一种减震式无人机起落支脚机构制造技术

技术编号:26663763 阅读:24 留言:0更新日期:2020-12-11 18:07
本实用新型专利技术公开了一种减震式无人机起落支脚机构,包括用于与无人机主体固定连接的安装座,所述安装座的内部固定设置有微型马达,所述安装座的底部固定设置有安装套,所述微型马达的驱动轴与竖直设置的螺杆的上端相连接,所述螺杆与所述安装套同轴设置且其下端与所述安装套的底部转动连接;所述螺杆上设置有与其螺纹连接的螺母套,螺母套的外周壁与所述安装套的内周壁滑动配合。本实用新型专利技术在无人机着陆时,通过微型马达带动所述螺杆旋转,螺母套会沿螺杆作直线运动,螺母套向上运动过程中,通过三个连接杆将三个支脚杆向外撑开,从而增大了无人机支脚机构的着陆面积,降低了支脚所受的冲击力,并且形成三点支撑结构,具有良好的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种减震式无人机起落支脚机构
本技术涉及领域,尤其涉及一种减震式无人机起落支脚机构。
技术介绍
对于旋翼无人机来说,脚架是比不可少的部件,其起到在无人机降落时对无人机的支撑作用。现有的无人机的支脚一般为单点式的杆状结构,当无人机在降落时会受到较大的震动冲击,单点的杆状支脚结构在受到较大冲击时稳定性较差,而且在刚性冲击的作用下易产生变形。为了改善上述缺陷,一些无人机会通过增大支脚底部的横截面积,即增大支脚与地面的接触面积从而降低支脚受到的冲击,但是大面积的底部支脚会影响无人机的拍摄范围,影响无人机的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种减震式无人机起落支脚机构,解决的问题。为解决上述技术问题,本技术采用如下技术方案:本技术一种减震式无人机起落支脚机构,包括用于与无人机主体固定连接的安装座,所述安装座的内部固定设置有微型马达,所述安装座的底部固定设置有安装套,所述微型马达的驱动轴与竖直设置的螺杆的上端相连接,所述螺杆与所述安装套同轴设置且其下端与所述安装套的底部转动连接;所述螺杆上设置有与其螺纹连接的螺母套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震式无人机起落支脚机构,其特征在于:包括用于与无人机主体固定连接的安装座(1),所述安装座(1)的内部固定设置有微型马达(2),所述安装座(1)的底部固定设置有安装套(3),所述微型马达(2)的驱动轴与竖直设置的螺杆(4)的上端相连接,所述螺杆(4)与所述安装套(3)同轴设置且其下端与所述安装套(3)的底部转动连接;所述螺杆(4)上设置有与其螺纹连接的螺母套(5),所述螺母套(5)的外周壁与所述安装套(3)的内周壁滑动配合;/n所述安装套(3)的上部沿周向均匀设置有三个第一连接耳(6),各所述第一连接耳(6)分别与一个支脚杆(7)的一端铰接连接;所述安装套(3)的中部在分别对应三个所...

【技术特征摘要】
1.一种减震式无人机起落支脚机构,其特征在于:包括用于与无人机主体固定连接的安装座(1),所述安装座(1)的内部固定设置有微型马达(2),所述安装座(1)的底部固定设置有安装套(3),所述微型马达(2)的驱动轴与竖直设置的螺杆(4)的上端相连接,所述螺杆(4)与所述安装套(3)同轴设置且其下端与所述安装套(3)的底部转动连接;所述螺杆(4)上设置有与其螺纹连接的螺母套(5),所述螺母套(5)的外周壁与所述安装套(3)的内周壁滑动配合;
所述安装套(3)的上部沿周向均匀设置有三个第一连接耳(6),各所述第一连接耳(6)分别与一个支脚杆(7)的一端铰接连接;所述安装套(3)的中部在分别对应三个所述第一连接耳(6)的位置均匀开设有三个导槽(8);
所述螺母套(5)的外侧均匀设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝建新
申请(专利权)人:北京未来智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:北京;11

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