一种可移动平台(1701)的控制方法、行为树的编辑方法及可移动平台(1701)。控制方法包括：获取与可移动平台(1701)相对应的行为树，行为树用于标识可移动平台(1701)和/或负载各自需要执行的动作序列，负载设置于可移动平台(170...

一种可移动平台的控制方法、装置、可移动平台及存储介质。可移动平台包括对可移动平台周围环境进行感测的感测装置，方法包括：获取可移动平台的轨迹，控制可移动平台沿轨迹移动；在可移动平台沿轨迹移动的过程中，确定感测装置的目标感测朝向，若处于当前...

一种共轴双桨无人机，包括机身(10)、机臂(20)和动力机构(30)，机臂(20)与机身(10)机械耦合，动力机构(30)安装于机臂(20)，动力机构(30)包括驱动组件(31)、第一桨叶组件(32)和第二桨叶组件(33)，驱动组件(3...

一种无人机的控制方法，包括：接收起飞控制指令，所述起飞控制指令用于控制所述无人机起飞(S101)；响应于所述起飞控制指令，若所述无人机未安装所述安全防护装置，则禁止所述无人机起飞，和/或，若所述无人机安装有所述安全防护装置，则控制所述无...

一种无人机(100)的控制方法、无人机(100)、控制装置、无人机系统及存储介质，无人机(100)能够与控制装置建立通信连接，无人机包括储物装置(10)和输出装置(20)，该方法包括：控制无人(100)机沿机头方向运动到第一位置，并控制...

一种光学系统、拍摄装置、可移动平台和云台，光学系统(100)包括：第一镜片(11)、透镜组(12)、反射镜片(13)和第二镜片(14)，第一镜片(11)包括第一表面，第一镜片(11)用于设置在拍摄装置的壳体上；透镜组(12)用于设置在该...

一种作业规划方法、控制终端及存储介质，该方法包括：当存在与控制终端当前登录的用户账号关联的高清地图时，显示第一作业规划页面(S101)；响应于用户在第一作业规划页面中的作业区域创建操作，确定第二可移动平台的目标作业区域(S102)。该方...

一种无人飞行器的控制方法、无人飞行器及存储介质，无人飞行器包括第一探测装置，第一探测装置用于发送探测信号并根据接收到的探测信号的回波信号确定环境中位置点的位置信息，该方法包括：确定无人飞行器的飞行前方的地面的坡度(S101)；根据所述地...

一种拍摄方法、拍摄系统及存储介质，该方法包括：在显示装置的显示界面显示拍摄模板对应的第三人称视角画面，所述第三人称视角画面显示被拍摄目标和拍摄者，以指导操作拍摄系统的第一用户根据所述第三人称视角画面中拍摄者的拍摄手法进行拍摄(S101)...

一种飞行器的悬停控制、飞行器及存储介质，该方法包括：在检测到飞行器满足快速悬停触发条件时，控制所述飞行器进行水平快速悬停和垂直快速悬停；其中，所述水平快速悬停包括调节刹车姿态、水平速度增益、水平速度限幅以及水平加速度限幅中的至少一项，所...

一种无人机(100)，无人机(100)包括主体(10)、第一转动部(20)及第一机臂(30)。第一机臂(30)能够绕第一转动部(20)相对主体(10)转动以切换折叠状态和展开状态，第一机臂(30)转动对应的旋转轴相对主体(10)的偏航轴...

一种涵道飞行器(100)，包括机身(10)、涵道(20)和动力组件(30)，涵道(20)与机身(10)连接，涵道(20)包括至少一个涵道筒(21)，涵道筒(21)包括硬质件(211)和与硬质件(211)连接的软质件(212)，动力组件(...

一种拍摄控制方法和装置，所述方法包括：获取待拍摄区域的第一位置信息及外扩拍摄区域的第二位置信息，外扩拍摄区域为将待拍摄区域进行扩大获得，第二位置信息为根据第一位置信息确定；根据第一位置信息和第二位置信息，确定不同拍摄方向的有效拍摄区域的...

一种云台控制方法、竖向增稳设备的控制方法、装置及云台。云台控制方法包括：获取模式选择指令；基于模式选择指令将云台的运行模式配置为第一模式或者第二模式，云台包括轴向增稳设备、竖向增稳设备和基座，轴向增稳设备通过竖向增稳设备与基座相连接；在...

一种测量装置(1000)及可移动平台(2000)。测量装置(1000)包括测距模组(100)及扫描模组(300)。测距模组(100)的光发射器(10)中的多个芯片(121)分布在测距模组(100)的准直元件(40)相对光发射器(10)的...

一种极化方向的控制方法、遥控设备及存储介质，其中方法可包括:获取无人机当前的姿态信息；根据无人机当前的姿态信息，确定目标合成极化方向，以使得遥控设备通过第一极化方向的天线和第二极化方向的天线发射或接收目标合成极化方向的电磁波，目标合成极...

手持云台(100)、手持云台(100)的控制方法、控制装置(300)及存储介质，手持云台(100)的控制方法包括：获取云台部件(12)中的第一检测部件采集到的折叠检测信息和第二检测部件采集到的负载检测信息(S101)；根据折叠检测信息确...

一种无人机的控制方法、装置、设备、系统及存储介质，该方法包括：获取所述无人机的第一位置和第二位置(S101)；确定所述第一位置和所述第二位置之间的地形信息(S102)；其中：若基于所述地形信息确定所述第一位置与所述第二位置之间存在特定位...

一种图像补拍方法、装置、可移动平台、系统及存储介质，该方法包括：获取可移动平台在测区作业的图像拍摄信息(S101)；根据所述图像拍摄信息，确定所述可移动平台在所述测区作业的至少一个漏拍区域(S102)；根据所述至少一个漏拍区域，确定对应...

一种拍摄装置及拍摄套件。拍摄装置包括拍摄主体，其内部设有电源管理系统以及内部电子元件；以及电池模块，能够直接安装在所述拍摄主体或通过功能模块安装在所述拍摄主体上，且能够与所述电源管理系统电连接，以使所述电池模块通过所述电源管理系统对外供...