【技术实现步骤摘要】
一种用于农业播种的无人机及其使用方法
本专利技术涉及无人机
,尤其涉及一种用于农业播种的无人机及其使用方法。
技术介绍
随着科技技术的进步,无人机被越来越广泛的运用到农业当中,目前,采用无人机完成播种工作已经屡见不鲜,多数无人机虽能够完成播种工作,但是,在播种时由于其播种面积较为集中,需要多次往返才能完成大面积播种,导致播种效率较低,耗费时间。经检索,中国专利申请号为CN201821219120.0的专利,公开了一种具有播种功能的无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的顶部通过连接杆固定连接有对称的两个驱动电机,所述驱动电机顶部的输出端通过转轴固定连接有螺旋扇叶,所述无人机本体的左右两侧均通过结合杆固定连接有支撑板,所述无人机本体顶部的内壁上固定连接有步进电机,所述步进电机底部的输出端固定连接有螺纹杆。上述专利中的无人机存在以下不足:在播种时播种面积较小,需要多次往返才能完成大面积播种,导致播种效率较低,耗费时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于农业播种的无人机及其使用方法。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种用于农业播种的无人机,包括机体和播种机构,所述机体四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂,机臂一端内壁通过轴转动连接有机翼,机臂一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机,机翼电机的输出端通过联轴器转动连接于机翼的轴上,所述播种机构包括容纳箱和转动盒,所述容纳箱通过支架安装于机体底部外壁,容纳箱一侧外壁一体式 ...
【技术保护点】
1.一种用于农业播种的无人机,包括机体(1)和播种机构(7),其特征在于,所述机体(1)四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂(5),机臂(5)一端内壁通过轴转动连接有机翼(4),机臂(5)一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机(6),机翼电机(6)的输出端通过联轴器转动连接于机翼(4)的轴上,所述播种机构(7)包括容纳箱(19)和转动盒(15),所述容纳箱(19)通过支架安装于机体(1)底部外壁,容纳箱(19)一侧外壁一体式设置有加种口(11),且容纳箱(19)底部外壁设置有出种口(18);出种口(18)一侧内壁设置有控制出种口(18)导通或闭合的电控阀(13);容纳箱(19)底部两侧外壁通过两个安装架(12)安装有同一个播种电机(22),转动盒(15)底部内壁通过轴和联轴器转动连接于播种电机(22)的输出端;所述转动盒(15)底部外壁通过螺丝固定有均匀圆周分布的播种软管(16),转动盒(15)底部内壁开设有与播种软管(16)位置对应的漏种口(23);所述机体(1)下方还设置有起落机构(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于农业播种的无人机,包括机体(1)和播种机构(7),其特征在于,所述机体(1)四周外壁通过螺丝固定有等距分布的机臂(5),机臂(5)一端内壁通过轴转动连接有机翼(4),机臂(5)一端底部外壁通过螺丝固定有机翼电机(6),机翼电机(6)的输出端通过联轴器转动连接于机翼(4)的轴上,所述播种机构(7)包括容纳箱(19)和转动盒(15),所述容纳箱(19)通过支架安装于机体(1)底部外壁,容纳箱(19)一侧外壁一体式设置有加种口(11),且容纳箱(19)底部外壁设置有出种口(18);出种口(18)一侧内壁设置有控制出种口(18)导通或闭合的电控阀(13);容纳箱(19)底部两侧外壁通过两个安装架(12)安装有同一个播种电机(22),转动盒(15)底部内壁通过轴和联轴器转动连接于播种电机(22)的输出端;所述转动盒(15)底部外壁通过螺丝固定有均匀圆周分布的播种软管(16),转动盒(15)底部内壁开设有与播种软管(16)位置对应的漏种口(23);所述机体(1)下方还设置有起落机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于农业播种的无人机,其特征在于,所述播种软管(16)为可伸缩的波纹管,且播种软管(16)一侧外壁设置有魔术贴(17)。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于农业播种的无人机,其特征在于,所述播种软管(16)一端通过螺丝固定有调节头(21),调节头(21)一端一体式设置有弹性头(25),远离调节头(21)的一端向调节头(21)的圆心方向倾斜;所述调节头(21)外壁通过螺纹连接有调节套(20),调节套(20)底端内壁一体式设置有环形凸起(24),环形凸起(24)的内径小于调节头(21)的外径。
4.根据权利要求3所述的一种用于农业播种的无人机,其特征在于,所述安装架(12)中心位置一体式设置有锥形的导向板(14),导向板(14)设置于播种电机(22)顶部外侧;导向板(14)与转动盒(15)中心适配;转动盒(15)底部内壁呈圆心位置向上隆起的结构。
5.根据权利要求1所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员:王国初,李兆志,王江,王治玺,
申请(专利权)人:衡阳云雁航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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