一种太阳能种植机器人用播种器制造技术

本实用新型专利技术涉属于种植机械技术领域，涉及一种太阳能种植机器人用播种器，由播种斗、种斗座套、联接盘、播种管、种子撒播机构、鸭嘴式播种头组成，播种斗同心固装于种斗座套顶部，联接盘同心固装于种斗座套底面，播种管同心固装于种斗座套上，上端与播种斗相固装并连通，种子撒播机构上端设置于播种斗内，下端设置于种斗座套底部，鸭嘴式播种头固装于播种管下端，所述种子撒播机构，由内接触片、外接触片、顶杆、弹簧组成，内接触片同心设置于播种斗内，外接触片滑动设置于播种管下部，顶杆对称滑动设置于种斗座套内，两端分别与内接触片、外接触片相固装。本实用新型专利技术可将种子按照指令播撒至土壤中，插入土中顺畅、分配种子可靠，具有较高创新性。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能种植机器人用播种器
本技术属于农业种植机械
，特别涉及一种太阳能种植机器人用播种器。
技术介绍
自上世纪中叶起，西方发达国家陆续开展了关于种植相关技术的研究，并相继获得了利用计算机信息化技术监测、管理、控制植物种植过程的相关理论与技术成果，此后更是酝酿研制出更为先进的种植环境控制系统。在此基础上，随着近年来传感器技术的不断进步，将光照、温度、湿度、二氧化碳等植物所需种植环境的传感器节点与控制系统应用到现代化高水平种植行业中，已经成为了近年来农业信息化技术研究的重要方向。我国是世界农业大国,虽然随着我国改革开放的逐步深入，农村地区的种植技术得到了一定水平的提高，但与西方发达国家相比仍有较大差距，难以摆脱人力劳动强度大、资源集约化利用率低、化肥农药滥用等弊端。在农业信息化不断发展的背景下，为改变传统农业粗放种植的方式，解决当前我国农业种植行业所面临的相关问题，研发出一套基于物联网技术的旨在提高农产品种植效率、减少人力劳动管理成本、远程操作控制简便的智能种植机器人系统，对提升当前农业种植领域的科技水平具有广泛的实践价值。该种植机器人不仅可以应用于平原种植、温室和大田种植环境中，提高对种植农产品的精确控制和科学管理水平，还可为露台、花园种菜的都市人群提供一种新型省时省力的种植方式。与国外相比，我国农业机器人尚处于发展阶段。自从20世纪90年代中期，国内才开始了农业机器人技术的研发。而就我国发展由人工劳动作业费时费力，到我国现代的农业自动化技术得到推广应用的今天，与国外对农业机器人的研究方向上还有着一定差距，如美国、西班牙、德国、澳大利亚、荷兰、以色列、意大利、英国和日本等。并且农业机器人目前已成为世界热点，一体化机器人的运用和能源的绿色化等也成为当代所要发展的方向。因此,推动我国种植机器人的发展对迅速提升农业种植装备的自动化水平具有重要意义，并且在我国劳动力成本的提高，种植机械智能化水平逐步提高和环境适应性也越来越强的前提下，机械化设计方面应该要更符合作业劳动的需求，但一些制约性因素和有待解决的问题导致农业机器人不能达到功能具备完整的运用，并且在不同环境下的农业机器人难以达到一体化、环保绿色化、信息叠加多的作业条件。针对我国种植机器人研究存在的问题，我校自主研发了一种太阳能种植机器人，播种器是太阳能种植机器人的重要组成部分，其作用是按照指令将播种仓输送过来的种子播撒到地底下土壤中。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、制作容易、插入土中顺畅、分配种子可靠、可将种子按照指令播撒至土壤中的太阳能种植机器人用播种器。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种太阳能种植机器人用播种器，其特征在于：由播种斗、种斗座套、联接盘、播种管、种子撒播机构、鸭嘴式播种头组成，播种斗同心固装于种斗座套顶部，联接盘同心固装于种斗座套底面，播种管同心固装于种斗座套上，上端与播种斗相固装并连通，种子撒播机构上端设置于播种斗内，下端设置于种斗座套底部，鸭嘴式播种头固装于播种管下端，所述种子撒播机构，由内接触片、外接触片、顶杆、弹簧组成，内接触片同心设置于播种斗内，外接触片滑动设置于播种管下部，顶杆对称滑动设置于种斗座套内，两端分别与内接触片、外接触片相固装，弹簧对应设置于顶杆上联接盘与外接触片之间。而且，所述播种斗，其上设置有种斗盖。而且，所述内接触片，其上部为锥形。而且，所述种斗座套，其内顶部制有锥形漏斗，其底部制有座套底板。而且，所述鸭嘴式播种头，由鸭嘴固定部、鸭嘴活动部、鸭嘴拉丝组成，鸭嘴固定部固装于播种管底部，鸭嘴活动部铰装于鸭嘴固定部上，鸭嘴拉丝连接于鸭嘴固定部、鸭嘴活动部之间。本技术的优点和有益效果为：1.本太阳能种植机器人用播种器结构简单，制作容易，装配方便。2.本太阳能种植机器人用播种器设置有种子撒播机构和鸭嘴式播种头，不仅插入土中顺畅、分配种子可靠，而且可将种子按照指令播撒至土壤中。3.本太阳能种植机器人用播种器结构设计科学合理，可将种子按照指令播撒至土壤中，具有结构简单、制作容易、装配方便、插入土中顺畅、分配种子可靠等优点，是一种具有较高创新性的太阳能种植机器人用播种器。附图说明图1为本技术的结构示意图。1-种斗盖，2-播种斗，3-种斗座套，4-内接触片，5-播种管，6-锥形漏斗，7-顶杆，8-弹簧，9-座套底板，10-联接盘，11-外接触片，12-播种头固定部，13-播种头活动部，14-鸭嘴拉丝。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种太阳能种植机器人用播种器，由播种斗2、种斗座套3、联接盘10、播种管5、种子撒播机构、鸭嘴式播种头组成；播种斗同心固装于种斗座套顶部，联接盘同心固装于种斗座套底面，播种管同心固装于种斗座套上，上端与播种斗相固装并连通，种子撒播机构上端设置于播种斗内，下端设置于种斗座套底部，鸭嘴式播种头固装于播种管下端。种子撒播机构，由内接触片4、外接触片11、顶杆7、弹簧8组成，内接触片同心设置于播种斗内，外接触片滑动设置于播种管下部，顶杆对称滑动设置于种斗座套内，两端分别与内接触片、外接触片相固装，弹簧对应设置于顶杆上联接盘与外接触片之间。播种斗，其上设置有种斗盖1。内接触片，其上部为锥形。锥形便于种子自然滑落。种斗座套，其内顶部制有锥形漏斗6，其底部制有座套底板9。锥形漏斗，可使种子顺畅进入播种管，座套底板便于装配连接。鸭嘴式播种头，由鸭嘴固定部12、鸭嘴活动部14、鸭嘴拉丝13组成，鸭嘴固定部固装于播种管底部，鸭嘴活动部铰装于鸭嘴固定部上，鸭嘴拉丝连接于鸭嘴固定部、鸭嘴活动部之间。本技术的工作原理为：将本太阳能种植机器人用播种器装配于太阳能种植机器人上，经联接盘与太阳能种植机器人的并联机械臂联接。播种时，由太阳能种植机器人的滚轮式种仓通过管道将种子输送到播种器的播种斗中，种子被内接触片阻挡暂时储存在播种斗内；同时，太阳能机器人的并联机械臂带动联接盘及整个播种器向下运动，鸭嘴式播种头首先插入土壤中，继而当外接触片接触地面后，外接触片及与外接触片相固装的顶杆停止向下运动并使内接触片逐步脱离播种斗，播种斗与内接触片之间形成环形缝隙，此时，暂时储存在播种斗内的种子经环形缝隙自动下落到锥形漏斗内继而落入播种管内直至落入鸭嘴式播种头内；并联机械臂带动与联接盘相固装的种斗座套、播种斗、播种管、固装于播种管底端的鸭嘴式播种头继续向下运动，直至插入土壤中一定深度后停止；在鸭嘴式播种头继续下插过程中，由于外接触片已经停止运动，在弹簧被压缩的同时，鸭嘴拉丝开始变形并带动播种头活动部绕轴旋转使鸭嘴式播种头口部张开，种子即会落入土壤中，完成播种。然后，并联机械臂带动播种器上升，当外接触片脱离地面时，弹簧伸展，带动内接触片复位，封堵住播种管，播种器继续上升直至鸭嘴式播种头完全脱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能种植机器人用播种器，其特征在于：由播种斗、种斗座套、联接盘、播种管、种子撒播机构、鸭嘴式播种头组成，播种斗同心固装于种斗座套顶部，联接盘同心固装于种斗座套底面，播种管同心固装于种斗座套上，上端与播种斗相固装并连通，种子撒播机构上端设置于播种斗内，下端设置于种斗座套底部，鸭嘴式播种头固装于播种管下端，所述种子撒播机构，由内接触片、外接触片、顶杆、弹簧组成，内接触片同心设置于播种斗内，外接触片滑动设置于播种管下部，顶杆对称滑动设置于种斗座套内，两端分别与内接触片、外接触片相固装，弹簧设置于顶杆上，位于联接盘与外接触片之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能种植机器人用播种器，其特征在于：由播种斗、种斗座套、联接盘、播种管、种子撒播机构、鸭嘴式播种头组成，播种斗同心固装于种斗座套顶部，联接盘同心固装于种斗座套底面，播种管同心固装于种斗座套上，上端与播种斗相固装并连通，种子撒播机构上端设置于播种斗内，下端设置于种斗座套底部，鸭嘴式播种头固装于播种管下端，所述种子撒播机构，由内接触片、外接触片、顶杆、弹簧组成，内接触片同心设置于播种斗内，外接触片滑动设置于播种管下部，顶杆对称滑动设置于种斗座套内，两端分别与内接触片、外接触片相固装，弹簧设置于顶杆上，位于联接盘与外接触片之间。


2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，田维翼，马遥，宋欣，倪妮，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津;12