潜水无人机的水下云台防水结构及潜水无人机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及潜水无人机
，具体来说，涉及潜水无人机的水下云台防水结构及潜水无人机。
技术介绍
水下无人机作为一种水下无人智能移动平台，其驱动装置多采用螺旋桨推进装置。特别是在海底地形复杂，存在暗流、浪、涌的区域对水下航行器的操纵性能提出较高要求。要完成海洋某些参数的测量，海底信息调查，定点考察作业任务，则要求水下航行器在低速条件下应具有良好的机动性和稳定性。目前，采用螺旋桨推进的传统的水下无人机 ,配备有一个尾浆和多组舵片。它们是通过控制电机和舵机来改变螺旋桨转速和舵片舵角，从而控制水下航行器的姿态和位置。水下无人机在水中进行作业，因此，水下无人机在长时间水下作业时，水会通过水下无人机腔体之间的连接处进入腔体，造成元器件的腐蚀，缩短水下无人机的使用寿命，因此，水下无人机关键部件的防水设计是水下无人机设计的关键。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种潜水无人机的水下云台防水结构，以克服目前现有技术存在的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：潜水无人机的水下云台防水结构，包括主体和载体，所述的主体内设有舵机二，所述的舵机二连接有传动轴二，所述的传动轴二设置在主体内；所述的载体内设有舵机一、传动轴一和云台，所述的舵机一通过传动轴一与云台连接；所述的主体和载体通过管道连接。进一步的，所述的管道与传动轴二连接，所述的传动轴二与管道的连接处设有密封圈。进一步的，所述的传动轴一与云台之间设有密封圈。进一步的，所述的管道为圆通管管道或者方管管道。本技术专利还提供一种潜水无人机，其内设置有以上任一项所述的潜水无人机的水下云台防水结构。采用上述技术方案后，...
【技术保护点】
潜水无人机的水下云台防水结构，包括主体（1）和载体（2），其特征在于，所述的主体（1）内设有舵机二（6），所述的舵机二（6）连接有传动轴二（8），所述的传动轴二（8）设置在主体（1）内；所述的载体（2）内设有舵机一（5）、传动轴一（3）和云台（9），所述的舵机一（5）通过传动轴一（3）与云台（9）连接；所述的主体（1）和载体（2）通过管道（4）连接。
【技术特征摘要】
1.潜水无人机的水下云台防水结构，包括主体（1）和载体（2），其特征在于，所述的主体（1）内设有舵机二（6），所述的舵机二（6）连接有传动轴二（8），所述的传动轴二（8）设置在主体（1）内；所述的载体（2）内设有舵机一（5）、传动轴一（3）和云台（9），所述的舵机一（5）通过传动轴一（3）与云台（9）连接；所述的主体（1）和载体（2）通过管道（4）连接。2.根据权利要求1所述的潜水无人机的水下云台防水结构，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊明磊，
申请(专利权)人：博雅工道北京机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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