【技术实现步骤摘要】
本技术涉及潜水无人机
，具体来说，涉及一种四旋翼潜水无人机防水结构。
技术介绍
水下无人机作为一种水下无人智能移动平台，其驱动装置多采用螺旋桨推进装置。特别是在海底地形复杂，存在暗流、浪、涌的区域对水下航行器的操纵性能提出较高要求。要完成海洋某些参数的测量，海底信息调查，定点考察作业任务，则要求水下航行器在低速条件下应具有良好的机动性和稳定性。目前，采用螺旋桨推进的传统的水下无人机 ,配备有一个尾浆和多组舵片。它们是通过控制电机和舵机来改变螺旋桨转速和舵片舵角，从而控制水下航行器的姿态和位置。水下无人机在水中进行作业，因此，水下无人机关键部件的防水设计是水下无人机设计的关键。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四旋翼潜水无人机防水结构，以克服目前现有技术存在的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种四旋翼潜水无人机防水结构，包括腔体一和腔体二，所述的腔体一内设有控制电路板和电源，所述的腔体二内设有驱动电机，所述的腔体一和腔体二通过双螺纹接头连接，所述的双螺纹接头的两端均旋合连接有螺母，所述的双螺纹接头的两端分别套设有防水垫片一和防水垫片二，所述的防水垫片一位于螺母和腔体一之间，所述的防水垫片二位于螺母和腔体二之间。进一步的，所述的双螺纹接头延伸至贯穿所述的腔体二。进一步的，所述的腔体二内设有防水垫片三和防水垫片四，所述的双螺纹接头位于腔体二内的部分设有垫片固定部，所述的防水垫片三设置在垫片固定部和腔体二上方的内侧壁上，所述的防水垫片四设置在垫片固定部和腔体二下方的内侧壁上。采用上述技术方案后，本技术具有如下的有益效果：本技术可以实...
【技术保护点】
一种四旋翼潜水无人机防水结构，包括腔体一（1）和腔体二（2），所述的腔体一（1）内设有控制电路板和电源，所述的腔体二（2）内设有驱动电机，其特征在于，所述的腔体一（1）和腔体二（2）通过双螺纹接头（3）连接，所述的双螺纹接头（3）的两端均连接有螺母（4），所述的双螺纹接头（3）的两端分别套设有防水垫片一（5）和防水垫片二（6），所述的防水垫片一（5）位于螺母（4）和腔体一（1）之间，所述的防水垫片二（6）位于螺母（4）和腔体二（2）之间。
【技术特征摘要】
1.一种四旋翼潜水无人机防水结构，包括腔体一（1）和腔体二（2），所述的腔体一（1）内设有控制电路板和电源，所述的腔体二（2）内设有驱动电机，其特征在于，所述的腔体一（1）和腔体二（2）通过双螺纹接头（3）连接，所述的双螺纹接头（3）的两端均连接有螺母（4），所述的双螺纹接头（3）的两端分别套设有防水垫片一（5）和防水垫片二（6），所述的防水垫片一（5）位于螺母（4）和腔体一（1）之间，所述的防水垫片二（6）位于螺母（4）和腔体二（2）之间。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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