路控制板均电连接，所述图像采集器用于采集图像，所述无线图像传输器与所述图像采集器、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述图像采集器的工作，所述图像采集器可将采集的所述图像传输给所述无线图像传输器，所述无线图像传输器可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器。在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件包括连接臂、基座、旋翼和驱动电机，所述连接臂的一端与所述机壳固定连接，所述基座固定于所述连接臂的另一端，所述旋翼可旋转地安装于所述基座上，所述驱动电机收容于所述基座中，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述驱动电机可驱动所述旋翼旋转。在其中一个实施例中，每个所述旋翼组件还包括与所述驱动电机电连接的调速器，所述调速器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述调速器可通过控制所述驱动电机以调节所述旋翼的旋转速度，其中，所述驱动电机通过所述调速器分别与所述电路控制板和所述电源分配器电连接。在其中一个实施例中，所述网枪包括发射筒和舵机，所述发射筒安装于所述机壳上，所述舵机安装于所述发射筒上，所述舵机与所述电路控制板、所述电源分配器、所述发射筒均电连接，所述舵机可控制所述发射筒的工作，其中，所述图像采集传输组件安装于所述发射筒上，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述舵机的工作。在其中一个实施例中，所述飞行部分还包括安装于所述机壳上的距离传感器，所述距离传感器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述距离传感器用于检测所述机壳与障碍物之间的距离信号，并且可将所述距离信号传输给所述电路控制板，其中，所述电路控制板可根据所述距离信号控制所述旋翼组件的工作。在其中一个实施例中，所述机壳为横截面为圆形的壳体，多个所述旋翼组件沿所述机壳的外周缘平均间隔设置。在其中一个实施例中，所述飞行部分还包括安装于所述机壳上的起落架。上述警用抓捕装置通过图像采集传输组件采集图像，并将采集的图像传输给无线图像接收显示器，此时，操作者就可通过查看无线图像接收显示器，并操作无线遥控器发出控制信号，无线信号接收器接收该控制信号，并将该控制信号传输给电路控制板，使电路控制板控制网枪对准目标位置，并进行抓捕工作，从而实现警用抓捕装置的抓捕功能，简化了抓捕工作，使得抓捕工作更加的安全。且由于上述警用抓捕装置的飞行部分通过使用发动机和发电机配合供电，并使用电源分配器给电路控制板、无线信号接收器、旋翼组件和网枪等电器件供电，与传统单纯的电池供电的无人机相比，上述警用抓捕装置的飞行部分能够保证更加持久稳定的供电。附图说明图1为一实施方式的警用抓捕装置的结构示意图；图2为图1所示的警用抓捕装置的电路、信号关系连接图；图3为图1所示的警用抓捕装置的另一角度的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。如图1和图2所示，一实施方式的警用抓捕装置，包括控制组件100和飞行部分200。控制组件100用于给操作者操作，操作者可通过操作控制组件100以控制警用抓捕装置的飞行部分200的工作。控制组件100可发出控制信号。具体的，控制组件100包括无线遥控器110和无线图像接收显示器120。无线遥控器110可发出控制信号。其中，无线遥控器110用于给操作者操作。无线图像接收显示器120包括无线图像接收器122和图像显示记录器124。无线图像接收器122和图像显示记录器124电连接。其中，无线图像接收器122用于接收图像信号。图像显示记录器124用于显示和记录无线图像接收器122接收的图像。其中，图像显示记录器124可以为计算机。飞行部分200包括机壳210、电源组件220、电路控制板230、无线信号接收器240、旋翼组件250、网枪260和图像采集传输组件270。具体在图示的实施例中，机壳210为横截面为圆形的壳体。电源组件220安装于机壳210上。具体的，电源组件220安装于机壳210内。电源组件220为整个警用抓捕装置的飞行部分200的供电装置。其中，电源组件220包括发动机222、发电机224和电源分配器226。发动机222安装于机壳210本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种警用抓捕装置，其特征在于，包括控制组件和飞行部分，所述控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，所述无线遥控器可发出控制信号，所述飞行部分包括：机壳；电源组件，包括发动机、发电机和电源分配器，所述发动机安装于所述机壳上，所述发电机安装于所述发动机上，所述电源分配器安装于所述机壳上，并且与所述发电机电连接，其中，所述发动机可带动所述发电机工作，以使所述发电机发电；电路控制板，安装于所述机壳上，并且与所述电源分配器电连接；无线信号接收器，安装于所述机壳上，所述无线信号接收器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述无线信号接收器可接收所述控制信号，并且可将接收的所述控制信号传输给所述电路控制板；多个旋翼组件，均安装于所述机壳上，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作；网枪，与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述网枪的工作；及图像采集传输组件，安装于所述网枪上，所述图像采集传输组件与所述电源分配器、所述电路控制板均电连接，所述图像采集传输组件可采集图像，并可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器，其中，所述电路控制板可控制所述图像采集传输组件的工作。...

【技术特征摘要】
1.一种警用抓捕装置，其特征在于，包括控制组件和飞行部分，所述控制组件包括无线遥控器和无线图像接收显示器，所述无线遥控器可发出控制信号，所述飞行部分包括：机壳；电源组件，包括发动机、发电机和电源分配器，所述发动机安装于所述机壳上，所述发电机安装于所述发动机上，所述电源分配器安装于所述机壳上，并且与所述发电机电连接，其中，所述发动机可带动所述发电机工作，以使所述发电机发电；电路控制板，安装于所述机壳上，并且与所述电源分配器电连接；无线信号接收器，安装于所述机壳上，所述无线信号接收器与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，所述无线信号接收器可接收所述控制信号，并且可将接收的所述控制信号传输给所述电路控制板；多个旋翼组件，均安装于所述机壳上，并且与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述旋翼组件的工作；网枪，与所述电路控制板、所述电源分配器均电连接，其中，所述电路控制板可根据所述控制信号控制所述网枪的工作；及图像采集传输组件，安装于所述网枪上，所述图像采集传输组件与所述电源分配器、所述电路控制板均电连接，所述图像采集传输组件可采集图像，并可将所述图像传输给所述无线图像接收显示器，其中，所述电路控制板可控制所述图像采集传输组件的工作。2.根据权利要求1所述的警用抓捕装置，其特征在于，所述电源组件还包括安装于所述机壳上的充电电池，所述充电电池电连接所述发电机和所述电源分配器。3.根据权利要求1所述的警用抓捕装置，其特征在于，所述发动机为内燃机。4.根据权利要求1所述的警用抓捕装置，其特征在于，所述图像采集传输组件包括图像采集器和无线图像传输器，所述图像采集器安装于所述网枪上，所述图像采集器与所述电源分配器、所述电路控制板均电连接，所述图像采集器用于采集图像，所述无线图像传输器与所述图像采集器、所述电源分配器均电连接；其中，所述电路控制板可根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范首东，
申请(专利权)人：深圳市鼎创旭飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44