多旋翼无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多旋翼无人飞行器，包括：机身，多个机臂，可折叠地设置于机身上，并且多个所述机臂对称设置；在机臂处于伸展状态时，机臂朝向机身四周延伸；在机臂处于折叠状态时，机臂朝向机身的两侧折叠。本实用新型专利技术提供的多旋翼无人飞行器，通过将多个机臂可折叠的设置于机身上，当无人飞行器处于待使用或使用时，可以将机臂处于伸展状态，当需要对无人飞行器进行装配和运输时，可以将机臂设置为折叠状态，使得无人飞行器呈狭长的条形结构，使得无人飞行器的形状与运输装置的形状相适配，方便将折叠后的无人飞行器设置于运输装置中，有效地降低了对无人飞行器的运输难度，提高了无人飞行器的实用性。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种多旋翼无人飞行器。
技术介绍
随着科学技术的飞速发展，无人机技术发展越来越成熟，应用的领域也越来越广泛，例如：军事、科研、民用等领域，具体可以用于摄影、勘探、通信、防灾减灾、边境巡逻等等。针对大型多旋翼无人机，为方便装配及运输，多采用折叠机翼，然而，现有技术中，折叠后的机翼的形状大都不规则，进而提高了对多旋翼无人机进行装配及运输的难度。
技术实现思路
本技术提供一种多旋翼无人飞行器，针对现有技术中存在的不便于对多旋翼无人飞行器进行运输、提高了对多旋翼无人机进行装配及运输难度的问题。本技术是为了提供一种多旋翼无人飞行器，包括：机身，多个机臂，可折叠地设置于所述机身上，并且多个所述机臂对称设置；在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂朝向所述机身四周延伸；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂朝向所述机身的两侧折叠。进一步的，所述机身的两侧包括：所述无人飞行器的机头方向和所述无人飞行器的机尾方向。进一步的，朝向所述机头方向进行折叠的所述机臂的长度小于朝向所述机尾方向进行折叠的所述机臂的长度。进一步的，当所述机臂处于折叠状态时，所述无人飞行器呈狭长的条本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：机身，多个机臂，可折叠地设置于所述机身上，并且多个所述机臂对称设置；在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂朝向所述机身四周延伸；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂朝向所述机身的两侧折叠。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括：机身，多个机臂，可折叠地设置于所述机身上，并且多个所述机臂对称设置；在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂朝向所述机身四周延伸；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂朝向所述机身的两侧折叠。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机身的两侧包括：所述无人飞行器的机头方向和所述无人飞行器的机尾方向。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，朝向所述机头方向进行折叠的所述机臂的长度小于朝向所述机尾方向进行折叠的所述机臂的长度。4.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，当所述机臂处于折叠状态时，所述无人飞行器呈狭长的条形结构。5.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，在每个所述机臂均处于伸展状态时，每个所述机臂的中轴线均与一预设平面之间形成一相同的预设角度，其中，所述预设平面是由所述无人飞行器上的偏航轴和横滚轴所构成的平面。6.根据权利要求5所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述预设角度为钝角。7.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，每个所述机臂均围绕一个预设的轴进行折叠，每个所述轴均与一预设平面之间形成一相同的预设角度，其中，所述预设平面是由所述无人飞行器上的偏航轴和横滚轴所构成的平面。8.根据权利要求7所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述预设角度为锐角。9.根据权利要求1所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，还包括多个调整件，每个所述调整件连接于所述机身和对应的所述机臂之间，在所述机臂处于伸展状态时，所述机臂的中轴线与所述调整件的中轴线相重叠；在所述机臂处于折叠状态时，所述机臂的中轴线与所述调整件的中轴线之间呈一预设夹角。10.根据权利要求9所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述调整件包括：连接部，与所述机身和机臂相连接，用于实现所述机臂在伸展状态和折叠状态之间的切换。11.根据权利要求10所述的多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述调整件还包括：锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘力，王铭熙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44