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一种无人机的控制方法、装置、无人机及可读存储介质，方法包括：控制无人机沿着航线运动，基于无人机搭载的采集装置依次采集多帧环境信息(21)；获取无人机的第一位姿传感器的第一位姿信息，第一位姿信息用于确定采集装置在采集多帧环境信息时的采样位姿信...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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