一种可折叠的六旋翼无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可折叠的六旋翼无人飞行器，涉及民用无人机领域。该无人飞行器，通过将所述第一旋臂安装在所述机身的外部，所述第二旋臂通过插销式可折叠装置与所述第一旋臂连接，所述第二旋臂可向所述机身方向水平折叠，所述第二旋臂展开时从所述可折叠装置位置开始具有3°的上反角。从而利用可折叠的旋臂使多旋翼无人飞行器具有较小的折叠体积，达到了极致的便携性。另外，通过设置可收放可折叠的起落架，使起落架不干扰搭载设备的工作，提高了搭载设备使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的六旋翼无人飞行器
本专利技术涉及民用无人机领域，尤其涉及一种可折叠的六旋翼无人飞行器。
技术介绍
六旋翼无人飞行器是一种具备垂直起降、悬停等灵活飞行性能优势的小型无人飞行器，因此在某些环境及特定任务设置下比固定翼无人飞行器具有更好的适用性。它通过六个呈六边形顶点位置分布的带有螺旋桨的电机提供升力，通过改变电机的转速来调整姿态，通过调整姿态进一步实现位置控制，具有悬停性能优异、移动灵活、机械结构紧凑、零部件可靠性高等优点。六旋翼无人飞行器与四旋翼无人飞行器相比，多出了两个冗余的旋翼，当遇到较强外力干扰或部分旋翼受扰动时能表现出较好的稳定性和跟踪性。六旋翼无人飞行器因其各种任务设定要求，一般其旋臂较长、起落架高度较高，以至于其运输时较为麻烦、占用空间较大，其飞行过程中为保证起落架不影响可视性设备成像，一般其搭载设备安装位置较低，从而影响了其降落过程中搭载设备的安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可折叠的六旋翼无人飞行器，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种可折叠的六旋翼无人飞行器，包括：机身，所述机身上对称安装有六个旋臂，所述旋臂包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂安装在所述机身的外部，所述第二旋臂通过插销式可折叠装置与所述第一旋臂连接，所述第二旋臂可向所述机身方向水平折叠，所述第二旋臂展开时从所述可折叠装置位置开始具有3°的上反角。优选地，所述插销式可折叠装置包括铰接的第一连接套和第二连接套，所述第一连接套套设在所述第一旋臂外，所述第二连接套套设在所述第二旋臂外；所述第二连接套上设置有挡板，所述挡板可伸入所述第一连接套中，所述挡板上开设有通透的档孔；所述第一连接套上开设有螺栓孔，所述螺栓孔与所述档孔直径相等且位置相对应，所述第一连接套上设置有螺栓，所述螺栓上设置有档销，所述螺栓可穿设在所述螺栓孔和所述档孔中，当所述螺栓穿设在所述螺栓孔和所述档孔中时，所述档销位于所述挡板上方。优选地，位于所述螺栓孔与所述档孔之间的所述螺栓的外侧套设有弹簧。优选地，所述第一连接套和所述第二连接套上还开设有铆钉孔。优选地，所述螺栓为蝶形螺栓。优选地，还包括起落架，所述起落架通过可收放装置安装在所述机身的外部。优选地，所述可收放装置包括电机、涡轮和蜗杆，所述蜗杆的一端与所述电机的转动轴连接，所述蜗杆的另一端与所述机身连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合传动，所述涡轮与所述起落架连接。优选地，所述起落架包括第一支竖支架、第二竖支架和横支架，所述第一竖支架的上端与所述涡轮铰接，所述第一竖支架的下端通过齿轮式可折叠装置与所述第二竖支架的上端连接，所述第二竖支架的下端与所述横支架的中部连接。优选地，所述齿轮式可折叠装置包括铰接的主动轮套和从动轮套，所述主动轮套的一端套设在所述第一竖支架的下部，所述主动轮套的另一端设置有主动轮，所述从动轮套的一端套设在第二竖支架的上部，所述从动轮套的另一端设置有从动轮；所述主动轮和所述从动轮啮合工作。优选地，还包括连杆，所述连杆的上端铰接在所述第一竖支架的上部，所述连杆的下端铰接在所述主动轮和所述从动轮的转轴连接件上。本技术的有益效果是：本技术实施例提供的可折叠的六旋翼无人飞行器，通过将所述第一旋臂安装在所述机身的外部，所述第二旋臂通过插销式可折叠装置与所述第一旋臂连接，所述第二旋臂可向所述机身方向水平折叠，所述第二旋臂展开时从所述可折叠装置位置开始具有3°的上反角。从而利用可折叠的旋臂使多旋翼无人飞行器具有较小的折叠体积，达到了极致的便携性。另外，通过设置可收放可折叠的起落架，使起落架不干扰搭载设备的工作，提高了搭载设备使用的安全性。附图说明图1是可折叠的六旋翼无人飞行器的整体结构示意图；图2是旋臂连接结构示意图；图3是插销式可折叠装置的结构示意图；图4是插销式可折叠装置的局部剖视图；图5是起落架结构示意图；图6是可收放装置结构示意图；图7是齿轮式可折叠装置结构示意图；图8是连杆连接结构示意图；图9是主动轮和从动轮啮合结构示意图。图中，各符号的含义如下：1机身，2第一旋臂，3第二旋臂，4第一连接套，5第二连接套，6挡板，7螺栓，8档销，9弹簧，10铆钉孔，11起落架，12电机，13涡轮，14蜗杆，15插销式可折叠装置，16可收放装置，17齿轮式可折叠装置，18第一支竖支架，19第二竖支架，20横支架，21主动轮，22从动轮，23连杆，24转轴连接件，25轴承。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-2所示，本技术实施例提供了一种可折叠的六旋翼无人飞行器，包括：机身1，机身1上对称安装有六个旋臂，所述旋臂包括第一旋臂2和第二旋臂3，第一旋臂2安装在机身1的外部，第二旋臂3通过插销式可折叠装置15与第一旋臂2连接，第二旋臂3可向机身1方向水平折叠，第二旋臂3展开时从所述可折叠装置位置开始具有3°的上反角。采用上述结构的旋臂，可以使多旋翼无人飞行器具有较小的折叠体积，从而提高其便携性。如图3-4所示，本实施例中，所述插销式可折叠装置包括铰接的第一连接套4和第二连接套5，所述第一连接套4套设在所述第一旋臂2外，所述第二连接套5套设在所述第二旋臂3外；所述第二连接套5上设置有挡板6，所述挡板6可伸入所述第一连接套4中，所述挡板6上开设有通透的档孔；所述第一连接套4上开设有螺栓孔，所述螺栓孔与所述档孔直径相等且位置相对应，所述第一连接套4上设置有螺栓7，所述螺栓7上设置有档销8，所述螺栓7可穿设在所述螺栓孔和所述档孔中，当所述螺栓7穿设在所述螺栓孔和所述档孔中时，所述档销8位于所述挡板6上方。采用上述结构，旋臂折叠具体实施过程可以如下：S1.拉出档销，旋转螺栓，使螺栓离开挡板上的档孔，然后将第二旋臂向机身方向水平折叠；S2.将第二旋臂远离机身方向水平展开，然后将螺栓插入仅挡板上的档孔中，最后插入档销，完成第二旋臂的复位。本实施例中，位于所述螺栓孔与所述档孔之间的所述螺栓7的外侧套设有弹簧9。通过设置弹簧，可以在折叠的过程中，借助弹簧的弹力进行折叠。其中，所述第一连接套4和所述第二连接套5上还开设有铆钉孔10。通过设置铆钉孔，可以使用铆钉进行连接，将旋臂固定在连接套上。本实施例中，螺栓7可以为蝶形螺栓。采用蝶形螺栓利于操作。如图5所示，本实施例提供的可折叠的六旋翼无人飞行器，还可以包括起落架11，所述起落架11通过可收放装置16安装在所述机身1的外部。可收放装置可以通过螺钉安装在机身上，其基于蜗轮蜗杆机构，可使起落架主体放下时与机身垂直方向成30°夹角，收起时与机身水平方向平行。起落架通过铆钉安装在收放装置上。如图6所示，本实施例中，所述可收放装置16包括电机12、涡轮13和蜗杆14，所述蜗杆14的一端与所述电机12的转动轴连接，所述蜗杆14的另一端与所述机身1连接，所述蜗杆14与所述涡轮13啮合传动，所述13涡轮与所述起落架11连接。本实施例中，所述起落架11包括第一支竖支架18、第二竖支架19和横支架20，所述第一竖支架18的上端与所述涡轮13铰接，所述第一竖支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠的六旋翼无人飞行器，包括：机身，所述机身上对称安装有六个旋臂，其特征在于，所述旋臂包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂安装在所述机身的外部，所述第二旋臂通过插销式可折叠装置与所述第一旋臂连接，所述第二旋臂可向所述机身方向水平折叠，所述第二旋臂展开时从所述可折叠装置位置开始具有3°的上反角。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的六旋翼无人飞行器，包括：机身，所述机身上对称安装有六个旋臂，其特征在于，所述旋臂包括第一旋臂和第二旋臂，所述第一旋臂安装在所述机身的外部，所述第二旋臂通过插销式可折叠装置与所述第一旋臂连接，所述第二旋臂可向所述机身方向水平折叠，所述第二旋臂展开时从所述可折叠装置位置开始具有3°的上反角。2.根据权利要求1所述的可折叠的六旋翼无人飞行器，其特征在于，所述插销式可折叠装置包括铰接的第一连接套和第二连接套，所述第一连接套套设在所述第一旋臂外，所述第二连接套套设在所述第二旋臂外；所述第二连接套上设置有挡板，所述挡板可伸入所述第一连接套中，所述挡板上开设有通透的档孔；所述第一连接套上开设有螺栓孔，所述螺栓孔与所述档孔直径相等且位置相对应，所述第一连接套上设置有螺栓，所述螺栓上设置有档销，所述螺栓可穿设在所述螺栓孔和所述档孔中，当所述螺栓穿设在所述螺栓孔和所述档孔中时，所述档销位于所述挡板上方。3.根据权利要求2所述的可折叠的六旋翼无人飞行器，其特征在于，位于所述螺栓孔与所述档孔之间的所述螺栓的外侧套设有弹簧。4.根据权利要求2所述的可折叠的六旋翼无人飞行器，其特征在于，所述第一连接套和所述第二连接套上还开设有铆钉孔。5.根据权利要求2所述的可折叠的六旋翼无人飞行器，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刑思远，姚勇，胡磊，李月华，王宪风，
申请(专利权)人：中科宇图科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11