【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机云台控制
，具体涉及一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台。
技术介绍
近年来，随着计算机技术、自动控制技术及无线通信技术的快速发展，无人机在民用领域的应用越来越受到人们的关注。单纯的无人机没有太多的实用价值，但是当无人机上安装摄像头等探测设备就可以进行实现诸如森林巡检等有价值的民用应用。但是无人机在飞行过程中不可避免的会出现抖动，导致探测到目标的图像模糊不清；在特定情况，需要对目标进行跟踪，这就需要保证探测设备能够实现不同方向的转动或者移动。因此,需要在无人机上设计自稳定云台用来承载摄像机，并可以用来控制摄像机并使之在水平方向与垂直方向随意稳定的转动。
技术实现思路
本技术的目的主要是为了解决上述技术问题，而提供一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台。本技术包括云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块，所述加速度计和陀螺分别与云平台稳定控制模块通讯相连，所述摄像模块与图像处理模块通讯相连，所述电机细分驱动模块与云平台稳定控制模块通讯相连，...
【技术保护点】
一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，其特征在于它包括云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块，所述加速度计和陀螺分别与云平台稳定控制模块通讯相连，所述摄像模块与图像处理模块通讯相连，所述电机细分驱动模块与云平台稳定控制模块通讯相连，所述步进电机与电机细分驱动模块通讯相连。
【技术特征摘要】
1.一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，其特征在于它包括云平台稳定控制模块、图像处理模块、摄像模块、加速度计、陀螺、电机细分驱动模块、步进电机以及无线通信模块，所述加速度计和陀螺分别与云平台稳定控制模块通讯相连，所述摄像模块与图像处理模块通讯相连，所述电机细分驱动模块与云平台稳定控制模块通讯相连，所述步进电机与电机细分驱动模块通讯相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机自稳定细分驱动视觉跟踪云台，其特征在于所述的摄像模块为CCD摄像机。
3.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朝仁，
申请(专利权)人：威海三智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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