The utility model provides a submarine rotary extension mechanism, which comprises a telescopic part, an upper and a lower direction adjusting part, a left and right angle adjusting part and a three foot device. It is characterized by several parts are independent of each other, can do their own exercise alone and not much impact on other parts. Each part of the movement is driven by the motor, the motor rotation to achieve linear motion of the process is mainly completed by the screw. The utility model has the advantages of convenient use, moderate cost and easy realization, and the utility model adopts the motor control, and the utility model can realize accurate control.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基础性设备,尤其涉及一种海底回转伸展机构,属于机械制造
技术介绍
在经济与科技飞速发展的21世纪,国民生活水准越来越高,随着人类的发展,人类对于资源的需求也越来越迫切。自从人类进入工业时代以来,对于自然资源的开采也越来越多。就目前而言,陆地上所拥有的自然资源,将接近枯竭。然而,众所周知,海洋作为占据全球总面积70%的巨大空间,其蕴藏的资源是极为巨大的。其开采前景也是极为广阔的。在开采之前,首先要做的,就是要对该片海域是否有石油等资源进行探测。从另一方面讲,随着人类对海洋资源的开发,海洋垃圾的产生成了人们必须面对的问题,海洋垃圾的污染,不仅给海洋生物造成了极大的损伤,而且对人类开采海洋资源造成了很大的困扰。海洋垃圾必须要清除,不仅要禁止人们继续排放,也要对现有垃圾进行清理。在对垃圾的清理中,由于有时海底无法进行人力工作,要借助机械来实现。此外,海洋运输业的发展中,意外的发生导致了沉船的出现,在沉船的打捞中,也需要机械设备的参与。第三,随着人们生活水平的提高,人们对衣食住行的要求都越来越高了,海洋捕捞也日渐成为一门新兴的工种。海洋捕捞虽然以人力为主,但是预先的探测是必不可少的。在海洋机械中,密封是重中之重,一旦机械出现泄露,不但会导致机械无法正常使用,严重的还会导致人员伤亡,造成严重后果。密封方式有很多种,比如普通的密封方式有机械密封、密封圈和密封环、迷宫式密封等。由于本装置需要在海底工作,所以需要密封较好。在本装置中,采用磁耦合密封。此密封方式避免了普通电机不能承受高压等限制条件。
技术实现思路
本技术的目的是为了可以在海底实现回转、平 ...
【技术保护点】
一种海底回转伸展机构,其特征在于:包括可伸缩的三脚架、左右角度调节部分、上下方位调节部分和伸缩部分,三脚架设置在舱体下端,舱体内设置有三个一号电机,每个一号电机的输出端与第一齿轮组的输入轴连接,第一齿轮组的输出轴通过万向联轴节与三脚架伸缩丝杠连接,三脚架伸缩丝杠上安装有丝杠螺母,丝杠螺母与伸缩套管固连;所述左右角度调节部分包括安装在舱体上的左右旋转云台底座,左右旋转云台底座上安装有二号电机,二号电机的输出轴与第二齿轮组的输入轴连接;所述上下方位调节部分包括与第二齿轮组输出端固连的上下电机底座,上下电机底座上安装有三个三号电机,每个三号电机的输出端与对应的第三齿轮组的输入轴连接,每个第三齿轮组的输出轴连接有一根上下丝杠,每根上下丝杠上安装有螺母,所述伸缩部分包括与上下方位调节部分的三个螺母固连的电子舱以及具有三个端部的伸缩臂,电子舱内安装有双输出电机,双输出电机的两个输出端分别连接有第四齿轮组,每个第四齿轮组的输出轴上安装有拉绳轮,每个拉绳轮上均缠绕有拉绳,所述伸缩臂有两组且对称设置在电子舱的两侧,每组伸缩臂的一个端部铰接在电子舱的上端、另一端部铰接在滑动架上、第三个端部为自由端,所述滑 ...
【技术特征摘要】
1.一种海底回转伸展机构,其特征在于:包括可伸缩的三脚架、左右角度调节部分、上下方位调节部分和伸缩部分,三脚架设置在舱体下端,舱体内设置有三个一号电机,每个一号电机的输出端与第一齿轮组的输入轴连接,第一齿轮组的输出轴通过万向联轴节与三脚架伸缩丝杠连接,三脚架伸缩丝杠上安装有丝杠螺母,丝杠螺母与伸缩套管固连;所述左右角度调节部分包括安装在舱体上的左右旋转云台底座,左右旋转云台底座上安装有二号电机,二号电机的输出轴与第二齿轮组的输入轴连接;所述上下方位调节部分包括与第二齿轮组输出端固连的上下电机底座,上下电机底座上安装有三个三号电机,每个三号电机的输出端与对应的第三齿轮组的输入轴连接,每个第...
【专利技术属性】
技术研发人员:张波,王大欢,王茁,王涛,蔡明智,谢敏燕,李文琦,傅质彬,李宁,黄新禹,单雪,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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