一种多旋翼无人机的桨叶固定结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，由桨叶组件、桨夹组件、铜圈和电机组成固定结构本体，所述电机上设有电机轴枝，轴枝表面设有螺纹，所述桨叶组件由叶片和安装柄组成，安装柄内部设有螺孔，所述叶片设于安装柄左右两侧，叶片至少为两个，所述铜圈与轴枝转动连接，且铜圈侧壁厚度大于安装柄厚度，所述桨夹组件由桨夹和锁紧螺母组成，所述，桨夹内部中空，锁紧螺母通过适量的AB胶固定在桨夹内部，防此桨叶空中易松动，破裂的可能，结构简单，紧固性更好，减轻成本，提高品质质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机的桨叶固定结构。
技术介绍
无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人飞行器为代表的小微型无人飞行器，其各种组成部分开始模块化，产业日趋成熟，现有无人机桨叶装配、更换时要通过用手动扭螺丝不方便。空中飞行时间过长，导致桨叶不紧固易松动、破裂。
技术实现思路
本技术的所要解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。为了实现本技术的目的，本技术提供的一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，由桨叶组件、桨夹组件、铜圈和电机组成固定结构本体，其特征是：所述电机上设有电机轴枝，轴枝表面设有螺纹，所述铜圈、桨叶组件和桨夹组件依次设于电机轴枝上，所述桨叶组件由叶片和安装柄组成，安装柄内部设有螺孔，所述叶片设于安装柄左右两侧，叶片至少为两个，所述铜圈与轴枝转动连接，且铜圈侧壁厚度大于安装柄厚度，所述桨夹组件由桨夹和锁紧螺母组成，所述桨夹顶部设有通孔，桨夹内部中空，锁紧螺母通过适量的AB胶固定在桨夹内部。采用以上技术方案的有益效果在于：通过铜圈与轴枝转动连接，且置于最底部，防止桨叶滑动，且减少摩擦，桨叶组件通过安装柄将叶片固定在轴枝两侧，桨夹组件由桨夹和锁紧螺母组成，桨夹先套在轴枝上对桨叶组件进行初步固定，再通过锁紧螺母紧固进行二次紧固，防此桨叶空中易松动，破裂的可能，结构简单，紧固性更好，减轻成本，提高品质质量，浆夹顶部的通孔，可将小扳手插入其中，通过增大力臂来增大拧紧浆夹的力，使得桨叶更加牢固，更换时通过浆夹反向转动扭出浆夹，再将桨叶扭出即可。优选的，所述叶片平面形状为矩形，叶片位置平行错开，叶片的延长线不经过轴枝中心。采用以上技术方案的有益效果在于：通过每个叶片的延长线不经过所述轴枝中心，来增大桨叶组件与轴枝的接触面积，从而提高了稳固性。优选的，所述电机外设有容纳电机的电机腔，电机腔下方固连有无人机桨臂。采用以上技术方案的有益效果在于：通过电机腔将电机包围，减小了电机受外界的影响，对电机起到保护作用，电机腔下方的桨臂直接与无人机机身连接。优选的，所述电机的底端设有至少两个电机孔，所述桨臂上设有与每一个电机安装孔的位置对应的桨臂孔。采用以上技术方案的有益效果在于：电机孔和桨臂孔之间通过螺钉连接即可将电机固定在桨臂上，简单方便。优选的，所述电机腔中设有至少两块支撑板，所述支撑板的四周与所述电机腔壁面固定连接，所述浆臂孔设置在其中一块支撑板上。采用以上技术方案的有益效果在于：在电机腔内设置两块或更多的支撑板，大大地提高了电机腔侧壁的刚度和强度，防止电机所产生的震动对支撑板与桨臂之间的连接造成影响。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为桨叶组件结构示意图。图3为电机腔内部结构示意图。其中，1-桨夹，2-锁紧螺母，3-轴枝，4-桨臂，5-电机腔，6-铜圈，7-叶片，8-安装柄，9-通孔，10-支撑板，11-桨臂孔。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。图1和图3出示了本技术的具体实施方式：一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，由桨叶组件、桨夹组件、铜圈和电机组成固定结构本体，所述电机上设有电机轴枝3，轴枝3表面设有螺纹，所述铜圈6、桨叶组件和桨夹组件依次设于电机轴枝3上，所述桨叶组件由叶片7和安装柄8组成，安装柄8内部设有螺孔，所述叶片7设于安装柄8左右两侧，叶片7至少为两个，所述铜圈6与轴枝3转动连接，且铜圈6侧壁厚度大于安装柄8厚度，所述桨夹组件由桨夹1和锁紧螺母2组成，所述桨夹1顶部设有通孔9，桨夹1内部中空，锁紧螺母2通过适量的AB胶固定在桨夹1内部，通过铜圈6与轴枝3转动连接，且置于最底部，防止桨叶滑动，且减少摩擦，桨叶组件通过安装柄8将叶片7固定在轴枝3两侧，桨夹组件由桨夹1和锁紧螺母2组成，桨夹1先套在轴枝3上对桨叶组件进行初步固定，再通过锁紧螺母2紧固进行二次紧固，防此桨叶空中易松动，破裂的可能，结构简单，紧固性更好，减轻成本，提高品质质量，浆夹顶部的通孔9，可将小扳手插入其中，通过增大力臂来增大拧紧浆夹的力，使得桨叶更加牢固，更换时通过浆夹反向转动扭出浆夹，再将桨叶扭出即可，所述电机外设有容纳电机的电机腔5，电机腔5下方固连有无人机桨臂4，通过电机腔5将电机包围，减小了电机受外界的影响，对电机起到保护作用，电机腔5下方的桨臂4直接与无人机机身连接，所述电机的底端设有至少两个电机孔，所述桨臂4上设有与每一个电机安装孔的位置对应的桨臂孔11，电机孔和桨臂孔11之间通过螺钉连接即可将电机固定在桨臂4上，简单方便，所述电机腔5中设有至少两块支撑板10，所述支撑板10的四周与所述电机腔5壁面固定连接，所述浆臂孔设置在其中一块支撑板10上，在电机腔5内设置两块或更多的支撑板10，大大地提高了电机腔5侧壁的刚度和强度，防止电机所产生的震动对支撑板10与桨臂4之间的连接造成影响。图2为桨叶组件结构示意图：所述叶片7平面形状为矩形，叶片7位置平行错开，叶片7的延长线不经过轴枝3中心，通过每个叶片7的延长线不经过所述轴枝3中心，来增大桨叶组件与轴枝3的接触面积，从而提高了稳固性。由技术常识可知，本技术可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本技术范围内或在等同于本技术的范围内的改变均被本技术包含。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，由桨叶组件、桨夹组件、铜圈和电机组成固定结构本体，其特征是：所述电机上设有电机轴枝，轴枝表面设有螺纹，所述铜圈、桨叶组件和桨夹组件依次设于电机轴枝上，所述桨叶组件由叶片和安装柄组成，所述叶片至少为两个，叶片设于安装柄左右两侧，安装柄内部设有螺孔，所述铜圈设于安装柄底部，铜圈与轴枝转动连接，且铜圈侧壁厚度大于安装柄厚度，所述桨夹组件由桨夹和锁紧螺母组成，所述桨夹顶部设有通孔，桨夹内部中空，锁紧螺母通过适量的AB胶固定在桨夹内部。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，由桨叶组件、桨夹组件、铜圈和电机组成固定结构本体，其特征是：所述电机上设有电机轴枝，轴枝表面设有螺纹，所述铜圈、桨叶组件和桨夹组件依次设于电机轴枝上，所述桨叶组件由叶片和安装柄组成，所述叶片至少为两个，叶片设于安装柄左右两侧，安装柄内部设有螺孔，所述铜圈设于安装柄底部，铜圈与轴枝转动连接，且铜圈侧壁厚度大于安装柄厚度，所述桨夹组件由桨夹和锁紧螺母组成，所述桨夹顶部设有通孔，桨夹内部中空，锁紧螺母通过适量的AB胶固定在桨夹内部。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机的桨叶固定结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：严劲松，
申请(专利权)人：深圳市莲花百川科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44