一种四旋翼潜水无人机密封结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四旋翼潜水无人机密封结构，包括腔体，所述的腔体内设有电源和控制电路板，所述的腔体连接有防水夹爪接头，所述的防水夹爪接头内设有防水电线，所述的腔体通过防水电线连接有电机。本实用新型专利技术腔体与防水卡爪接头连接，防水卡爪接头内设防水电线，具有结构简单的优点，并且能够实现腔体的防水；同时防水卡爪接头能够整理防水电线的线束。

Sealing structure of four rotor diving unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a sealing structure, four rotor UAV diving comprises a cavity, the inside of the cavity is provided with a power supply and a control circuit board, the cavity is connected with a waterproof clamping jaw joint, the jaw joint is provided with a waterproof waterproof wire, the cavity is connected with a motor through the anti power line. The cavity of the utility model is connected with the waterproof jaw joint, waterproof claw joint waterproof wire has the advantages of simple structure, and can achieve the waterproof and waterproof cavity; the wire harness connector is capable of finishing the claw waterproof wire.

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼潜水无人机密封结构
本技术涉及潜水无人机
，具体来说，涉及一种四旋翼潜水无人机密封结构。
技术介绍
水下无人机作为一种水下无人智能移动平台，其驱动装置多采用螺旋桨推进装置。特别是在海底地形复杂，存在暗流、浪、涌的区域对水下航行器的操纵性能提出较高要求。要完成海洋某些参数的测量，海底信息调查，定点考察作业任务，则要求水下航行器在低速条件下应具有良好的机动性和稳定性。目前，采用螺旋桨推进的传统的水下无人机,配备有一个尾浆和多组舵片。它们是通过控制电机和舵机来改变螺旋桨转速和舵片舵角，从而控制水下航行器的姿态和位置。水下无人机在水中进行作业，因此，水下无人机在长时间水下作业时，水会通过水下无人机腔体之间的连接处进入腔体，造成元器件的腐蚀，缩短水下无人机的使用寿命，因此，水下无人机关键部件的防水设计是水下无人机设计的关键。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四旋翼潜水无人机密封结构，以克服目前现有技术存在的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种四旋翼潜水无人机密封结构，包括腔体，所述的腔体内设有电源和控制电路板，所述的腔体连接有防水夹爪接头，所述的防水夹爪接头内设有防水电线，所述的腔体通过防水电线连接有电机；所述的防水夹爪接头包括螺纹接头，所述的螺纹接头通过螺母与腔体的侧壁连接；所述的螺纹接头内设有胶圈，所述的胶圈上套设有夹爪。进一步的，所述的夹爪设在夹爪盖内。进一步的，所述的螺母与腔体的侧壁之间设有垫片，所述的垫片套设在螺纹接头上。进一步的，所述的防水电线穿过所述的防水夹爪接头，并且所述的防水电线固定在所述的夹爪内。采用上述技术方案后，本技术具有如下的有益效果：本技术腔体与防水夹爪接头连接，防水夹爪接头内设防水电线，具有结构简单的优点，并且能够实现腔体的防水；同时防水夹爪接头能够整理防水电线的线束。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术实施例的一种四旋翼潜水无人机密封结构的示意图；图2是本技术实施例的防水接头夹爪的爆炸结构示图；图中：1、腔体；2、防水夹爪接头；3、防水电线；4、电机；5、螺母；6、垫片；7、螺纹接头；8、胶圈；9、夹爪；10、夹爪盖。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-2所示，本技术实施例所述的一种四旋翼潜水无人机密封结构，包括电机4和腔体1，所述的腔体1内设有电源和控制电路板，所述的腔体1连接有防水夹爪接头2，所述的防水夹爪接头2内设有防水电线3，所述的防水电线3与电机4连接，其中，所述的防水夹爪接头2包括螺纹接头7，所述的螺纹接头7通过螺母5与腔体1的侧壁连接；所述的螺纹接头7内设有胶圈8，所述的胶圈8上套设有夹爪9，所述的螺纹接头7通过胶圈8与夹爪9连接，所述的夹爪9设在夹爪盖10内。在一具体实施例中，所述的螺母5与腔体1的侧壁之间设有垫片6，所述的垫片6套设在螺纹接头7上。在一具体实施例中，所述的防水电线3穿过所述的防水夹爪接头2，并且所述的防水电线3固定在所述的夹爪9内。在具体使用时，所述的腔体1连接有防水夹爪接头2，所述的防水夹爪接头2内设有防水电线3，并且防水电线3与电机4连接，可以实现腔体内的防水，防止水流进入腔体内，从而损坏腔体内的电源或控制电路板。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼潜水无人机密封结构，包括腔体(1)，所述的腔体(1)内设有电源和控制电路板，其特征在于，所述的腔体(1)连接有防水夹爪接头(2)，所述的防水夹爪接头(2)内设有防水电线(3)，所述的腔体(1)通过防水电线(3)连接有电机(4)；所述的防水夹爪接头(2)包括螺纹接头(7)，所述的螺纹接头(7)通过螺母(5)与腔体(1)的侧壁连接；所述的螺纹接头(7)内设有胶圈(8)，所述的胶圈(8)上套设有夹爪(9)。

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼潜水无人机密封结构，包括腔体(1)，所述的腔体(1)内设有电源和控制电路板，其特征在于，所述的腔体(1)连接有防水夹爪接头(2)，所述的防水夹爪接头(2)内设有防水电线(3)，所述的腔体(1)通过防水电线(3)连接有电机(4)；所述的防水夹爪接头(2)包括螺纹接头(7)，所述的螺纹接头(7)通过螺母(5)与腔体(1)的侧壁连接；所述的螺纹接头(7)内设有胶圈(8)，所述的胶圈(8)上套设有夹爪(9)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11