电力线路无人机巡检系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电力线路巡检装置，具体为一种电力线路无人机巡检系统。解决无人机巡检中无人机续航能力不足的问题，提供了一种电力线路无人机巡检系统。包括电力铁塔，无人机，其特征是，在电力铁塔的被巡检位置外侧设置支撑杆，在支撑杆上端设置降落平台，降落平台与被巡检位置等高；在降落平台上设置锥形孔，在锥形孔最下端设置柱形孔，在无人机的起落架下端设置锥形支腿，在锥形支腿下端设置柱形定位销。遥控无人机达到被巡检部位后，可以遥控无人机直接降落在降落平台上，然后仔细对被巡检部位进行拍照，摄像，并且回传图像供电路维护工人判断识别。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电力线路巡检装置，具体为一种电力线路无人机巡检系统。
技术介绍
“十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复杂，丘陵较多、平原较少，加上气象条件的复杂多变，给跨区电网和超高压输电线路工程的建设带来一定难度，加上建成之后的维护与保养，仅仅依靠现有的检查手段和常规测试并不能满足高效快速的要求，也不能达到很好的效果。而现今无人机技术的运用，能够很好的完成电力巡检和建设规划任务，得到了电力企业的认可及大规模应用。无人机可垂直起飞和降落，无需任何辅助装置，不需要专门的机场和跑道，对环境要求极低，可在野外随处起飞和降落。无人机飞行精度高，可长时间悬停、前飞、后飞、侧飞、盘旋等。多旋翼无人机能在平原、湖泊、高山等地形地貌下飞行巡检，可以利用空中优势，全方位、高精度检查输电线路运行情况，因此能够很好地弥补人工巡检的不足。无人机光电吊舱可搭载设备丰富，除了可见光还有红外热像仪和紫外成像仪，在夜晚也能发挥作用。红外热像仪能够通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强的发热故障点；紫外成像仪能够利用电晕和表面局部放电的产生和增强间接评估运行设备的绝缘状况和及时发现绝缘设备的缺陷。紫外成像仪和红外热像仪是一种互补性技术，结合传统可见光巡线，能够大大提高故障点检测的准确性，为故障抢修赢得宝贵的时间。但是由于电池续航能力的限制，无人机一次飞行的时间较短，在某些情况下，我们需要反复，多角度对电力铁塔上的部位反复观察。无人机在飞行中约80%的时间是在做无用飞行，消耗电池电量。
技术实现思路
本技术为了解决无人机巡检中无人机续航能力不足的问题，提供了一种电力线路无人机巡检系统。本技术的技术方案是，一种电力线路无人机巡检系统，包括电力铁塔，无人机，其特征是，在电力铁塔的被巡检位置外侧设置支撑杆，在支撑杆上端设置降落平台，降落平台与被巡检位置等高；在降落平台上设置锥形孔，在锥形孔最下端设置柱形孔，在无人机的起落架下端设置锥形支腿，在锥形支腿下端设置柱形定位销，所述的柱形定位销直径和柱形孔直径差2-3mm。遥控无人机达到被巡检部位后，可以遥控无人机直接降落在降落平台上，然后仔细对被巡检部位进行拍照，摄像，并且回传图像供电路维护工人判断识别。由于使用了无人机降落平台，无人机可以直接降落到平台上，然后停止无人机螺旋桨转动，从而节约了大量的电池能量，同时为了防止高空风力将无人机吹落，我们还设计了位置固定装置，在降落平台上设置定位孔，无人机降落过程中，通过锥形孔的导向作用，直接将起落架插进柱形孔中，实现定位，防止被风吹落。柱形孔只在横向位置定位，不影响无人机向上起飞。等该部位巡检结束，可以立即起飞到另一个降落平台进行巡检。本技术结构设计合理，可以极大降低无人机的空中飞行时间，实现续航能力的加长，提高无人机一次充电后的巡检的效率，而且降落平台本身非常稳定，无人机在其上工作，摄像对焦清楚，不抖动，成像质量好。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的局部放大图；其中，1-电力铁塔；2-降落平台；3-无人机；4-支撑杆；5-被巡检位置；6-起落架；7-锥形支腿；8-柱形定位销；9-锥形孔；10-柱形孔。具体实施方式如图1所示意，一种电力线路无人机巡检系统，包括电力铁塔1，无人机3，其特征是，在电力铁塔的被巡检位置5外侧设置支撑杆4，在支撑杆4上端设置降落平台2，降落平台2与被巡检位置5等高；如图2所示意，在降落平台2上设置锥形孔9，在锥形孔9最下端设置柱形孔10，在无人机3的起落架6下端设置锥形支腿7，在锥形支腿7下端设置柱形定位销8，所述的柱形定位销8直径和柱形孔10直径差2-3mm。在现场电力铁塔安装中，可以在支架、导线、绝缘子、防震锤、耐张线夹、悬垂线夹等容易发生事故等关键部位下侧设置斜杆，斜杆上段安装降落平台，降落平台与被巡检部位等高。然后遥控无人机降落在降落平台上，通过机载摄像装置仔细观察被巡检部位并且实时传至地面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力线路无人机巡检系统，包括电力铁塔（1），无人机（3），其特征是，在电力铁塔（1）的被巡检位置（5）外侧设置支撑杆（4），在支撑杆（4）上端设置降落平台（2），降落平台（2）与被巡检位置（5）等高；在降落平台（2）上设置锥形孔（9），在锥形孔（9）最下端设置柱形孔（10），在无人机（3）的起落架（6）下端设置锥形支腿（7），在锥形支腿（7）下端设置柱形定位销（8），所述的柱形定位销（8）直径和柱形孔（10）直径差2‑3mm。

【技术特征摘要】
1.一种电力线路无人机巡检系统，包括电力铁塔（1），无人机（3），其特征是，在电力铁塔（1）的被巡检位置（5）外侧设置支撑杆（4），在支撑杆（4）上端设置降落平台（2），降落平台（2）与被巡检位置（5）等高；在降落平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭陆军，
申请(专利权)人：山西华禧电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14