一种无人机的起落架及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的起落架及无人机，该无人机的起落架包括安装组件和驱动组件；所述安装组件用于与无人机的机体连接；所述安装组件的相对的两侧壁分别设有支撑组件，所述支撑组件的一端与所述安装组件的侧壁铰接；所述驱动组件的一端安装于支撑组件上，所述驱动组件的另一端与安装组件转动连接，所述驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置。本实用新型专利技术可避免对无人机上的航拍设备造成遮挡；同时在无人机运输前，也可将安装组件转动至回收位置，节约空间，方便运输。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的起落架及无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机的起落架及无人机。
技术介绍
目前，利用无人机进行航拍的方式已经得到广泛的应用。其中，无人机包括机体以及起落架等部件，起落架的作用是当无人机着陆后，对机体起到支撑的作用。但是，起落架通常包括用于与机体连接的安装组件和支撑腿，且支撑腿通常固定连接在安装组件上。为了保证支撑的稳固性，起落架的各支撑腿之间距离较远，导致起落架占用空间大，并且上述固定式的起落架无法折叠，在无人机飞行时易遮挡云台，影响摄像头的视角。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种机车雨量传感器，主要目的在于解决现有无人机的起落架各支撑腿之间距离较远，导致起落架占用空间大，并且起落架无法折叠，在无人机飞行时易遮挡云台，影响摄像头的视角的问题。第一方面，根据本技术的实施例，提供了一种无人机的起落架，包括安装组件和驱动组件；所述安装组件用于与无人机的机体连接；所述安装组件的相对的两侧壁分别设有支撑组件，所述支撑组件的一端与所述安装组件的侧壁铰接；所述驱动组件的一端安装于支撑组件上，所述驱动组件的另一端与安装组件转动连接，所述驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置。具体地，所述支撑组件包括支撑腿和第一转动部，所述支撑腿的一端通过第一转动部与安装组件转动连接。具体地，所述支撑腿在使用位置的状态下，所述支撑腿相对于远离安装组件方向倾斜地延伸。具体地，所述支撑腿的一侧开设有凹槽，形成在支撑腿转动时用于容纳驱动组件的容置腔，在使用位置时，所述驱动组件与支撑腿之间形成夹角，所述驱动组件部分处于容置腔内；在回收位置时，所述驱动组件全部收回在容置腔内。具体地，所述驱动组件包括驱动机构和牵引机构，所述牵引机构的一端与驱动机构连接，所述牵引机构的另一端与所述容置腔内相对两侧壁连接。具体地，所述牵引机构包括螺杆和连接销，所述容置腔内相对的两侧壁分别开设有销孔，两个所述销孔相对设置，所述连接销的两端分别容置在两个销孔内，所述连接销的销体上开设有贯穿的螺孔，所述螺杆的一端与驱动机构连接，所述螺杆的另一端与螺孔螺纹连接，且在所述驱动机构带动螺杆转动的情况下，所述连接销可在螺杆上做直线往复运动。具体地，所述牵引机构包括电机座、第二转动部和电机；所述电机座设有用于安装电机的腔体，所述电机的转动端与螺杆连接，所述电机座远离电机转动端的一侧通过第二转动部与安装组件连接。具体地，所述安装组件包括底座，所述底座为倒台形的中空结构，所述底座上表面的转角处设置有用于与机身连接的连接部。第二方面，根据本技术的实施例，提供了一种无人机，包括机身，所述无人机还包括上述的无人机起落架，所述无人机起落架与所述机身的底部连接，且在回收位置时，所述无人机起落架的支撑组件与机身重叠。本技术实施例提供的一种无人机的起落架及无人机，在无人机着陆时，利用驱动组件使支撑组件能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，对无人机机身起到支撑作用；在无人机起飞后，利用驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置，从而使支撑组件与无人机的机身重叠，以避免对无人机上的航拍设备造成遮挡；同时在无人机运输前，也可将安装组件转动至回收位置，节约空间，方便运输。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种无人机的起落架处于使用位置的结构图；图2为图1的局部放大图；图3为本技术实施例提供的一种无人机的起落架处于回收位置的结构图；图4为图3的局部放大图；其中，1-安装组件，11-连接部，12-底座，2-驱动组件，21-驱动机构，211-第二转动部，212-电机座，213-电机，22-牵引机构，221-螺杆，222-连接销，3-支撑组件，31-第一转动部，32-支撑腿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图3所示，根据本技术实施例提供了一种无人机的起落架，包括安装组件1和驱动组件2；所述安装组件1用于与无人机的机体连接；所述安装组件1的相对的两侧壁分别设有支撑组件3，所述支撑组件3的一端与所述安装组件1的侧壁铰接；所述驱动组件2的一端安装于支撑组件3上，所述驱动组件2的另一端与安装组件1转动连接，所述驱动组件2使支撑组件3的另一端能够相对安装组件1彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件3的另一端能够相对安装组件1彼此靠近地转动至回收位置。具体地，支撑组件3为两个，分别对称的设置在安装组件1的相对的两侧壁上，在需使用支撑组件3的情况下，利用驱动组件2使两个支撑组件3相对安装组件1彼此背离地转动至使用位置，对机身起到支撑作用，具体如图1和图2所示。在运输时或者无人机起飞后，利用驱动组件2使处于使用位置的两个组件支撑组件3相对安装组件1彼此靠近地旋转至回收位置，支撑组件3的旋转方向不做限定，即回收位置可以是如图3和图4所示的支撑组件3靠拢的位置，也可以是支撑组件3贴近安装组件1侧壁的位置，也就是安装组件1位于两个支撑组件3之间，从而使支撑组件3与无人机的机身重叠，不仅避免对无人机上的航拍设备造成遮挡，而且节约空间，方便运输。同时，本实施例的支撑组件3彼此靠近地旋转至回收位置，与支撑组件3彼此背离旋转至回收位置而行成“一字型”的折叠方式相比，可降低支撑组件3折叠后的总长度，以使支撑组件3完全折叠至无人机的机身之下，不仅可降低在无人机飞行时的空气阻力，而且更加节约空间。具体地，在一些示例中，如图2和图4所示，支撑组件3包括支撑腿32和第一转动部31，支撑腿32的一端通过第一转动部31与安装组件1转动连接，支撑腿32可绕第一转动部31按照预定方式进行旋转，例如，支撑腿32远离第一转动部31的一端彼此靠近地旋转，或者支撑腿32远离第一转动部31的一端彼此背离地旋转。支撑腿32在使用位置的状态下，支撑腿32相对于远离安装组件1方向倾斜地延伸，这样的支撑腿32可增加支撑的稳固性。其中，第一转动部31可为现有的任意转动零部件，如转轴等，在此不做限定。具体地，在一些示例中，如图2和图4所示，支撑腿32的一侧开设有凹槽，形成在支撑腿32转动时用于容纳驱动组件2的容置腔，该容置腔在支撑腿32转动时，为驱动组件2提供活动空间。在支撑腿32由回收位置旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的起落架，其特征在于，包括安装组件和驱动组件；/n所述安装组件用于与无人机的机体连接；/n所述安装组件的相对的两侧壁分别设有支撑组件，所述支撑组件的一端与所述安装组件的侧壁铰接；/n所述驱动组件的一端安装于支撑组件上，所述驱动组件的另一端与安装组件转动连接，所述驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的起落架，其特征在于，包括安装组件和驱动组件；
所述安装组件用于与无人机的机体连接；
所述安装组件的相对的两侧壁分别设有支撑组件，所述支撑组件的一端与所述安装组件的侧壁铰接；
所述驱动组件的一端安装于支撑组件上，所述驱动组件的另一端与安装组件转动连接，所述驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置。


2.根据权利要求1所述的无人机的起落架，其特征在于，所述支撑组件包括支撑腿和第一转动部，所述支撑腿的一端通过第一转动部与安装组件转动连接。


3.根据权利要求2所述的无人机的起落架，其特征在于，所述支撑腿在使用位置的状态下，所述支撑腿相对于远离安装组件方向倾斜地延伸。


4.根据权利要求2所述的无人机的起落架，其特征在于，所述支撑腿的一侧开设有凹槽，形成在支撑腿转动时用于容纳驱动组件的容置腔，在使用位置时，所述驱动组件与支撑腿之间形成夹角，所述驱动组件部分处于容置腔内；在回收位置时，所述驱动组件全部收回在容置腔内。


5.根据权利要求4所述的无人机的起落架，其特征在于，所述驱动组件包括驱动机构和牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹，姜林弟，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21