带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构制造技术

带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板、支撑竖板、变速箱下板、变速箱上盖和弹性卡座；弹性卡座包括本体和对称设在本体上的两条弧形臂，每条弧形臂均向另一条弧形臂的方向卷曲，以使弹性卡座整体呈“C”形；本体上设有供其安装在支撑竖板上的螺栓孔；底板位于变速箱下板的下方，支撑竖板下端与底板连接，上端与变速箱下板连接，支撑竖版上设有与本体上的螺栓孔相匹配的螺栓孔，变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板之间形成变速箱箱体的内腔。本发明专利技术的优点是，采用框架式结构，结构简单，装配容易。

【技术实现步骤摘要】
带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构
本专利技术涉及机架结构，特别是带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构。
技术介绍
无人直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度可控等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域。目前小型单旋翼无人直升机机架多采用板材箱式结构，其存在以下不足之处：1、变速箱与机架相互独立，变速箱通过连接件连接在机架上，造成无人直升机重量超重，增加了无人直升机的飞行负荷。2、板式结构的机架整体刚性较差，飞行时整体低频震动较大，存在安全隐患且对电子设备(陀螺仪或飞控设备)产生干扰。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构。它将变速箱组合在机架中，有效减轻了无人直升机的重量，降低了飞行时发动机的负荷，且结构简单，提高了无人直升机的整体刚性。本专利技术的技术方案是：带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板、支撑竖板、变速箱下板、变速箱上盖和弹性卡座；弹性卡座包括本体和对称设在本体上的两条弧形臂，每条弧形臂均向另一条弧形臂的方向卷曲，以使弹性卡座整体呈“C”形；本体上设有供其安装在支撑竖板上的螺栓孔；底板位于变速箱下板的下方，支撑竖板下端与底板连接，上端与变速箱下板连接，支撑竖版上设有与本体上的螺栓孔相匹配的螺栓孔，变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体；底板上设有水泵安装孔、蓄电池安装孔及发动机固定螺丝孔；变速箱下板上设有电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、张紧轮轴孔和尾管座固定螺丝孔；变速箱上盖上设有螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B；一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B均与变速箱箱体的内腔连通；一级轴轴承孔A与一级轴轴承孔B位置对应，螺旋桨轴轴承孔A与螺旋桨轴轴承孔B位置对应。本专利技术进一步的技术方案是:底板包括板A和板B，板A和板B通过支撑竖板用螺栓连接为一体；水泵安装孔、蓄电池安装孔及发动机固定螺丝孔均位于板A上。本专利技术再进一步的技术方案是:电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A和螺旋桨轴轴承孔A在变速箱下板上并列依次排布。本专利技术与现有技术相比具有如下优点：1、机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。2、采用框架式结构，结构简单，装配容易。从变速箱下板的孔位设置上可以看出，发动机、一级变速、二级变速并列排布，提高了机架的整体刚性，减少了飞行时的震动，提高了电子设备的工作稳定性和可靠性。3、储水罐可卡嵌在储水罐安装架的两条弧形臂之间，弧形臂通过弹力将储水罐夹紧，结构简单，稳定可靠，使用方便。以下结合图和实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术俯视视角下的结构示意图；图3为图2的A-A剖视图；图4为板A的结构示意图；图5为图3的B-B剖视图;图6为图3的仰视图；图7为变速箱上盖的结构示意图；图8为图7的C-C剖视图；图9为图7的后视图；图10为变速箱下板的结构示意图；图11为图10的D-D剖视图；图12为图10的后视图；图13为弹性卡座的立体结构示意图。具体实施方式实施例1：带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构，包括底板1、支撑竖板2、变速箱下板3、变速箱上盖4和弹性卡座。弹性卡座包括本体51和对称设在本体51上的两条弧形臂52，每条弧形臂52均向另一条弧形臂52的方向卷曲，以使弹性卡座整体呈“C”形。本体51上设有供其安装在支撑竖板2上的螺栓孔511。底板1位于变速箱下板3的下方，支撑竖板2下端与底板1连接，上端与变速箱下板3连接，支撑竖版2上设有与本体51上的螺栓孔511相匹配的螺栓孔21，变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。底板1上设有水泵安装孔11、蓄电池安装孔12及发动机固定螺丝孔13。变速箱下板3上设有电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、张紧轮轴孔35和尾管座固定螺丝孔36。变速箱上盖4上设有螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42。一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42均与变速箱箱体的内腔5连通。一级轴轴承孔A33与一级轴轴承孔B42位置对应，螺旋桨轴轴承孔A34与螺旋桨轴轴承孔B41位置对应。底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通过支撑竖板2用螺栓连接为一体。水泵安装孔11、蓄电池安装孔12及发动机固定螺丝孔13均位于板A14上。电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33和螺旋桨轴轴承孔A34在变速箱下板3上并列依次排布。本文档来自技高网...

【技术保护点】
带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构，其特征是：包括底板(1)、支撑竖板(2)、变速箱下板(3)、变速箱上盖(4)和弹性卡座；    弹性卡座包括本体(51)和对称设在本体(51)上的两条弧形臂(52)，每条弧形臂(52)均向另一条弧形臂(52)的方向卷曲，以使弹性卡座整体呈“C”形；本体(51)上设有供其安装在支撑竖板(2)上的螺栓孔(511)；底板(1)位于变速箱下板(3)的下方，支撑竖板(2)下端与底板(1)连接，上端与变速箱下板(3)连接，支撑竖版(2)上设有与本体(51)上的螺栓孔(511)相匹配的螺栓孔(21)，变速箱上盖(4)安装在变速箱下板(3)的上端，与变速箱下板(3)之间形成用于安装传动部件的内腔(5)；底板(1)上设有水泵安装孔(11)、蓄电池安装孔(12)及发动机固定螺丝孔(13)；变速箱下板(3)上设有电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、张紧轮轴孔(35)和尾管座固定螺丝孔(36)；变速箱上盖(4)上设有螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)；一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、螺旋桨轴轴承孔B(41)和一级轴轴承孔B(42)均与内腔(5)连通；一级轴轴承孔A(33)与一级轴轴承孔B(42)位置对应，螺旋桨轴轴承孔A(34)与螺旋桨轴轴承孔B(41)位置对应。...

【技术特征摘要】
1.带储水罐安装架的小型单旋翼无人直升机的机架结构，其特征是：包括底板(1)、支撑竖板(2)、变速箱下板(3)、变速箱上盖(4)和弹性卡座；弹性卡座包括本体(51)和对称设在本体(51)上的两条弧形臂(52)，每条弧形臂(52)均向另一条弧形臂(52)的方向卷曲，以使弹性卡座整体呈“C”形；本体(51)上设有供其安装在支撑竖板(2)上的螺栓孔(511)；底板(1)位于变速箱下板(3)的下方，支撑竖板(2)下端与底板(1)连接，上端与变速箱下板(3)连接，支撑竖版(2)上设有与本体(51)上的螺栓孔(511)相匹配的螺栓孔(21)，变速箱上盖(4)安装在变速箱下板(3)的上端，与变速箱下板(3)之间形成用于安装传动部件的内腔(5)；底板(1)上设有水泵安装孔(11)、蓄电池安装孔(12)及发动机固定螺丝孔(13)；变速箱下板(3)上设有电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国初，李宝进，李兆志，
申请(专利权)人：衡阳云雁航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43