一种运输管理方法，包括：从客户终端设备接收运输服务请求，所述运输服务请求包括上车位置、上车时间、下车位置和所述客户终端设备的标识信息；向选定的自动驾驶车辆发送服务指令，所述服务指令包括所述上车位置、所述上车时间和所述下车位置；从所述选定...

一种基于无人飞行器的车辆测试方法及系统，方法包括:将预设的测试指令发送给无人机，测试指令用于指示无人机在交通场景中运动，其中，无人机搭载目标物的模型，目标物的模型随无人机在交通场景中运动(S110)；获取交通场景中被测车辆的行驶状态(S...

一种自动驾驶测试方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆(100)包括：车辆平台(10)、第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)；第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)均与车辆平台(10)连接，第一驾驶系统(11)用于使第一驾驶员...

本申请实施例提供一种视频拍摄方法、装置及系统。其中，方法包括：确定待拍摄物体的类别(21)；根据所述待拍摄物体的类别，确定用于拍摄所述待拍摄物体的目标运镜方式，以采用所述目标运镜方式对所述待拍摄物体进行视频拍摄(22)。该方法能够降低对...

本申请公开了一种通信方法及飞行器、用户设备。其中，该方法应用于飞行器，该方法包括：获取飞行器的下行传输数据，并基于第一通信链路将下行传输数据发送给所述用户设备；然后在多个数据接收模式中确定目标数据接收模式；多个数据接收模式包括第一数据接...

一种影像拍摄方法、控制装置、可移动平台和计算机存储介质，该影像拍摄方法(200)包括：识别可移动平台的拍摄范围内满足预设拍摄条件的拍摄目标(S201)；获取和拍摄目标相匹配的构图规划信息(S202)；基于构图规划信息，确定对拍摄目标进行...

一种数据处理方法和设备，包括当可移动平台在空间场景内移动时，控制位于可移动平台上的图像传感器采集空间场景的多帧图像数据；对多帧图像数据进行处理获得地图元数据；其中，地图元数据包括三维特征点、纹理数据以及语义信息中任意一种或多种组合；判断...

一种应用于光学测距装置(100)的光学窗口(120)，光学测距装置(100)包括发射模块(111)以及接收模块(112)，发射模块(111)发射的光线经光学窗口(120)出射至目标物体(200)，且经目标物体(200)反射回的光线经光学...

一种用于图像运动补偿的方法和装置，该方法包括：获取当前图像块的初始运动矢量；当该初始运动矢量指向的参考图像为特定参考图像时，基于该初始运动矢量对该当前图像块进行运动补偿；当该初始运动矢量指向的参考图像为非特定参考图像时，对该初始运动矢量...

一种激光接收电路(120)及其控制方法、测距装置、移动平台。该激光接收电路(120)包括接收器阵列，用于接收经过被探测物反射回的至少部分激光信号，以及将接收到的激光信号转成电信号；其中，接收器阵列包括多个像素点(11)，像素点(11)包...

一种跟焦设备的控制方法、设备及存储介质，该控制方法包括：获取跟焦设备的电机的转动部分的转动位置(S101)；根据所述转动位置确定所述操作部件是否转动到预设位置(S102)；在所述操作部件转动到预设位置时，控制所述电机的转动部分运动并作用...

一种电路巡检方法、无人机及存储介质，所述方法包括：获取电线参数，所述电线参数是所述无人机在移动过程中通过所述点云传感器采集得到的，所述电线参数包括所述无人机与电线之间的距离以及所述电线的走向(S101)；根据所述电线参数确定所述无人机的...

一种无人机(UAV)，具有位置传感器、图像传感器、一个或多个处理器、以及存储器。所述UAV从电子设备接收第一无线信号。所述第一无线信号包括第一照射方向。根据所述第一无线信号，所述UAV至少部分地基于所述第一照射方向识别目标物体。所述UA...

一种无人机的控制方法、装置及无人机。在无人机的运动过程中，可以接收用户通过无人机的遥控设备输入的操作指令，基于该操作指令确定用户期望无人机的相机朝向的目标方向，然后可以控制无人机上搭载该相机的云台运动，以将相机调整至目标方向，采集目标方...

一种无人机的控制方法、装置、无人机及存储介质，所述方法包括：根据第一目标的位置信息生成所述无人机的飞行路径；在所述无人机按照所述飞行路径飞行的过程中，根据第二目标的位置信息控制所述无人机的成像装置始终跟随所述第二目标。本实施例实现无人机...

一种无人机的控制方法、无人机及存储介质，无人机与控制设备通信连接，控制设备能够被操作员操作以控制无人机，所述方法包括：确定无人机的跟随目标是否为所述操作员(S101)；若所述无人机的跟随目标为所述操作员，则在返航条件触发时控制所述无人机...

一种可移动平台的控制方法、装置及可移动平台。可以获取用户身体的关键部位的指向信息，根据该指向信息从环境中确定用户身体关键部位所指向的目标对象，然后控制可移动平台相对于目标对象进行运动。通过基于用户肢体指引的方向搜索环境中潜在的目标对象，...

一种可移动平台的控制方法和装置，所述方法包括：获取可移动平台运动的目标路径；获取目标路径的车道分布信息；根据车道分布信息生成多条航线，多条航线包括第一航线和第二航线，第一航线包括第一航线段，第二航线包括第二航线段，第一航线段和第二航线段...

本申请实施例公开了一种拍摄方法，包括：获取被摄对象的位置信息；基于所述位置信息规划用于对所述被摄对象环绕拍摄的第一环绕航线和第二环绕航线；控制所述无人机分别沿所述第一环绕航线和所述第二环绕航线运动；控制所述无人机在运动过程中基于所述无人...

一种疲劳驾驶监控方法、装置、交通设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶员当前的人脸信息(S101)；控制电子设备输出刺激所述驾驶员的刺激信号，并获取所述驾驶员基于所述刺激信号产生应激反应的应激信息(S102)；根据所述人脸信息和所述应激信...