一种整体开放局部密封的机器鱼制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器鱼
，具体来说，涉及一种整体开放局部密封的机器鱼。
技术介绍
随着海洋开发事业的发展，水下机器人吸引了人们的注意。水下机器人可以代替人类完成大量任务，例如海洋资源的勘探、水下救捞等。随着应用场合复杂性和任务多样化的增加，人们希望水下机器人的能力能够进一步提高，加速了水下机器人研究的进程。受鱼类具有高效、高机动性、高度适应性的启发，在深入探讨其运动模式、特点、机理的基础上，结合控制、电子、材料、机械等学科，将仿生学原理应用于水下机器人的研发、设计过程中，近年来受到关注。通常，把基于鱼类解剖学结构特点和游动方式的水下机器人称为仿生机器鱼。为了延长机器鱼的使用寿命、减少海下作业时海水对机器鱼关键部件的腐蚀，机器鱼内部的防水设计是机器鱼设计的关键，目前带有防水设计的机器鱼具有不能够完全防水、结构庞大等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种整体开放局部密封的机器鱼，以克服目前现有技术存在的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种整体开放局部密封的机器鱼，包括开关仓、声波收发仓、系统仓、控制仓、电池仓和鱼尾舵机仓，所述的开关仓、声波收发仓、系统仓、控制仓、电池仓和鱼尾舵机仓均为密封结构，所述的开关仓和系统仓之间、声波收发仓和系统仓之间、控制仓和系统仓之间、电池仓和系统仓之间以及鱼尾舵机舱和控制仓之间均通过防水引线连接。进一步的，所述的机器鱼还包括密封结构的充电仓，所述的充电仓与电池仓通过防水引线连接。采用上述技术方案后，本技术具有如下的有益效果：本技术采用整体密封，局部开放的设计形式能够实现机器鱼内部部件的密封；本技术便于装...
【技术保护点】
一种整体开放局部密封的机器鱼，包括开关仓（1）、声波收发仓（2）、系统仓（3）、控制仓（4）、电池仓（5）和鱼尾舵机仓（7），其特征在于，所述的开关仓（1）、声波收发仓（2）、系统仓（3）、控制仓（4）、电池仓（5）和鱼尾舵机仓（7）均为密封结构，所述的开关仓（1）和系统仓（3）之间、声波收发仓（2）和系统仓（3）之间、控制仓（4）和系统仓（3）之间、电池仓（5）和系统仓（3）之间以及鱼尾舵机仓（7）和控制仓（4）之间均通过防水引线（8）连接。
【技术特征摘要】
1.一种整体开放局部密封的机器鱼，包括开关仓（1）、声波收发仓（2）、系统仓（3）、控制仓（4）、电池仓（5）和鱼尾舵机仓（7），其特征在于，所述的开关仓（1）、声波收发仓（2）、系统仓（3）、控制仓（4）、电池仓（5）和鱼尾舵机仓（7）均为密封结构，所述的开关仓（1）和系统仓（3）之间、声波收发仓（2）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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