一种警用无人机夜间追捕系统技术方案

本发明专利技术公开了一种警用无人机夜间追捕系统，涉及无人机技术领域，包括无人机端和地面站端，无人机端包括云台、无人机控制面板、与无人机控制面板电性连接的数据传输模块一和图像发射模块，无人机控制面板安装在云台上，云台上设有红外摄像仪，红外摄像仪与图像发射模块电性连接，数据传输模块一和图像发射模块分别于无人机控制面板电性连接，地面站端包括图像识别模块、显示屏、数据传输模块二和图像接收模块，图像接收模块和数据传输模块二分别与无人机控制面板电性连接，数据传输模块二与数据传输模块一信号连接，本系统应用在辅助警方夜间追捕，在野外应用最佳，不仅成本较低，且大大提高追捕成功率，极大的方便了警方人员。

【技术实现步骤摘要】
一种警用无人机夜间追捕系统
本专利技术涉及无人机
，具体为一种警用无人机夜间追捕系统。
技术介绍
当前警方夜间追捕嫌犯的辅助工具主要还是警犬，但警犬执行任务前需要先闻嫌犯物品气味，在没有物品的情况下，没有追踪的目标，且毕竟是动物，失误概率还是蛮大，容易丢失目标。另一种工具则是载人直升机，但是载人直升机出动的成本极高，不是特别重要的嫌犯追捕时，一般也不会出动。
技术实现思路
本专利技术提供一种警用无人机夜间追捕系统，以解决上述所存在的不足。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种警用无人机夜间追捕系统，包括无人机端和地面站端，所述无人机端包括云台、无人机控制面板、与无人机控制面板电性连接的数据传输模块一和图像发射模块，所述无人机控制面板安装在云台上，所述云台上设有红外摄像仪，所述红外摄像仪与图像发射模块电性连接，所述数据传输模块一和图像发射模块分别于无人机控制面板电性连接，所述地面站端包括图像识别模块、显示屏、数据传输模块二和图像接收模块，所述图像接收模块与图像发射模块信号连接，所述图像接收模块和数据传输模块二分别与无人机控制面板电性连接，所述数据传输模块二与数据传输模块一信号连接，所述显示屏与图像识别模块电性连接。优选的，所述云台上设有探照灯、蜂鸣器和避障器，所述探照灯、蜂鸣器和避障器分别于无人机控制面板电性连接。优选的，所述红外摄像仪与探照灯的朝向一致。优选的，所述地面站端设有一遥控器，所述遥控器与无人机控制面板信号连接。本专利技术的有益效果：通过警用无人机夜间追捕系统可在夜间自动跟踪锁定目标，锁定目标后可用探照灯一直对准目标且发出蜂鸣响应，使目标极易被发现。不仅成本较低，且可大大提高追捕成功率，方便追捕过程。附图说明图1是本专利技术的原理框图；具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本专利技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。如图1所示，为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种警用无人机夜间追捕系统，包括无人机端和地面站端，所述无人机端包括云台、无人机控制面板、与无人机控制面板电性连接的数据传输模块一和图像发射模块，所述无人机控制面板安装在云台上，所述云台上设有红外摄像仪，所述红外摄像仪与图像发射模块电性连接，所述数据传输模块一和图像发射模块分别于无人机控制面板电性连接，所述地面站端包括图像识别模块、显示屏、数据传输模块二和图像接收模块，所述图像接收模块与图像发射模块信号连接，所述图像接收模块和数据传输模块二分别与无人机控制面板电性连接，所述数据传输模块二与数据传输模块一信号连接，所述显示屏与图像识别模块电性连接。在本实施例中，所述云台上设有探照灯、蜂鸣器和避障器，所述探照灯、蜂鸣器和避障器分别于无人机控制面板电性连接。在本实施例中，所述红外摄像仪与探照灯的朝向一致。在本实施例中，所述地面站端设有一遥控器，所述遥控器与无人机控制面板信号连接。本专利技术的有益效果：通过警用无人机夜间追捕系统可在夜间自动跟踪锁定目标，锁定目标后可用探照灯一直对准目标且发出蜂鸣响应，使目标极易被发现。不仅成本较低，且可大大提高追捕成功率，方便追捕过程。无人机用红外摄像仪拍摄的图像通过图像发射模块发送出去，地面站端通过图像接收模块接收到图像并有图像识别模块进行识别，然后在显示屏上进行并显示。在显示屏上可以点击锁定目标，之后无人机即可通过云台上的无人机控制面板一直锁定目标在画面中央。探照灯安装方向与红外摄像仪一致，在未发现目标时可以给警方地面人员照明，在锁定目标后，探照灯一直对准目标，并发出蜂鸣响应，地面搜捕人员可以立即发现目标所在位置和方向。在锁定目标后，无人机可以自动跟踪目标而无需人为遥控，在跟踪目标过程中，如前方有障碍，无人机可通过避障器探测到并自动避开障碍。以上结合附图对本专利技术进行了示例性描述，显然，本专利技术具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本专利技术的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种警用无人机夜间追捕系统，包括无人机端和地面站端，其特征在于：所述无人机端包括云台、无人机控制面板、与无人机控制面板电性连接的数据传输模块一和图像发射模块，所述无人机控制面板安装在云台上，所述云台上设有红外摄像仪，所述红外摄像仪与图像发射模块电性连接，所述数据传输模块一和图像发射模块分别于无人机控制面板电性连接，所述地面站端包括图像识别模块、显示屏、数据传输模块二和图像接收模块，所述图像接收模块与图像发射模块信号连接，所述图像接收模块和数据传输模块二分别与无人机控制面板电性连接，所述数据传输模块二与数据传输模块一信号连接，所述显示屏与图像识别模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种警用无人机夜间追捕系统，包括无人机端和地面站端，其特征在于：所述无人机端包括云台、无人机控制面板、与无人机控制面板电性连接的数据传输模块一和图像发射模块，所述无人机控制面板安装在云台上，所述云台上设有红外摄像仪，所述红外摄像仪与图像发射模块电性连接，所述数据传输模块一和图像发射模块分别于无人机控制面板电性连接，所述地面站端包括图像识别模块、显示屏、数据传输模块二和图像接收模块，所述图像接收模块与图像发射模块信号连接，所述图像接收模块和数据传输模块二分别与无人机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王日光，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44