【技术实现步骤摘要】
一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置
本专利技术涉及一种降落伞装置,属于无人机回收
,适用于各种多旋翼无人机的安全伞降着陆回收。
技术介绍
多旋翼无人机出现失控、失速等故障后会快速坠落从而伤及地面人员及建筑,随着多旋翼无人机的应用推广,上述事故概率将大大增加。当多旋翼无人机出现故障时,一般采用空中应急打开一具降落伞减小其下落速度,保证地面人员及建筑等的安全。中国专利“一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法”(公开号:CN103895870A,公开日:2014.07.02)中公开了一种紧急伞装置及方法,该装置包括安装在伞仓内的测控单元、解锁舵机、抛伞弹簧、锁栓、降落伞和磁保持继电器等部件,当测控单元判断出无人机处于危险时,由弹簧将降落伞抛出伞舱。中国专利“一种旋翼式无人机失控坠落保护装置以及保护方法”(公开号:CN103935522A,公开日:2014.07.23)公开了一种包括底盘、燃烧室、弹射筒和降落伞的抛伞装置,该装置设置了两个弹射筒,在出现危险情况时可将降落伞抛出伞舱。上述方案均存在降落伞抛出可靠性低、开伞时间长等多方面的问题。现有技术存在的具体问题有 ...
【技术保护点】
一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:包括伞舱(5)、伞舱盖(2)、开伞器(4),伞舱(5)上端开口处设有伞舱盖(2),伞舱(5)内装有折叠状的降落伞,降落伞的顶部与伞舱盖(2)连接,伞舱(5)内还装有用于推动伞舱盖与伞舱分离以带动折叠状的降落伞拉出伞舱并拉直的开伞器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:包括伞舱(5)、伞舱盖(2)、开伞器(4),伞舱(5)上端开口处设有伞舱盖(2),伞舱(5)内装有折叠状的降落伞,降落伞的顶部与伞舱盖(2)连接,伞舱(5)内还装有用于推动伞舱盖与伞舱分离以带动折叠状的降落伞拉出伞舱并拉直的开伞器(4)。2.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:所述降落伞包括位于上层的引导伞(9)、位于下层的主伞(10),所述引导伞(9)的顶部经引导伞连接带(8)与伞舱盖(2)连接。3.根据权利要求2所述的用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:所述主伞(10)经主伞连接带(12)与引导伞(9)连接。4.根据权利要求1所述的用于多旋翼无人机的应急伞降装置,其特征在于:所述开伞器(4)至少为两个,均布...
【专利技术属性】
技术研发人员:王文凯,
申请(专利权)人:湖北德睿四通科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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