一种具有搜救功能的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有搜救功能的无人机，包括机身，所述机身顶部外壁通过螺钉固定有四个支撑柱，四个支撑柱顶部外壁通过螺钉固定有同一个电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有两个滑块，滑块顶部通过轴承转动连接有电动推杆，其中一个电动推杆顶部外壁通过螺钉固定有连接架一，另一个电动推杆顶部外壁通过螺钉固定有连接架二。本发明专利技术通过设置有电动滑轨，电动滑轨上设置有两个滑块，两个滑块上设置有同一个伸缩杆，伸缩杆上设置有切割刀具，当无人机被树叶或草丛缠绕后，可以控制两个滑块，调整伸缩杆的角度和长度，使切割刀具能够接触到树叶或草丛，然后启动电机三，进行切割，能够防止无人机被损坏，提高救援效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有搜救功能的无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种具有搜救功能的无人机。
技术介绍
在现有技术中，将无人机用于搜寻救援，国内外已经有很多先例，在墨西哥，警方曾动用无人机协助搜寻失踪学生，中国也曾用无人机成功寻找到失踪老人；无人机可以追踪到热信号，帮助救援人员在森林或雪地迅速确定被困者的位置，甚至可以装载一些救命的设备。经检索，中国专利授权公告号为CN210027918U的专利，公开了一种具有森林搜救功能的无人机，其结构机体、第一电机、扇叶、控制盒、摄像头、支撑腿、固定架、控制按钮和蓄电池，所述机体顶部四角与第一电机进行固定连接，所述第一电机顶端中部通过转动轴与扇叶进行转动连接，所述机体底端中部设置有具有接收反应功能的控制盒，所述控制盒底端中部设置有摄像头。上述专利存在以下不足：由于无人机是需要在森林进行搜救的，而森林树叶比较密集，光线又不好，机身的扇叶很容易被树叶或草丛卡死，造成无人机的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有搜救功能的无人机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有搜救功能的无人机，包括机身，所述机身顶部外壁通过螺钉固定有四个支撑柱，四个支撑柱顶部外壁通过螺钉固定有同一个电动滑轨，电动滑轨内壁滑动连接有两个滑块，滑块顶部通过轴承转动连接有电动推杆，其中一个电动推杆顶部外壁通过螺钉固定有连接架一，另一个电动推杆顶部外壁通过螺钉固定有连接架二，连接架一顶部外壁通过铰链固定有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端通过铰链固定于连接架一顶部内壁，伸缩杆一侧外壁通过螺钉固定有转动柱，转动柱一侧内壁转动连接有切割架，转动柱一侧内壁通过螺钉固定有电机二，电机二的输出端通过联轴器与切割架相连接，切割架一侧外壁转动连接有连接杆，连接杆外壁卡接有连接架三，连接架三一侧内壁转动连接有切割刀具，连接架三一侧内壁通过螺钉固定有电机三，电机三的输出端通过联轴器与切割刀具相连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述机身两侧外壁分别通过螺钉固定有支撑杆一，支撑杆一外壁卡接有T形状的连接阀，连接阀的另外两个连接口分别卡接有支撑杆二，支撑杆二外壁通过螺钉固定有支撑块。作为本专利技术再进一步的方案：所述支撑块顶部内壁转动连接有扇叶，支撑块一侧内壁通过螺钉固定有电机一，电机一的输出端通过联轴器与扇叶相连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述机身靠近底部的两侧外壁分别通过螺钉固定有两个支撑腿，四个支撑腿均为弹性结构。作为本专利技术再进一步的方案：所述机身底部外壁开有滑槽，滑槽内壁滑动连接有存储室。作为本专利技术再进一步的方案：所述机身两侧外壁分别通过螺钉固定有两个转动架一，转动架一内壁转动连接有转动杆一，转动杆一一侧内壁滚动连接有万向球，万向球外壁上通过螺钉固定有照明灯。作为本专利技术再进一步的方案：四个所述支撑块底部外壁分别通过螺钉固定有转动架二，转动架二内壁转动连接有转动杆二，转动杆二外壁通过螺钉固定有摄像头，电动滑轨外壁分别通过螺钉固定有四个分布均匀的警报灯。与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有搜救功能的无人机，具备以下有益效果：1.该具有搜救功能的无人机，通过设置有电动滑轨，电动滑轨上设置有两个滑块，两个滑块上设置有同一个伸缩杆，伸缩杆上设置有切割刀具，当无人机被树叶或草丛缠绕后，可以控制两个滑块，调整伸缩杆的角度和长度，使切割刀具能够接触到树叶或草丛，然后启动电机三，进行切割，能够防止无人机被损坏，提高救援效率。2.该具有搜救功能的无人机，通过在机身底部外壁开有滑槽，滑槽内壁滑动连接有存储室，能够利用存储室对物资进行存放，能够对被困人员进行应急补给，由于存储室在装上物资后较重，所以设置有四个扇叶，能够带动机身起飞，而为了能够安全的将物资送到，被困人员手里，所以将四个支撑腿均设置为弹性结构，能够在降落时进行缓冲，保证物资的平稳安全着落。3.该具有搜救功能的无人机，通过设置有四个照明灯，四个照明灯均通过万向球连接在转动架一上，是为了能够旋转照明灯，无死角的对地面进行照明，配合设置的四个警报灯，能够快速的吸引被困人员的注意力，通过设置有摄像头，摄像头设置为能够旋转的，方便快速找到被困人员，对其进行营救。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术结构简单，操作方便。附图说明图1为本专利技术提出的一种具有搜救功能的无人机的主视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种具有搜救功能的无人机的正视结构示意图；图3为本专利技术提出的一种具有搜救功能的无人机的电动滑轨结构示意图；图4为本专利技术提出的一种具有搜救功能的无人机的切割架结构示意图；图5为本专利技术提出的一种具有搜救功能的无人机的切割架的剖视图。图中：1-机身；2-电动滑轨；3-扇叶；4-连接阀；5-支撑杆一；6-支撑块；7-转动架一；8-警报灯；9-电机一；10-转动架二；11-摄像头；12-支撑腿；13-存储室；14-照明灯；15-滑块；16-电动推杆；17-切割架；18-连接架一；19-伸缩杆；20-连接架二；21-支撑柱；22-电机二；23-连接架三；24-电机三；25-切割刀具；26-连接杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：一种具有搜救功能的无人机，为了能够对挡住无人机的树叶进行隔断，如图1、3和4所示，包括机身1，所述机身1顶部外壁通过螺钉固定有四个支撑柱21，四个支撑柱21顶部外壁通过螺钉固定有同一个电动滑轨2，电动滑轨2内壁滑动连接有两个滑块15，滑块15顶部通过轴承转动连接有电动推杆16，其中一个电动推杆16顶部外壁通过螺钉固定有连接架一18，另一个电动推杆16顶部外壁通过螺钉固定有连接架二20，连接架一18顶部外壁通过铰链固定有伸缩杆19，伸缩杆19的伸缩端通过铰链固定于连接架一18顶部内壁，伸缩杆19一侧外壁通过螺钉固定有转动柱，转动柱一侧内壁转动连接有切割架17，转动柱一侧内壁通过螺钉固定有电机二22，电机二22的输出端通过联轴器与切割架17相连接，切割架17一侧外壁转动连接有连接杆26，连接杆26外壁卡接有连接架三23，连接架三23一侧内壁转动连接有切割刀具25，连接架三23一侧内壁通过螺钉固定有电机三24，电机三24的输出端通过联轴器与切割刀具25相连接；通过设置有电动滑轨2，电动滑轨2上设置有两个滑块15，两个滑块15上设置有同一个伸缩杆19，伸缩杆19上设置有切割刀具25，当无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有搜救功能的无人机，包括机身(1)，所述机身(1)顶部外壁通过螺钉固定有四个支撑柱(21)，四个支撑柱(21)顶部外壁通过螺钉固定有同一个电动滑轨(2)，其特征在于，电动滑轨(2)内壁滑动连接有两个滑块(15)，滑块(15)顶部通过轴承转动连接有电动推杆(16)，其中一个电动推杆(16)顶部外壁通过螺钉固定有连接架一(18)，另一个电动推杆(16)顶部外壁通过螺钉固定有连接架二(20)，连接架一(18)顶部外壁通过铰链固定有伸缩杆(19)，伸缩杆(19)的伸缩端通过铰链固定于连接架一(18)顶部内壁，伸缩杆(19)一侧外壁通过螺钉固定有转动柱，转动柱一侧内壁转动连接有切割架(17)，转动柱一侧内壁通过螺钉固定有电机二(22)，电机二(22)的输出端通过联轴器与切割架(17)相连接，切割架(17)一侧外壁转动连接有连接杆(26)，连接杆(26)外壁卡接有连接架三(23)，连接架三(23)一侧内壁转动连接有切割刀具(25)，连接架三(23)一侧内壁通过螺钉固定有电机三(24)，电机三(24)的输出端通过联轴器与切割刀具(25)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有搜救功能的无人机，包括机身(1)，所述机身(1)顶部外壁通过螺钉固定有四个支撑柱(21)，四个支撑柱(21)顶部外壁通过螺钉固定有同一个电动滑轨(2)，其特征在于，电动滑轨(2)内壁滑动连接有两个滑块(15)，滑块(15)顶部通过轴承转动连接有电动推杆(16)，其中一个电动推杆(16)顶部外壁通过螺钉固定有连接架一(18)，另一个电动推杆(16)顶部外壁通过螺钉固定有连接架二(20)，连接架一(18)顶部外壁通过铰链固定有伸缩杆(19)，伸缩杆(19)的伸缩端通过铰链固定于连接架一(18)顶部内壁，伸缩杆(19)一侧外壁通过螺钉固定有转动柱，转动柱一侧内壁转动连接有切割架(17)，转动柱一侧内壁通过螺钉固定有电机二(22)，电机二(22)的输出端通过联轴器与切割架(17)相连接，切割架(17)一侧外壁转动连接有连接杆(26)，连接杆(26)外壁卡接有连接架三(23)，连接架三(23)一侧内壁转动连接有切割刀具(25)，连接架三(23)一侧内壁通过螺钉固定有电机三(24)，电机三(24)的输出端通过联轴器与切割刀具(25)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种具有搜救功能的无人机，其特征在于，所述机身(1)两侧外壁分别通过螺钉固定有支撑杆一(5)，支撑杆一(5)外壁卡接有T形状的连接阀(4)，连接阀(4)的另外两个连接口分别卡接有支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国初，王江，王治玺，
申请(专利权)人：衡阳云雁航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43