无人机的控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号：40824501 阅读：20 留言：0更新日期：2024-04-01 14:45

一种无人机的控制方法、装置、无人机及可读存储介质，方法包括：控制无人机沿着航线运动，基于无人机搭载的采集装置依次采集多帧环境信息(21)；获取无人机的第一位姿传感器的第一位姿信息，第一位姿信息用于确定采集装置在采集多帧环境信息时的采样位姿信息(22)；控制无人机到达航线的目标位置点时执行非匀速运动，并在非匀速运动过程中，获取第一位姿传感器的第二位姿信息和第二位姿传感器的第三位姿信息，第一位姿传感器和第二位姿传感器的类型不同(23)；基于第二位姿信息和第三位姿信息确定第一位姿传感器的位姿测量偏差，位姿测量偏差用于修正第一位姿信息(24)。