一种微小型模块化AUV制造技术

本实用新型专利技术提供了一种微小型模块化AUV，属于水下机器人技术领域，包括头部段、槽道段、能源段、通讯导航段、尾部段和推进段，还包括横推进器、纵推进器、充电孔、天线、翼板和尾推进器，所述的头部段、槽道段、能源段、通讯导航段和尾部段之间通过分别通过连接件进行密封连接，槽道段上设有两个相互垂直的槽道孔，能源段上设有充电孔，通讯导航段上通过支杆设有天线，尾部段的后面设有推进段。本实用新型专利技术的有益效果为：具有重量小、造价低、实用方便等一系列优点，采用模块化设计方法，可实现模块之间结构互换和电气的互连，提高了功能组合和扩展的能力，满足了各种情况的需要；此外通过合理的推进器布置，可以实现六自由度的灵活运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下机器人
，尤其涉及一种微小型模块化AUV。
技术介绍
受微电子技术发展的限制，国内外研究机构优先开发成功了大型和重型AUV。虽然大型和重型AUV能携带更多的传感器，具有更大的续航力，但其重量大，布放和回收一般也需要配置特定的设备，实用非常的不方便。另外，大型和重型AUV造价昂贵，限制AUV在很多民用、军用场合的应用。
技术实现思路
本技术提供了一种微小型模块化AUV，具有具有重量小、造价低、实用方便等一系列优点，采用模块化设计方法，可实现模块之间结构互换和电气的互连，提高了功能组合和扩展的能力，满足了各种情况的需要；此外通过合理的推进器布置，可以实现六自由度的灵活运动，环境适应性好。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种微小型模块化AUV，包括头部段、槽道段、能源段、通讯导航段、尾部段和推进段，还包括横推进器、纵推进器、充电孔、天线、翼板和尾推进器，所述的头部段、槽道段、能源段、通讯导航段和尾部段之间通过分别通过连接件进行密封连接，槽道段上设有两个相互垂直的槽道孔，能源段上设有充电孔，通讯导航段上通过支杆设有天线，尾部段的后面设有推进段。作为本方案的优选实施例，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微小型模块化AUV，其特征在于，包括头部段（1）、槽道段（2）、能源段（6）、通讯导航段（9）、尾部段（10）和推进段（11），还包括横推进器（3）、纵推进器（4）、充电孔（5）、天线（8）、翼板（12）和尾推进器（13），所述的头部段（1）、槽道段（2）、能源段（6）、通讯导航段（9）和尾部段（10）之间通过分别通过连接件（7）进行密封连接，槽道段（2）上设有两个相互垂直的槽道孔，能源段（6）上设有充电孔（5），通讯导航段（9）上通过支杆设有天线（8），尾部段（10）的后面设有推进段（11）。

【技术特征摘要】
1.一种微小型模块化AUV，其特征在于，包括头部段（1）、槽道段（2）、能源段（6）、通讯导航段（9）、尾部段（10）和推进段（11），还包括横推进器（3）、纵推进器（4）、充电孔（5）、天线（8）、翼板（12）和尾推进器（13），所述的头部段（1）、槽道段（2）、能源段（6）、通讯导航段（9）和尾部段（10）之间通过分别通过连接件（7）进行密封连接，槽道段（2）上设有两个相互垂直的槽道孔，能源段（6）上设有充电孔（5），通讯导航段（9）上通过支杆设有天线（8），尾部段（10）的后面设有推进段（11）。2.根据权利要求1所述的一种微小型模块化AUV，其特征在于，所述的微小型模块化AUV的壳体为铝合金材料，最大直径为150mm，总长度为1600mm，质量为20-26kg。3.根据权利要求1所述的一种微小型模块化AUV，其特征在于，所述的头部段（1）的前端设有摄像装置和照明装置，并通过亚克力半球罩封闭。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建国，王东，林兴华，刘冬，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12