深圳市大疆创新科技有限公司专利技术

深圳市大疆创新科技有限公司共有4419项专利

  • 一种信道检测方法和装置,该方法包括:对接收到的射频信号进行过零检测,得到所述射频信号的过零数据;对所述射频信号的过零数据进行线性度检测,得到线性度特征数据;若所述线性度特征数据满足雷达信号的判别条件,则确定所述射频信号对应的频段被雷达占...
  • 一种音频数据的处理方法、设备、系统及存储介质,该方法包括:确定缓存区中缓存的第一音频数据的大小;根据所述第一音频数据的大小,对所述第一音频数据进行处理得到第二音频数据,所述第二音频数据的大小在预设范围内;播放所述第二音频数据。由于在网络...
  • 一种视频处理方法、装置和设备,方法包括:获取当前帧的第一图像块的运动信息;对应于存储单元存储所述运动信息,所述运动信息用于所述第一图像块的空域相邻块的编码或解码;其中,所述存储单元大小为M×N,M、N满足如下条件:M大于当前帧所有图像块...
  • 一种图像处理方法、设备、无人飞行器和接收端。该方法包括:获取当前图像帧;检测发送端与接收端的无线上行通信链路的通信质量;根据所述通信质量确定是否根据接收的反馈信息确定用于编码当前图像帧的参考帧,其中,所述反馈信息是由接收端通过所述无线上...
  • 一种图像校正方法,包括:从存储器中读取压缩文件,其中,压缩文件为通过压缩算法压缩的记录文件,记录文件用于记录图像传感器中的坏点(S1);通过与压缩算法对应的解压算法,对压缩文件进行解压缩,以得到记录文件(S2);根据记录文件对根据图像传...
  • 一种图像数据处理方法、传输方法、传输装置及效据接口转换装置,首先获取图像数据包(S101),判断是否获取到数据包处理信号(S102),若获取到数据包处理信号,根据数据包处理信号改变图像数据包的原始数据格式到目标数据格式(S103),从而...
  • 本发明实施例提供一种增益系数的获取方法和装置,在分别计算两个图像传感器各自对应的增益系数时,是采用亮度均方误差的方法,根据两个图像传感器的亮度矩阵,分别计算两个图像传感器的亮度均方误差达到极小值时,两个图像传感器各自对应的增益系数,与现...
  • 本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、图像拍摄设备及移动终端,该方法包括:对待处理图像进行分解,得到两个以上不同频段的层,确定各层的曝光补偿参数,并使用曝光补偿参数对各层进行曝光补偿处理,基于曝光补偿处理后的各层进行图像重建,得到目标...
  • 一种云台及拍摄装置控制方法和装置,所述拍摄装置(100)搭载在云台(200)上,当拍摄装置与云台的通信链路处于有效状态时,拍摄装置由云台控制,方法包括:检测到第一指示信号;将云台与拍摄装置的通信链路由有效状态切换成无效状态,使得拍摄装置...
  • 一种遥控设备的控制方法和遥控设备,遥控设备(400)包括用于检测用户的控制操作的传感设备(401)和无线通信设备(402),控制方法包括:在遥控设备(400)的发送时隙开始前的目标时刻,控制遥控设备(400)的传感设备(401)检测用户...
  • 本发明提供一种图像处理方法、装置、云台和存储介质,该方法包括:根据原始旋转参数,建立重投影误差约束函数;其中,所述原始旋转参数为所述当前帧图像的相机位姿相对于所述前一帧图像的相机位姿的旋转参数;或,所述原始旋转参数为所述当前帧图像的云台...
  • 一种地面信息处理方法、装置和无人驾驶车辆,该方法包括:获取深度传感器采集的N帧深度图(S301);对每帧深度图进行地面分割,获得每帧深度图中的地面区域(S302);根据每帧深度图中的地面区域,获得每帧深度图中地面区域的高度图(S303)...
  • 一种物体检测方法、电子设备和可移动平台。其中,物体检测方法包括:获取待检测场景的稀疏点云数据和图像(S201);将稀疏点云数据和图像投影到目标坐标系中,获取待处理数据(S202);对待处理数据进行三维检测,获取待检测场景包括的物体的检测...
  • 本发明实施例提供一种观测视野的调整方法、装置与系统、存储介质与移动装置,其中,该方法用于移动装置的自动驾驶系统,包括:获取所述移动装置的运动信息与初始观测图像(102),然后,利用当前视野范围对所述初始观测图像进行裁剪处理,得到当前视野...
  • 一种地址扩展装置、系统和可移动平台,该装置包括:输入总线、输出总线和至少一地址转换电路,每一地址转换电路包括多个地址映射单元;每一地址转换电路分别与输入总线、输出总线连接;输入总线将外部待扩展设备输入的原始地址传输至地址转换电路,地址映...
  • 一种消息同步方法和装置、无人驾驶系统以及可移动平台,其中,消息同步方法包括:确定至少一组待同步的消息,待同步的消息包括类型不同的至少两个传感器输出的消息和/或安装位置不同的至少两个传感器输出的消息(S201);将相同时间戳的每组所述待同...
  • 一种无人机协同作业的控制方法、电子设备及系统。其中,方法包括:确定目标区域块(100)中的多个子区域块(200),每个子区域块(200)均设有对应的待执行任务;针对子区域块(200),从多个参与目标区域块(100)的任务执行的无人机中确...
  • 一种基站、像控点定位方法、电子设备和计算机可读介质,其中,该基站包括支撑件(110)和靶标(120);支撑件(110)的顶部安装有第一天线和GNSS接收机(111),第一天线与GNSS接收机(111)相连接;靶标(120)与支撑件(11...
  • 本发明提供一种激光测距装置及移动平台,所述激光测距装置包括发射模块,所述发射模块用于发射激光脉冲以探测待测物体,其中,所述激光脉冲为线偏振光,所述线偏振光的偏振方向平行于所述线偏振光的发射方向与干扰面的法向所构成的平面,所述干扰面包括水...
  • 一种测距装置(100,200)及移动平台,测距装置(100,200)包括发射模块(203)、包括光学元件(214,215)的扫描模块(202)、探测模块(205);测距装置(100,200)在上电后的工作状态包括待机状态和正常状态;其中...
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