一种高续航多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高续航多旋翼无人机，涉及飞行器技术领域，包括无人机本体，无人机本体由机臂、中心板和脚支架组成，机臂包括力臂套、力臂杆、电机座、电机和桨叶，电机固定在电机座上，桨叶固定在电机上，电机座固定在力臂杆一端，力臂杆另一端设置有力臂套，并通过力臂套与中心板连接，相邻机臂上的桨叶之间设有高度差，使相邻桨叶不处于同一水平面上，脚支架设置在中心板底部；本实用新型专利技术提供一种错桨安装的多旋翼无人机，突破了旋翼机续航瓶颈，采用错桨安装方式在原配置基础上有效减短多旋翼机轴距从而减轻整机重量，使之获得更大的续航时间，并且本实用新型专利技术并不会产生额外的生产成本。

A high endurance multi rotor UAV

The utility model discloses a high endurance multi rotor UAV, which relates to the technical field of aircraft, including unmanned aerial vehicle UAV body is composed of a machine body, arm, center plate and foot bracket, machine arm sleeve, including lever arm bars, motor base, motor and blade, electric motor is fixed on the base, the blade is fixed on the the motor, the motor seat is fixed at one end of the arm lever arm rod, the other end is provided with a set of arm, and the arm sleeve is connected with the center of the plate, with a height difference between adjacent blades on the machine arm, the adjacent blades are not in the same horizontal plane, the foot bracket is arranged in the center of the bottom plate; the utility model provides a wrong propeller mounted multi rotor UAV, break the rotorcraft life bottleneck, the use of the wrong pitch installation in the original configuration on the basis of effectively reducing multi rotorcraft wheelbase to reduce the weight of the whole, to get The utility model does not produce extra production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种高续航多旋翼无人机
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种高续航多旋翼无人机。
技术介绍
在目前的电动多旋翼无人机产品中，续航是所有无人机开发者遇到的一个瓶颈。目前国内外电池技术使得电动多旋翼无人机的续航始终无法像油动无人机那样持久。但电动多旋翼无人机的优势又是许多油动无人机不可比拟的，使得多数厂家无法放弃这一领域。续航时间是无人机特点中仅次于稳定性的存在，尤其是微型无人机，在实现基础航拍的功能上似乎永远无法打破半小时的魔障。以目前市面上较为流行的航拍无人机为例：普遍以四旋翼、六旋翼、八旋翼为主要类型，其中六旋翼和八旋翼又衍生出共轴机型四旋翼无人机的主要特点是综合效率高、续航时间相对较长、体积小、操作灵敏。相反，它的缺点也显而易见，主要为载荷低、抗风性差、相对稳定性弱、无冗余等。随着对无人机结构的改进，如中国技术专利CN105599895A所公开的一种多轴飞行器，包括机架、若干管夹、机臂，管夹均匀分布在机架的侧面，机臂的内端与管夹连接，机臂外端设有电机座，电机座内设有正装电机，机臂中间设有反装电机，正装电机和反装电机的转轴上设置有螺旋桨易装结构，正装电机上的螺旋桨易装结构上设有正装螺旋桨，反装电机上的螺旋桨易装结构上设有反装螺旋桨，机架底部设有电动脚架折叠装置，电动脚架折叠装置上连接有脚架。该技术增加了一倍的桨叶，使得无人机的整体重量大大增加，其本身的续航时间得到削弱。又如中国技术专利CN105966619A所公开的一种无人机，包括机身以及与机身相连的至少一个机臂，机身内设置有框架，框架包括多条连接杆，其中至少部分连接杆的至少一端与机臂连接。该技术虽然增加了无人机的承重能力，但是损失了续航能力。本技术就是针对现有条件下通过改变电动多旋翼无人机桨叶布局从而在一定程度上减轻整机重量达到增加续航时长的目的，并且有效的保留了无人机原有的抗风性和冗余飞行特点。其改造成本几乎为零且简单易懂，无须其他复杂变动。
技术实现思路
一、要解决的技术问题本技术的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种错桨安装的多旋翼无人机，能在原配置基础上有效减短多旋翼机轴距从而减轻整机重量，使之获得更大的续航时间，还能在不影响升力系数的前提下，使相邻的两个桨叶翼尖在不同高度进行重叠，有效降低相邻两桨叶翼尖涡干扰。二、技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种高续航多旋翼无人机，包括包括无人机本体，无人机本体由机臂、中心板和脚支架组成，机臂包括力臂套、力臂杆、电机座、电机和桨叶，电机固定在电机座上，桨叶固定在电机上，电机座固定在力臂杆一端，力臂杆另一端设置有力臂套，并通过力臂套与中心板连接，相邻机臂上的桨叶之间设有高度差，使相邻桨叶不处于同一水平面上；脚支架设置在中心板底部，在整个无人机采用错桨安装的方式在原配置基础上能有效地减少无人机力臂杆的长度，从而减小无人机的整体重量，达到延长无人机续航时间的效果。其中，中心板包括上板、下板和脚支架套，上板和下板之间设有电源、电子调速器、GPS模块、飞控模块、数传和分电板；上板和下板都设置多处镂空，既能减少无人机整体的重量，还有利于无人机内部电子器件的散热，延长无人机的使用寿命。其中，无人机的脚支架包括支撑杆和横杆，横杆中间位置设有支撑杆套，所述横杆两端设有防滑套，在所述支撑杆套和两个防滑套之间各设有一个弹性套；脚支架的主要作用用于支撑无人机，并且在无人机降落的时候起到缓冲作用，设置在横杆两端设有防滑套能有效的起到防滑的作用，同时弹性套能加强无人机降落时的缓冲效果，保护无人机内部结构以及机臂。其中，无人机的桨叶通过桨叶固定垫片和固定螺钉固定在电机上；相邻桨叶之间旋转时设有重叠部分，并且两个桨叶上下重叠部分为桨叶攻角为0°的翼尖部分；相邻桨叶上下平行，并且转向相反，在这样的安装方式下，本技术的布局结构不仅有效的减小了整体轴距并使续航时间得以增加。其中，机臂均布环绕中心板，机臂上的电机为无刷电机，其机臂数量不少于六个，本技术的错桨安装方法适用于六轴及六轴轴数以上的多旋翼无人机。三、有益效果与现有技术相比，本技术提供一种错桨安装的多旋翼无人机，突破了旋翼机续航瓶颈，采用错桨安装方式在原配置基础上有效减短多旋翼机轴距从而减轻整机重量，使之获得更大的续航时间，并且本技术并不会产生额外的生产成本，能在于在不影响升力系数的前提下，使相邻的两个桨叶翼尖在不同高度进行重叠，有效降低两桨叶翼尖涡干扰。附图说明图1为本技术实施例的高续航多旋翼无人机的立体图；图2为本技术实施例的高续航多旋翼无人机的主视图；图3为本技术实施例的高续航多旋翼无人机的俯视图；图4为图1中机臂的的立体图；图中：1为机臂；2为中心板；3为脚支架；11为力臂套；12为力臂杆；13为电机座；14为电机；15为桨叶；16为桨叶固定垫片；17为固定螺钉；21为上板；22为下板；23为脚支架套；31为支撑杆；32为横杆；33为支撑杆套；34为防滑套；35为弹性套。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。本技术实施例的一种高续航多旋翼无人机，如图1至图4所示，包括无人机本体，无人机本体由机臂1、中心板2和脚支架3组成，机臂1包括力臂套11、力臂杆12、电机座13、电机14和桨叶15，电机14固定在电机座13上，桨叶15固定在电机14上，电机座13固定在力臂杆12一端，力臂杆12另一端设置有力臂套11，并通过力臂套11与中心板2连接，相邻机臂1上的桨叶15之间设有高度差，使相邻桨叶15不处于同一水平面上；脚支架3设置在中心板2底部，在整个无人机采用错桨安装的方式在原配置基础上能有效地减少无人机力臂杆12的长度，从而减小无人机的整体重量，达到延长无人机续航时间的效果。其中，中心板2包括上板21、下板22和脚支架套23，上板21和下板22之间设有电源、电子调速器、GPS模块、飞控模块、数传和分电板，上板21和下板22都设置多处镂空，既能减少无人机整体的重量，还有利于无人机内部电子器件的散热，延长无人机的使用寿命，上板21和下板22的形状与机臂1的数量对应。其中，脚支架3包括两根支撑杆31和两根横杆32；横杆32中间位置设有支撑杆套33，横杆32两端设有防滑套34，在支撑杆套33和两个防滑套34之间各设有一个弹性套35；脚支架3的主要作用用于支撑无人机，并且在无人机降落的时候起到缓冲作用，设置在横杆32两端设有防滑套34能有效的起到防滑的作用，同时弹性套35能加强无人机降落时的缓冲效果，对无人机内部结构以及机臂1起到保护作用。其中，桨叶15通过桨叶固定垫片16和固定螺钉17固定在电机14上，固定螺钉17可以设置多个，也可以使用其他方式固定；相邻桨叶15之间设有重叠部分，相邻桨叶15上下平行，并且转向相反。其中，电机14为无刷电机，极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰；其运转时摩擦力大大减小，噪音会低许多，运行稳定性更高；无刷电机14寿命更长，只需做一些除尘维护即可。如图3所示，机臂1均布环绕中心板2，机臂1数量不少于六个，在本实施例中，机臂1数量为六个，本技术的错桨安装方法适用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高续航多旋翼无人机，所述高续航多旋翼无人机包括无人机本体，所述无人机本体由机臂(1)、中心板(2)和脚支架(3)组成，其特征在于：所述机臂(1)包括力臂套(11)、力臂杆(12)、电机座(13)、电机(14)和桨叶(15)，所述电机(14)固定在电机座(13)上，所述桨叶(15)固定在电机(14)上，所述电机座(13)固定在力臂杆(12)一端，所述力臂杆(12)另一端设置有力臂套(11)，并通过力臂套(11)与中心板(2)连接，相邻所述机臂(1)上的桨叶(15)之间设有高度差，使相邻所述桨叶(15)不处于同一水平面上；所述脚支架(3)设置在中心板(2)底部。

【技术特征摘要】
1.一种高续航多旋翼无人机，所述高续航多旋翼无人机包括无人机本体，所述无人机本体由机臂(1)、中心板(2)和脚支架(3)组成，其特征在于：所述机臂(1)包括力臂套(11)、力臂杆(12)、电机座(13)、电机(14)和桨叶(15)，所述电机(14)固定在电机座(13)上，所述桨叶(15)固定在电机(14)上，所述电机座(13)固定在力臂杆(12)一端，所述力臂杆(12)另一端设置有力臂套(11)，并通过力臂套(11)与中心板(2)连接，相邻所述机臂(1)上的桨叶(15)之间设有高度差，使相邻所述桨叶(15)不处于同一水平面上；所述脚支架(3)设置在中心板(2)底部。2.如权利要求1所述的高续航多旋翼无人机，其特征在于：所述中心板(2)包括上板(21)、下板(22)和脚支架套(23)，所述上板(21)和下板(22)之间设有电源、电子调速器、GPS模块、飞控模块、数传和分电板。3.如权利要求1所述的高续航多旋翼无人机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周孝权，苏斌，闻人宇，黄杰烽，宋超群，王越洋，周蒙钒，
申请(专利权)人：宁波达鹏无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33