一种机臂可拆卸的旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机臂可拆卸的旋翼无人机，包括机架、壳体、多根支撑脚、多根机臂，机架位于壳体内，机臂穿过壳体并安装于机架，机架的侧部设有多个机臂定位组件，机臂定位组件包括下定位块和上定位块，下定位块固定安装于机架且其上表面设置有半圆形的下定位槽，上定位块与下定位块铰接且其下表面设置有半圆形的上定位槽，下定位槽和上定位槽围成与机臂外表面相配合的定位孔，机臂的安装端位于定位孔中；上定位块的上表面设置有贯穿壳体的压块，壳体的上表面设置有用于压紧或者松开压块的卡扣。本实用新型专利技术，机臂的拆装操作简单快捷，省时省力，效率高。携带时，将机臂整个取下，无人机主体与机臂分开包装，节省空间，携带和收纳更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂可拆卸的旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种机臂可拆卸的旋翼无人机。
技术介绍
目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。现有的旋翼无人机一般包括四根水平的机臂，相邻两根机臂相互垂直，机臂固定安装在机架的周围，电机和旋翼设置于机臂的端部，由于机臂较长，不方便携带和收纳。申请号为201420845558.5的技术专利提供了一种可拆卸机臂的旋翼无人机，包括机身以及设于所述机身上的多个机臂；每个所述机臂上设有一个旋翼，每个所述机臂包括第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述机身固定连接，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆的一端可拆卸连接；所述旋翼设置所述第二连接杆的另一端上；且所述第二连接杆靠近所述第一连接杆的一端设有用于将所述机身上的电信号传输到所述旋翼上的电连接插孔。这种结构的机臂无法全部拆除，携带时需要占用空间，还是不够方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机臂可拆卸的旋翼无人机，以方便携带和收纳。本技术的目的是这样实现的：一种机臂可拆卸的旋翼无人机，包括机架、壳体、多根支撑脚、多根机臂，所述机架位于壳体内，所述机臂穿过壳体并安装于机架，所述机架的侧部设置有多个机臂定位组件，所述机臂定位组件包括下定位块和上定位块，所述下定位块固定安装于机架且其上表面设置有半圆形的下定位槽，所述上定位块与下定位块铰接且其下表面设置有半圆形的上定位槽，所述下定位槽和上定位槽围成与机臂外表面相配合的定位孔，所述机臂的安装端位于定位孔中；所述上定位块的上表面设置有贯穿壳体的压块，所述壳体的上表面设置有用于压紧或者松开压块的卡扣。进一步地，所述机臂为空心杆。进一步地，所述机臂包括安装杆和伸缩杆，所述安装杆与机架相连，所述伸缩杆的一端插入安装杆中并与安装杆滑动配合，所述安装杆与伸缩杆通过轴向定位件进行轴向定位。进一步地，所述轴向定位件包括设置于安装杆侧壁的定位通孔和设置于伸缩杆外壁的环形凸台，所述环形凸台的外壁与安装杆滑动配合；所述环形凸台的外壁设置有定位槽，所述定位槽的底部安装有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有卡块，所述卡块的侧壁与定位槽滑动配合，顶面与安装杆的内壁滑动配合，且卡块能够伸入定位通孔。进一步地，所述支撑脚可拆卸地安装于机臂上。进一步地，所述支撑脚的顶部设置有一对柔性定位环，所述柔性定位环包括第一半环和第二半环，所述第一半环和第二半环的端部各设置有一连接块，两连接块之间通过螺栓连接。本技术的有益效果是：在使用无人机时，将机臂的安装端插入定位孔，扳动卡扣，卡扣对压块施加向下的压力，压块将压力传递至上定位块，上定位块和下定位块配合将机臂压紧，使机臂保持固定。使用完成后，扳动卡扣，松开压块和上定位块，即可轻松地取出机臂。本技术，机臂的拆装操作简单快捷，省时省力，效率高。携带时，将机臂整个取下，无人机主体与机臂分开包装，节省空间，携带和收纳更加方便。附图说明图1是本技术的整体剖视示意图；图2是本技术机臂定位组件的主视图；图3是图1中A-A的剖视图；附图标记：1—机架；2—壳体；3—支撑脚；4—机臂；41—安装杆；42—伸缩杆；43—定位通孔；44—环形凸台；45—定位槽；46—弹簧；47—卡块；5—下定位块；6—上定位块；7—压块；8—卡扣；9—上定位槽；10—下定位槽；11—第一半环；12—第二半环；13—连接块。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1、图2和图3所示，本技术的一种机臂可拆卸的旋翼无人机，包括机架1、壳体2、多根支撑脚3、多根机臂4，所述机架1位于壳体2内，所述机臂4穿过壳体2并安装于机架1，所述机架1的侧部设置有多个机臂定位组件，所述机臂定位组件包括下定位块5和上定位块6，所述下定位块5固定安装于机架1且其上表面设置有半圆形的下定位槽10，所述上定位块6与下定位块5铰接且其下表面设置有半圆形的上定位槽9，所述下定位槽10和上定位槽9围成与机臂4外表面相配合的定位孔，所述机臂4的安装端位于定位孔中；所述上定位块6的上表面设置有贯穿壳体2的压块7，所述壳体2的上表面设置有用于压紧或者松开压块7的卡扣8。机架1、壳体2的材质、结构和组装方式可采用现有技术，下定位块5和上定位块6为长方体形，上定位槽9和下定位槽10围成的定位孔直径应等于或略小于机臂4的外径，以保证能够将机臂4压紧。卡扣8设置于壳体2的外部，具有足够的操作空间，扳动更加方便。在使用无人机时，将机臂4的安装端插入定位孔，扳动卡扣8，卡扣8对压块7施加向下的压力，压块7将压力传递至上定位块6，上定位块6和下定位块5配合将机臂4压紧，使机臂4保持固定。使用完成后，扳动卡扣8，松开压块7和上定位块6，即可轻松地取出机臂4。本技术，机臂4的拆装操作简单快捷，省时省力，效率高。携带时，将机臂4整个取下，无人机主体与机臂4分开包装，节省空间，携带和收纳更加方便。为了减轻无人机的总重量，所述机臂4为空心杆。所述机臂4包括安装杆41和伸缩杆42，所述安装杆41与机架1相连，所述伸缩杆42的一端插入安装杆41中并与安装杆41滑动配合，所述安装杆41与伸缩杆42通过轴向定位件进行轴向定位。携带和收纳时，先将安装杆41从机架1取下，再将伸缩杆42推动至安装杆41内，进一步地减小机臂4的体积，携带更加方便。使用时，将伸缩杆42拉出，利用轴向定位件使伸缩杆42保持固定，再将安装杆41安装到机架1上即可。轴向定位件可以是螺钉、定位销等，优选的，所述轴向定位件包括设置于安装杆41侧壁的定位通孔43和设置于伸缩杆42外壁的环形凸台44，所述环形凸台44的外壁与安装杆41滑动配合；所述环形凸台44的外壁设置有定位槽45，所述定位槽45的底部安装有弹簧46，所述弹簧46的顶端固定连接有卡块47，所述卡块47的侧壁与定位槽45滑动配合，顶面与安装杆41的内壁滑动配合，且卡块47能够伸入定位通孔43。定位通孔43设置于安装杆41远离机架1的一端，环形凸台44设置于伸缩杆42靠近机架1的一端，装配好后，卡块47位于安装杆41内部，弹簧46处于压缩状态，使用时，拉动伸缩杆42，使卡块47运动至定位通孔43，旋转伸缩杆42，使卡块47与定位通孔43对齐，此时弹簧46复位，将卡块47弹入定位通孔43，完成轴向定位。使用完后，手动按压卡块47，使卡块47脱离定位通孔43，即可收缩伸缩杆42。支撑脚3具有一定的长度，且分布于无人机的四周，如果安装在机架1上，携带时也会占用较大的空间，为了进一步地便于携带，所述支撑脚3可拆卸地安装于机臂4上，携带时将支撑脚3拆下单独包装。进一步地，所述支撑脚3的顶部设置有一对柔性定位环，所述柔性定位环包括第一半环11和第二半环12，所述第一半环11和第二半环12的端部各设置有一连接块13，两连接块13之间通过螺栓连接。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机臂可拆卸的旋翼无人机，包括机架（1）、壳体（2）、多根支撑脚（3）、多根机臂（4），所述机架（1）位于壳体（2）内，所述机臂（4）穿过壳体（2）并安装于机架（1），其特征在于：所述机架（1）的侧部设置有多个机臂定位组件，所述机臂定位组件包括下定位块（5）和上定位块（6），所述下定位块（5）固定安装于机架（1）且其上表面设置有半圆形的下定位槽（10），所述上定位块（6）与下定位块（5）铰接且其下表面设置有半圆形的上定位槽（9），所述下定位槽（10）和上定位槽（9）围成与机臂（4）外表面相配合的定位孔，所述机臂（4）的安装端位于定位孔中；所述上定位块（6）的上表面设置有贯穿壳体（2）的压块（7），所述壳体（2）的上表面设置有用于压紧或者松开压块（7）的卡扣（8）。

【技术特征摘要】
1.一种机臂可拆卸的旋翼无人机，包括机架（1）、壳体（2）、多根支撑脚（3）、多根机臂（4），所述机架（1）位于壳体（2）内，所述机臂（4）穿过壳体（2）并安装于机架（1），其特征在于：所述机架（1）的侧部设置有多个机臂定位组件，所述机臂定位组件包括下定位块（5）和上定位块（6），所述下定位块（5）固定安装于机架（1）且其上表面设置有半圆形的下定位槽（10），所述上定位块（6）与下定位块（5）铰接且其下表面设置有半圆形的上定位槽（9），所述下定位槽（10）和上定位槽（9）围成与机臂（4）外表面相配合的定位孔，所述机臂（4）的安装端位于定位孔中；所述上定位块（6）的上表面设置有贯穿壳体（2）的压块（7），所述壳体（2）的上表面设置有用于压紧或者松开压块（7）的卡扣（8）。2.根据权利要求1所述的一种机臂可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述机臂（4）为空心杆。3.根据权利要求2所述的一种机臂可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述机臂（4）包括安装杆（41）和伸缩杆（42），所述安装杆（41）与机架（1）相连，所述伸缩杆（42）的一端插入安装杆（41）中...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，杨关发，李明生，
申请(专利权)人：云南高科新农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53