本发明专利技术公开了一种无人机降落用缓冲装置，涉及无人机配件技术领域；为了解决当无人机降落在不平整的地面时，无人机在与地面接触之后容易发生侧翻的问题；本装置具体包括安装座，所述安装座底部外壁分别设置有两个第一伸缩杆和支撑板，支撑板底部外壁设置有第一刚性缓冲器，第一刚性缓冲器底部外壁设置有固定板。本发明专利技术通过设置第一伸缩杆、转动柱和第一转动块，当无人机降落在不平整的地面时，两个首先着地的第一缓冲块会对连接板形成一个向上的推力，然后连接板向上推动转动柱转动，然后转动柱在向上转动时会通过滑轨推动第一伸缩杆向上收缩，避免无人机在降落时发生倾斜导致无人机侧翻的危险出现。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机降落用缓冲装置
本专利技术涉及无人机配件
，尤其涉及一种无人机降落用缓冲装置。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用，多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机在降落触地时有必要进行减震以保护机身，而目前该类减震缓冲装置较少，部分现有的减震缓冲装置设计也不够理想，因此有必要设计一种更为合理、减震缓冲效果也较优的缓冲装置。经检索，中国专利申请号为CN110979644A的专利，公开了一种无人机起落架，包括安装座和两组支撑组件，两组所述支撑组件对称设置于所述安装座底部两侧，两组所述支撑组件顶部均铰接有两条相互平行的支臂，但是上述技术方案由于只通过两个支撑组件对无人机进行支撑，因此还存在当无人机降落在不平整的地面时，无人机在与地面接触之后容易发生侧翻的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机降落用缓冲装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种无人机降落用缓冲装置，包括安装座，所述安装座底部外壁分别设置有两个第一伸缩杆和支撑板，支撑板底部外壁设置有第一刚性缓冲器，第一刚性缓冲器底部外壁设置有固定板，固定板两侧外壁分别设置有两个第三转动块，两个第三转动块外壁转动连接有两个转动柱，两个转动柱一侧外壁分别设置有两个滑轨，两个滑轨内壁分别滑动连接有两个第一转动块，两个第一转动块外壁分别转动连接有两个第一伸缩杆，两个第一伸缩杆顶部外壁分别设置于安装座的底部外壁上，两个转动柱一侧外壁分别转动连接有两个第二转动块，两个第二转动块底部外壁分别设置有两个连接板，连接板底部外壁设置有第一缓冲块，固定板底部外壁设置有安装柱，安装柱两侧外壁分别设置有两个连接柱，两个连接柱和安装柱的底部外壁分别设置有三个第二刚性缓冲器，三个第二刚性缓冲器底部外壁设置有缓冲板。优选的：所述第一缓冲块呈半圆形结构，第一缓冲块底部外壁设置有一层轮胎羊角花纹，第一缓冲块由耐磨橡胶制成。进一步的：所述连接板底部外壁分别设置有三个以上的伸缩柱和三个以上的第二弹簧，三个以上的伸缩柱和三个以上的第二弹簧底部外壁设置有安装板，安装板底部外壁设置于第一缓冲块的顶部外壁上。进一步优选的：所述连接板顶部外壁开有安装槽，第二转动块外壁设置于安装槽的内壁上。作为本专利技术一种优选的：所述缓冲板呈U型结构，缓冲板两侧内壁分别设置有两个滑杆，两个滑杆外壁分别滑动连接有两个第二缓冲块，两个第二缓冲块两侧外壁分别设置有六个第三弹簧，六个第三弹簧分别套接在两个滑杆的外壁上。作为本专利技术进一步优选的：所述第二缓冲块底部外壁设置有防滑块，防滑块底部外壁分别设置有三个以上的摩擦块，摩擦块呈半圆形结构，防滑块和摩擦块的材质为耐磨橡胶。作为本专利技术再进一步的方案：所述缓冲板两侧外壁分别设置有两个防护垫，防护垫呈圆弧形结构。在前述方案的基础上：所述安装柱两侧外壁分别设置有两个连接杆，两个连接杆一侧外壁分别设置有两个第一弹簧，两个第一弹簧两侧外壁分别设置有两个连接块，两个连接块一侧外壁分别设置于两个转动柱的一侧外壁上。在前述方案的基础上优选的：所述固定板顶部外壁开有圆形凹槽，圆形凹槽内壁转动连接有万向球，万向球顶部外壁设置于第一刚性缓冲器的底部外壁上，支撑板底部外壁四角位置分别设置有四个第二伸缩杆，四个第二伸缩杆底部外壁分别设置有四个第四转动块，四个第四转动块底部外壁设置于固定板的顶部外壁四角位置上。本专利技术的有益效果为：1.通过设置第一伸缩杆、转动柱和第一转动块，当无人机降落在不平整的地面时，两个首先着地的第一缓冲块会对连接板形成一个向上的推力，然后连接板向上推动转动柱转动，然后转动柱在向上转动时会通过滑轨推动第一伸缩杆向上收缩，避免无人机在降落时发生倾斜导致无人机侧翻的危险出现。2.通过设置半圆形的外壁开有羊角花纹的第一缓冲块，可以让无人机降落在更为凹凸不平的地面上，半圆形的外壁开有羊角花纹的第一缓冲块可以提更很好的抓地力，让无人机降落后不会轻易产生侧滑现象，从而让无人机可以在多种自然环境条件下的野外执行降落和起飞任务，提高了无人机的适用性。3.通过设置滑杆、第二缓冲块和第三弹簧，无人机在进行降落时往往受到外部自然条件比如风力的影响无法做到垂直降落，从而会对缓冲板产生一个横向的冲击力，第二缓冲块和第三弹簧可以有效的吸收地面对缓冲板产生的横向的冲击力，同时滑杆可以对第二缓冲块起到固定和导向的作用，让第二缓冲块只会在一个方向进行位移，提高了第二缓冲块吸收横向冲击力的效果。4.通过设置呈半圆形结构的摩擦块，当第二缓冲块与地面接触并且在地面上滑行时，摩擦块可以提高第二缓冲块与地面之间的阻力，避免无人机在降落后在地面上滑行过长的距离，提高了无人机降落后的安全性；通过设置连接杆和第一弹簧，在无人机进行飞行时，转动柱会受到第一弹簧的拉力从而靠向安装柱两侧，避免两个转动柱在无人机飞行时展开的过长影响无人机的正常飞行，提高了缓冲装置在无人机飞行时的安全性。5.通过设置第四转动块、第二伸缩杆和万向球，当无人机降落在凹凸不平的地面上时，缓冲板底部的地面基本上也是不平整的，此时万向球和第二伸缩杆会让安装座产生一定的倾斜，在配合转动柱和第一伸缩杆的作用，从而让安装座上的无人机依然保持一个比较平衡的状态，同时第二伸缩杆也起到一定的限位作用，避免安装座产生过度的倾斜导致无人机发生侧翻的问题出现。附图说明图1为本专利技术提出的一种无人机降落用缓冲装置的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种无人机降落用缓冲装置的侧视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种无人机降落用缓冲装置的第一缓冲块结构示意图；图4为本专利技术提出的一种无人机降落用缓冲装置的缓冲板结构示意图；图5为本专利技术提出的一种无人机降落用缓冲装置的支撑板结构示意图。图中：1安装座、2第一伸缩杆、3第一转动块、4第二转动块、5第一弹簧、6连接杆、7缓冲板、8连接柱、9第一缓冲块、10安装板、11连接板、12安装柱、13固定板、14第一刚性缓冲器、15连接块、16滑轨、17安装槽、18第二弹簧、19转动柱、20防护垫、21第二刚性缓冲器、22第三转动块、23伸缩柱、24第二缓冲块、25防滑垫、26摩擦块、27滑杆、28第三弹簧、29支撑板、30第二伸缩杆、31万向球、32第四转动块。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。...
【技术保护点】
1.一种无人机降落用缓冲装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)底部外壁分别设置有两个第一伸缩杆(2)和支撑板(29)，支撑板(29)底部外壁设置有第一刚性缓冲器(14)，第一刚性缓冲器(14)底部外壁设置有固定板(13)，固定板(13)两侧外壁分别设置有两个第三转动块(22)，两个第三转动块(22)外壁转动连接有两个转动柱(19)，两个转动柱(19)一侧外壁分别设置有两个滑轨(16)，两个滑轨(16)内壁分别滑动连接有两个第一转动块(3)，两个第一转动块(3)外壁分别转动连接有两个第一伸缩杆(2)，两个第一伸缩杆(2)顶部外壁分别设置于安装座(1)的底部外壁上，两个转动柱(19)一侧外壁分别转动连接有两个第二转动块(4)，两个第二转动块(4)底部外壁分别设置有两个连接板(11)，连接板(11)底部外壁设置有第一缓冲块(9)，固定板(13)底部外壁设置有安装柱(12)，安装柱(12)两侧外壁分别设置有两个连接柱(8)，两个连接柱(8)和安装柱(12)的底部外壁分别设置有三个第二刚性缓冲器(21)，三个第二刚性缓冲器(21)底部外壁设置有缓冲板(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机降落用缓冲装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)底部外壁分别设置有两个第一伸缩杆(2)和支撑板(29)，支撑板(29)底部外壁设置有第一刚性缓冲器(14)，第一刚性缓冲器(14)底部外壁设置有固定板(13)，固定板(13)两侧外壁分别设置有两个第三转动块(22)，两个第三转动块(22)外壁转动连接有两个转动柱(19)，两个转动柱(19)一侧外壁分别设置有两个滑轨(16)，两个滑轨(16)内壁分别滑动连接有两个第一转动块(3)，两个第一转动块(3)外壁分别转动连接有两个第一伸缩杆(2)，两个第一伸缩杆(2)顶部外壁分别设置于安装座(1)的底部外壁上，两个转动柱(19)一侧外壁分别转动连接有两个第二转动块(4)，两个第二转动块(4)底部外壁分别设置有两个连接板(11)，连接板(11)底部外壁设置有第一缓冲块(9)，固定板(13)底部外壁设置有安装柱(12)，安装柱(12)两侧外壁分别设置有两个连接柱(8)，两个连接柱(8)和安装柱(12)的底部外壁分别设置有三个第二刚性缓冲器(21)，三个第二刚性缓冲器(21)底部外壁设置有缓冲板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于，所述第一缓冲块(9)呈半圆形结构，第一缓冲块(9)底部外壁设置有一层轮胎羊角花纹，第一缓冲块(9)由耐磨橡胶制成。
3.根据权利要求2所述的一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于，所述连接板(11)底部外壁分别设置有三个以上的伸缩柱(23)和三个以上的第二弹簧(18)，三个以上的伸缩柱(23)和三个以上的第二弹簧(18)底部外壁设置有安装板(10)，安装板(10)底部外壁设置于第一缓冲块(9)的顶部外壁上。
4.根据权利要求3所述的一种无人机降落用缓冲装置，其特征在于，所述连接板(11)顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国初，王江，王治玺，
申请(专利权)人：衡阳云雁航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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