一种可移动平台的图像传输方法、装置及设备。该方法包括：获取控制终端的转动信息；根据转动信息对拍摄装置输出的目标图像进行裁切处理，以得到目标区域图像；根据转动信息控制云台运动，以调节拍摄装置的姿态，其中，被裁切的目标图像是云台响应于转动信...

本发明实施例提供一种增稳装置的控制方法和增稳装置，该增稳装置包括用于可拆卸连接负载的负载安装部、连接组件、支撑件、弹性件和增稳电机，其中，弹性件，用于为连接组件提供支撑和平衡负载重力的平衡力；增稳电机带动连接组件相对于支撑件转动以抵消或...

一种无人机的控制方法、装置、设备及存储介质，在控制无人机按照预设航线飞行时，若障碍物和无人机位于该预设航线包括的同一航线段，则控制无人机沿第一绕行航线避开该障碍物，若障碍物和无人机位于不同航线段，则控制无人机沿着不同于第一绕行航线的第二...

一种远程控制方法、拍摄设备、控制设备、系统及存储介质，该方法包括：将摄像头拍摄的图像和用户操作界面对应的图像进行合成，得到合成图像(S101)；将合成图像发送给控制设备(S102)；获取拍摄设备发送的合成图像(S201)；在控制设备的显...

一种锁止机构、电机锁止系统及云台，其中，锁止机构包括：锁定组件(10)、传动件(40)、滑动组件(20)、记忆合金件(30)，所述锁定组件(10)包括卡合部(12)；滑动组件(20)与传动件(40)连接；记忆合金件(30)，与所述滑动组...

一种飞行器的控制方法，包括:在飞行器巡航的过程中，控制多旋翼组件的所有旋翼转动，以使得多旋翼组件和固定翼共同为飞行器提供升力(S110)；在飞行器巡航的过程中，控制多旋翼组件中多个旋翼的转速以调整飞行器的姿态(S120)；在飞行器巡航的...

一种图像拍摄方法、装置与可移动平台。方法包括：在第一预设焦距采集第一目标图像，在第一目标图像中识别目标对象；当在第一目标图像中识别到目标对象时，根据目标对象在第一目标图像中的位置，调节可移动平台的位置和姿态，以使目标对象的位置位于摄像装...

一种云台调平方法、云台控制装置、云台及存储介质，云台用于搭载负载(300)，云台包括至少一个转动轴，方法包括：在转动轴所对应的轴臂处于预设姿态下，检测转动轴所对应的驱动电机的出力参数，以确定负载(300)相对于转动轴在预设调平方向上的偏...

一种限飞区生成方法和设备、控制无人飞行器飞行的方法和设备。可以生成机场内区域的限飞等级和范围，充分考虑了机场的运行保护需求和用户的使用需求，一定程度上解决了保护和使用的冲突。此外，无人飞行器可以通过实时解禁或提前解禁来获得进入授权区的权...

一种无人飞行器的控制方法、装置、无人飞行器和存储介质，控制方法包括：在无人飞行器对目标物体跟踪的过程中，获取目标物体与无人飞行器之间的距离(S101)；当距离大于预设的距离阈值时，控制无人飞行器停止跟踪目标物体(S102)。通过这种方式...

一种无人飞行器的控制方法，包括:获取无人飞行器与返航点之间的距离(S110)；根据距离，获取第一拍摄装置拍摄返航点得到的第一图像，第一拍摄装置搭载在无人飞行器上(S120)；将第一图像发送给终端设备进行显示(S130)；当获取到终端设备...

一种拍摄方法、拍摄设备、终端设备和存储介质，该方法包括：获取用户选择的第一跟踪模式或第二跟踪模式，所述第一跟踪模式为对拍摄目标进行跟踪拍摄时并根据构图位置对拍摄图像进行构图，所述第二跟踪模式为在对拍摄目标进行跟踪拍摄时不对拍摄图像进行构...

本公开提供了云台控制方法、云台控制设备、云台与计算机可读介质。其中一种云台控制方法包括：在用户界面内显示拍摄画面，并在拍摄画面内检测目标对象的人体关键点；响应作用于用户界面的选中操作，确定拍摄画面中的人体关键点；根据人体关键点调节云台或...

一种无人机调度方法，包括：获取待执行的目标任务的任务描述信息和至少一个停机坪设备的状态信息(S101)；根据任务描述信息和状态信息，从至少一个停机坪设备中确定目标停机坪设备(S102)；向目标停机坪设备发送无人机调度指令，以指示目标停机...

一种作业规划方法，包括：获取一个或多个作业区域(S101)；显示包含一个或多个作业区域的作业规划页面，其中，作业区域在作业规划页面中的显示区域是根据作业区域的地理位置确定的(S102)。该方法能够提高作业规划的便利性。

一种云台控制装置(100)和云台设备(300)。云台控制装置(100)包括：握持部(110)，连接部(120)，传感器(130)和处理器(140)；握持部(110)通过连接部(120)可活动地连接于云台(200)的机架(210)；传感器...

一种无人机的控制方法、图像显示方法、无人机及控制终端。其中，无人机能够与控制终端通信连接，无人机包括用于搭载图像采集装置的云台，无人机的控制方法包括：获取待拍摄的目标对象和预设的工作模式，工作模式包括无人机的预飞行轨迹和云台控制信息，预...

一种双频天线(100)、遥控器(200)及无人机系统(300)，双频天线(100)包括基板(10)、第一辐射枝节(20)、第二辐射枝节(30)和第三辐射枝节(40)，基板(10)设有馈电点(11)和接地点(12)，第一辐射枝节(20)包...

一种成像装置(100)、包括该成像装置(100)的摄像系统(200)和可移动平台(300)。成像装置(100)包括透镜组件(120)和用于对来自透镜组件(120)的光束进行感测的感光器件(140)，透镜组件(120)用于将从外部入射的光...

一种头戴式显示设备(400)的控制方法，包括：获取机头的基准偏航朝向(OA，OA1)(S110)；获取成像装置(130)的实际偏航朝向(OB，OB1，OB2，OB3)(S120)；根据基准偏航朝向(OA，OA1)和实际偏航朝向(OB，O...