多旋翼播种飞行器制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，公开的一种多旋翼播种飞行器，包括：多旋翼飞行器、布撒器，所述多旋翼飞行器底部通过连接板与布撒器由固定螺丝固定连接；所述布撒器由存料斗、疏通装置、执行机构组成，存料斗通过均布的输料管与疏通装置连通，疏通装置由播种电机、播种轴、壳体、调节孔板、手柄组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机，播种电机上设置有位于筒形壳体中心的播种轴，播种轴上均布有搅棒，播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞，本实用新型专利技术通过布撒器的多个量孔、疏通装置播种，播种速度快，功能齐全，并且能够调节疏通装置的转速来增大或减小单位时间内的播种量，及规避掉风扇对播撒种的影响。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼播种飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种多旋翼播种飞行器。
技术介绍
目前国内现有的播种飞行器，已经使用于播种、施肥如颗粒化肥的施肥。由于种种原因，现有的播种飞行器只是都在实验阶段。现在的播种飞行器用于播种，仍存在一定缺陷：1、播幅窄，仅仅是飞行器的三分之一的宽度，相对播种效率低。2、功能单一，仅仅是适应一项作物的播种。3、种子播撒不均匀。并且携带的播种设备距离飞行器扇叶近，播撒的均匀度容易受来之飞行器扇叶产生的风力影响。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供一种多旋翼播种飞行器。为实现上述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种多旋翼播种飞行器，包括：多旋翼飞行器、布撒器，所述多旋翼飞行器底部通过连接板9与布撒器由固定螺丝固定连接；所述布撒器由存料斗16、疏通装置、执行机构13组成，存料斗16通过均布的输料管15与疏通装置连通，疏通装置由播种电机10、播种轴11、壳体、调节孔板、手柄14组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机10，播种电机10上设置有位于筒形壳体中心的播种轴11，播种轴11上均布有搅棒17，播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞，播种轴上方的壳体顶部设置有与输料管15连通；播种轴11下方设置有调节播撒孔洞大小的调节板及手柄14，壳体的底部设置有与播种轴11上搅棒17对应、调节板上的播撒孔洞对应的播撒孔洞12。一种多旋翼播种飞行器，包括：所述布撒器的存料斗16为锥体结构，存料斗的顶部设置有进料口7，存料斗内的下部设置有进料开关8，存料斗内的底部设置有输料管15的连通接口。一种多旋翼播种飞行器，所述多旋翼飞行器，包括：飞控设备机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨1，所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件，机臂6的外端置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1，所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内固定有电池、飞控系统；机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。一种多旋翼播种飞行器，所述多旋翼飞行器，包括：飞控设备、机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨1，所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件，机臂6的外端置有涡轮座3A,涡轮座3A内置有涡轮装置2A，涡轮装置2A一端的螺旋轴上置有螺旋桨1，涡轮装置2A另一端通过传动轴20与多向变速箱18的输出端轴相连；多向变速箱18的输入端轴与汽油机19相连；所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内设置有电池、飞控系统；机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。一种多旋翼播种飞行器，所述机盘为铝合金材料制成的多旋臂结构体。一种多旋翼播种飞行器，所述螺旋桨1、机臂6、电机座3为碳纤维材料或工程塑料制成的结构体。由于采用如上所述的技术方案，本技术具有以下优越性：一种多旋翼播种飞行器，能够弥补
技术介绍
上三个问题的缺憾，其优点是：1、播种速度快，即把装有作物的播种设备加大播幅，从而提高播种的效率。2、功能齐全。3、播撒均匀。加大播撒器与飞行器的实际距离、规避掉了风扇对播撒种的影响。并且改多旋翼播种飞行器，还能够折叠，便于运输；还能够垂直起降、悬停、前进、后退、转弯等航线规划、记忆基本功能。附图说明图1为电动多旋翼播种飞行器的结构示意图；图2为播种飞行器布撒器的结构示意图；图3为油动多旋翼播种飞行器的结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，一种多旋翼播种飞行器，包括：多旋翼飞行器、布撒器，所述多旋翼飞行器底部通过连接板9与布撒器由固定螺丝固定连接；所述布撒器由存料斗16、疏通装置、执行机构13组成，存料斗16通过均布的输料管15与疏通装置连通，疏通装置由播种电机10、播种轴11、壳体、调节孔板、手柄14组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机10，播种电机10上设置有位于筒形壳体中心的播种轴11，播种轴11上均布有搅棒17，播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞，播种轴上方的壳体顶部设置有与输料管15连通；播种轴11下方设置有调节播撒孔洞大小的调节板及手柄14，壳体的底部设置有与播种轴11上搅棒17对应、调节板上的播撒孔洞对应的播撒孔洞12。所述布撒器的存料斗16为锥体结构，存料斗的顶部设置有进料口7，存料斗内的下部设置有进料开关8，存料斗内的底部设置有输料管15的连通接口。布撒器由机架和执行机构组成，执行机构可以控制疏通装置的转速，调节播撒孔洞的大小。所述的机盘为铝合金材料制成的多旋臂结构体，所述螺旋桨1、机臂6、电机座3为碳纤维材料或工程塑料制成的结构体。该多旋翼飞行器由飞控设备、螺旋桨、机臂、汽油机或电机、遥控器、布撒器组成。该多旋翼飞行器可以折叠，便于运输；还能够垂直起降、悬停、前进、后退、转弯航线飞行等基本规划、记忆功能。本播种设备设置的布撒器有多个量孔，一是可以适应不同直径大小颗粒的播种物，从极小的菜子到玉米种子，二是可以控制单位时间内的播种量；本播种设备内部设置的疏通装置，能起到疏通播种物的流通流畅，而且可以调节转速的大小来增大或减小单位时间内的播种量；三还可以纵向调节密度。实施例1多旋翼播种飞行器采用的多旋翼飞行器，包括：飞控设备机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨1，所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件，机臂6的外端置有电机座3，电机座3内固定的电机2上置有螺旋桨1，所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内固定有电池、飞控系统；机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。实施例2多旋翼播种飞行器采用的多旋翼飞行器，包括：飞控设备、机盘、机帽5、机臂6、螺旋桨1，所述机盘的四周均布有连接机臂6的折叠件，机臂6的外端置有涡轮座3A,涡轮座3A内置有涡轮装置2A，涡轮装置2A一端的螺旋轴上置有螺旋桨1，涡轮装置2A另一端通过传动轴20与多向变速箱18的输出端轴相连；多向变速箱18的输入端轴与汽油机19相连；所述机盘的上部置有机帽5，机帽5内设置有电池、飞控系统；机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器4。一种多旋翼播种飞行器的播种方法，其步骤如下：1）、安装布撒器，将布撒器安装在飞行器的底部；2）、展开播种飞行器的机臂；3）、行程距离原点地50公里外校正磁罗盘；4）、检查电机及布撒器的连接线；或采用动力装置为汽油机的多旋翼播种飞行器，还需要检查燃油系统；5）、装料，通过布撒器的进料口将种子装入布撒器的存料斗；通过手柄调节播撒孔洞的大小，通过执行机构控制调节疏通装置的播种轴转速；6）、启动多旋翼播种飞行器，操动遥控器：播种飞行器起飞，飞向播种现场上空场；7）、遥控打开进料开关，存料斗内播种物的种子进入布撒器的疏通装置；8）、疏通装置工作，播种物的种子接触地面；9）、播撒完毕，返航→拆卸分离布撒器→装车返回。即播种飞行器的工作是：连接飞行器与布撒器→展开机臂→距离原地50公里外进行校正磁罗盘→检查油、电及布撒器的连接线→装料→启动飞行器→操动遥控器→起飞→飞向现场上空场→遥控打开进料开关→播种物进入布撒器→布撒器疏通装置工作→播种物接触地面→播撒完毕→返航→拆卸分离布撒器→装车返回。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼播种飞行器，其特征是：包括：多旋翼飞行器、布撒器，所述多旋翼飞行器底部通过连接板（9）与布撒器由固定螺丝固定连接；所述布撒器由存料斗（16）、疏通装置、执行机构（13）组成，存料斗（16）通过均布的输料管（15）与疏通装置连通，疏通装置由播种电机（10）、播种轴（11）、壳体、调节孔板、手柄（14）组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机（10），播种电机（10）上设置有位于筒形壳体中心的播种轴（11），播种轴（11）上均布有搅棒（17），播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞，播种轴上方的壳体顶部设置有与输料管（15）连通；播种轴（11）下方设置有调节播撒孔洞大小的调节板及手柄（14），壳体的底部设置有与播种轴（11）上搅棒（17）对应、调节板上的播撒孔洞对应的播撒孔洞（12）。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼播种飞行器，其特征是：包括：多旋翼飞行器、布撒器，所述多旋翼飞行器底部通过连接板（9）与布撒器由固定螺丝固定连接；所述布撒器由存料斗（16）、疏通装置、执行机构（13）组成，存料斗（16）通过均布的输料管（15）与疏通装置连通，疏通装置由播种电机（10）、播种轴（11）、壳体、调节孔板、手柄（14）组成，所述壳体为筒形结构，筒形结构的壳体内的一端固定有播种电机（10），播种电机（10）上设置有位于筒形壳体中心的播种轴（11），播种轴（11）上均布有搅棒（17），播种轴下方的壳体设置有播撒孔洞，播种轴上方的壳体顶部设置有与输料管（15）连通；播种轴（11）下方设置有调节播撒孔洞大小的调节板及手柄（14），壳体的底部设置有与播种轴（11）上搅棒（17）对应、调节板上的播撒孔洞对应的播撒孔洞（12）。2.如权利要求1所述的一种多旋翼播种飞行器，其特征是：包括：所述布撒器的存料斗（16）为锥体结构，存料斗的顶部设置有进料口（7），存料斗内的下部设置有进料开关（8），存料斗内的底部设置有输料管（15）的连通接口。3.如权利要求1所述的一种多旋翼播种飞行器，其特征是：所述多旋翼飞行器，包括：飞控设备机盘、机帽（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：高政鸿，赵俊明，
申请(专利权)人：洛阳科技职业学院，
类型：新型
国别省市：河南,41