一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统，其包括无人机飞行控制模块、GPS定位模块、存储模块、加速度计、陀螺仪、云台、云台控制模块、步进电机、红外摄像模块、红外图像处理模块、无线通讯模块、地面控制系统、红外图像处理服务器、红外图像显示模块，本实用新型专利技术利用装在无人机上的红外摄像模块对被检测区域的线路及杆塔关键部件进行红外图像的采集，通过离线或在线地方式传输到地面处理系统对红外数据进行处理，由于故障线路的红外图像与正常状况有明显差异，因此，可以实现对电网线路准确、高效的巡检。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机控制
，尤其涉及一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统。
技术介绍
随着无人机技术的日趋成熟，性能的日臻完善，无人机的应用场合也在不断扩大。目前无人机在民用领域有着广泛的应用，在无人机上搭载一些高新技术设备可以在诸多民用场合取得更好的实用价值，如场区监控、气象探测、电网线路巡检等。电网线路巡检是保证电网可靠运行的有效手段，传统的电网巡检通常是人工到位的方式。数据显示，人工巡检的经济成本为普通高山林地为52000元百/公里，而同样条件下，无人机飞行巡检成本约35000元/百公里。因此，实用无人机巡检更为经济，且巡检效率高，可以实现远程专家控制等。另外，由于电力设备的关键部位温度变化往往是设备出现故障的先兆，而且现代红外检测技术可实现不接触、实时性、快速、准确、远距离等优势，可在电网运行中状态下在线的检测设备故障。为解决以上的技术问题，本技术提供了一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统，利用装在无人机上的红外摄像模块对被检测区域的线路及杆塔关键部件进行红外图像的采集，通过离线或在线地方式传输到地面处理系统对红外数据进行处理，实现对电网线路的巡检，从而保证准确、高效地实现电网线路巡检。
技术实现思路
针对上述情况，为解决现有技术之缺陷，本技术之目的就是提供了一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统，其特征在于，其包括无人机飞行控制模块、GPS定位模块、存储模块、加速度计、陀螺仪、云台、云台控制模块、步进电机、红外摄像模块、红外图像处理模块、无线通讯模块、地面控制系统、红外图像处理服务器、红外图像显示模块，其中，所述GPS定位模块、存储模块、加速度计、陀螺仪、云台控制模块、红外图像处理模块和无线通讯模块均安装在无人机上，且均通过数据线与无人机飞行控制模块相连，所述云台通过机械连接安装在无人机舱的底部，所述步进电机安装在云台上，用以控制云台的运动，保证飞行过程中红外摄像模块的稳定，所述红外摄像模块固定在所述云台上，用于采集无人机飞行过程中的飞过区域的红外状况，所述地面控制系统通过所述无线通讯模块与所述无人机飞行控制模块连接。进一步，作为优选，所述的红外摄像模块是全天候固定式红外热像仪，通过TCP/IP协议与所述红外图像处理模块通信，以便进行红外图像数据传递。进一步，作为优选，所述的无线通讯模块是3G、4G、WIFI或者其他无线传输方式，以便用于无人机与地面控制系统之间进行飞行指令和红外图像数据的传递。进一步，作为优选，所述的红外图像处理服务器是用于提取电力设备关键部位的红外图像。进一步，作为优选，所述的红外图像显示模块是用于显示红外图像处理服务器提取的红外图像。进一步，作为优选，所述的存储模块为抗震的特制硬盘，数据的存储空间为250G，用于存储红外图像数据。本技术的有益效果:本技术提供的一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统，其利用安装在无人机上的红外热像仪，采集线路或者杆塔关键部件的红外影像，存储到本地磁盘或者通过无线通讯模块传给地面监控系统，在地面监控系统上可以通过红外图像处理服务器显示到红外图像显示模块，供专业人员进行人工判断，发现并及时排除故障隐患。【附图说明】图1为本技术提供的一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示，本技术提供了一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统，其包括如下几个部分:无人机飞行控制模块100、GPS定位模块102、存储模块103、加速度计109、陀螺仪110、云台106、云台控制模块108、步进电机107、红外摄像模块104、红外图像处理模块105、无线通讯模块111、地面控制系统112、红外图像处理服务器113、红外图像显示模块114;其中，GPS定位模块102、存储模块103、加速度计109、陀螺仪110、云台控制模块108、红外图像处理模块105、无线通讯模块111安装在无人机上，通过数据线与无人机飞行控制模块100相连。云台106通过机械连接安装在无人机舱的底部。步进电机107安装在云台上，用以控制云台106的运动，保证飞行过程中红外摄像模块104的稳定。红外摄像模块104固定在云台106上，用于采集无人机飞行过程中的飞过区域的红外状况。所述的红外摄像模块可以是全天候固定式红外热像仪，通过TCP/IP协议与红外图像处理模块105通信，进行红外图像数据传递。所述的无线通讯模块111可以是3G、4G、WIFI或者其他无线传输方式，用于无人机与地面控制系统112之间进行飞行指令和红外图像数据的传递。所述的红外图像处理服务器113是用于提取电力设备关键部位的红外图像。所述的红外图像显示模块114是用于显示红外图像处理服务器提取的红外图像。所述的存储模块103为抗震的特制硬盘，数据的存储空间为250G，用于存储红外图像数据。结合附图1所示介绍本技术专利的一种实施用例。无人机飞行控制模块100通过无线通信模块111获取地面控制系统112发送的起飞指令，无人机飞行控制模块100读取加速度计109、陀螺仪110、GPS定位模块102采集的无人机飞行状态及无人机当前位置信息，根据地面控制系统112发送的飞行指令控制无人机的飞行状态，到达巡线区域，使得无人机与被巡线路或者杆塔关键部件保持合适的距离当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外影像技术的无人机配电网巡检系统，其特征在于，其包括无人机飞行控制模块、GPS定位模块、存储模块、加速度计、陀螺仪、云台、云台控制模块、步进电机、红外摄像模块、红外图像处理模块、无线通讯模块、地面控制系统、红外图像处理服务器、红外图像显示模块，其中，所述GPS定位模块、存储模块、加速度计、陀螺仪、云台控制模块、红外图像处理模块和无线通讯模块均安装在无人机上，且均通过数据线与无人机飞行控制模块相连，所述云台通过机械连接安装在无人机舱的底部，所述步进电机安装在云台上，用以控制云台的运动，保证飞行过程中红外摄像模块的稳定，所述红外摄像模块固定在所述云台上，用于采集无人机飞行过程中的飞过区域的红外状况，所述地面控制系统通过所述无线通讯模块与所述无人机飞行控制模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝仁，
申请(专利权)人：威海三智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37