一种机臂可拆卸的旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机臂可拆卸的旋翼无人机，包括机架、壳体、多根支撑脚、多根机臂，机架位于壳体内，机臂穿过壳体并安装于机架，机架的侧部设有多个机臂定位组件，机臂定位组件包括下定位块和上定位块，下定位块固定安装于机架且其上表面设置有半圆形的下定位槽，上定位块与下定位块铰接且其下表面设置有半圆形的上定位槽，下定位槽和上定位槽围成与机臂外表面相配合的定位孔，机臂的安装端位于定位孔中；上定位块的上表面设置有贯穿壳体的压块，壳体的上表面设置有用于压紧或者松开压块的卡扣。本实用新型专利技术，机臂的拆装操作简单快捷，省时省力，效率高。携带时，将机臂整个取下，无人机主体与机臂分开包装，节省空间，携带和收纳更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂可拆卸的旋翼无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种机臂可拆卸的旋翼无人机。
技术介绍
目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥、空气取样、水质取样等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。现有的旋翼无人机一般包括四根水平的机臂，相邻两根机臂相互垂直，机臂固定安装在机架的周围，电机和旋翼设置于机臂的端部，由于机臂较长，不方便携带和收纳。申请号为201420845558.5的技术专利提供了一种可拆卸机臂的旋翼无人机，包括机身以及设于所述机身上的多个机臂；每个所述机臂上设有一个旋翼，每个所述机臂包括第一连接杆、第二连接杆；所述第一连接杆的一端与所述机身固定连接，所述第一连接杆另一端与所述第二连接杆的一端可拆卸连接；所述旋翼设置所述第二连接杆的另一端上；且所述第二连接杆靠近所述第一连接杆的一端设有用于将所述机身上的电信号传输到所述旋翼上的电连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机臂可拆卸的旋翼无人机，包括机架（1）、壳体（2）、多根支撑脚（3）、多根机臂（4），所述机架（1）位于壳体（2）内，所述机臂（4）穿过壳体（2）并安装于机架（1），其特征在于：所述机架（1）的侧部设置有多个机臂定位组件，所述机臂定位组件包括下定位块（5）和上定位块（6），所述下定位块（5）固定安装于机架（1）且其上表面设置有半圆形的下定位槽（10），所述上定位块（6）与下定位块（5）铰接且其下表面设置有半圆形的上定位槽（9），所述下定位槽（10）和上定位槽（9）围成与机臂（4）外表面相配合的定位孔，所述机臂（4）的安装端位于定位孔中；所述上定位块（6）的上表面设置有贯穿壳体（2）的压块（...

【技术特征摘要】
1.一种机臂可拆卸的旋翼无人机，包括机架（1）、壳体（2）、多根支撑脚（3）、多根机臂（4），所述机架（1）位于壳体（2）内，所述机臂（4）穿过壳体（2）并安装于机架（1），其特征在于：所述机架（1）的侧部设置有多个机臂定位组件，所述机臂定位组件包括下定位块（5）和上定位块（6），所述下定位块（5）固定安装于机架（1）且其上表面设置有半圆形的下定位槽（10），所述上定位块（6）与下定位块（5）铰接且其下表面设置有半圆形的上定位槽（9），所述下定位槽（10）和上定位槽（9）围成与机臂（4）外表面相配合的定位孔，所述机臂（4）的安装端位于定位孔中；所述上定位块（6）的上表面设置有贯穿壳体（2）的压块（7），所述壳体（2）的上表面设置有用于压紧或者松开压块（7）的卡扣（8）。2.根据权利要求1所述的一种机臂可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述机臂（4）为空心杆。3.根据权利要求2所述的一种机臂可拆卸的旋翼无人机，其特征在于：所述机臂（4）包括安装杆（41）和伸缩杆（42），所述安装杆（41）与机架（1）相连，所述伸缩杆（42）的一端插入安装杆（41）中...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，杨关发，李明生，
申请(专利权)人：云南高科新农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53