无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法，所述系统包括：电力数据接口模块、地形数据接口模块、遥感参数接口模块、航迹规划模块、遥感影像接口模块、遥测数据接口模块、数据匹配处理模块、数据训练模块、地质灾害监测模块、监测结果展示模块，通过将电力数据、地形数据以及遥感参数数据与地质灾害监测相结合，能够有效提高电力救援工作的时效性，同时将遥感影像数据和遥测数据进行有效的管理，能搞提高地质灾害监测的效率。另外，本发明专利技术实施例中提供的无人机影像输电线路地质灾害监测方法，当有多种数据输入时可以判断输入数据的类型，并根据数据的类型进行相应的处理，能够有效提高地质灾害监测的效率。

Unmanned aerial vehicle image transmission line geological disaster monitoring system and method

The invention discloses a UAV image transmission line geological disaster monitoring system and method, the system includes: a power data interface module, interface module, remote sensing parameters of terrain data interface module, path planning module, interface module, remote sensing image telemetry data interface module, data processing module, data module, training, monitoring of geological disasters the monitoring module, display module, the power data, terrain data and remote sensing data and geological disaster monitoring combined, can effectively improve the timeliness of the power of the rescue work, at the same time, the remote sensing data and telemetry data for effective management, can improve the efficiency in geological disaster monitoring. In addition, the implementation of UAV image transmission line method in geological disaster monitoring cases provide, when there are multiple input data can determine the type of input data, and the corresponding treatment according to the type of data, can effectively improve the efficiency of geological disaster monitoring.

【技术实现步骤摘要】
无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法
本专利技术涉及地质灾害监测
，尤其涉及一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法。
技术介绍
架空输电线路是电网建设基础，是电力系统的重要组成部分，它将能源中心转变而来的巨大电能输送到四面八方的负荷中心，输电线路的安全稳定运行直接影响着电网的稳定性和供电的可靠性。我国架空输电线路所经过地区的地形地貌通常错综复杂，沿途经过平原、丘陵、山谷、森林、江河以及湖泊等，地理条件多种多样，因此极易遭受各类地质灾害，从而引起输电线路故障。能否对输电线路进行地质灾害监测决定着电网的稳定运行。相关技术中，新兴的无人机航拍技术对地质灾害的监测提供了全新的有力手段，在使用无人机进行地质灾害监测时，首先收集待监测区的相关地理资料，然后制定无人机的航空拍摄路线，对输电线路沿线进行拍摄，得到航空拍摄图像，然后对航空拍摄图像进行处理，建立立体模型，然后进行遥感解译，对解译出的灾害点进行详细排查，并进行野外复核，最终得到灾害点的详细解译结果，即灾害点的位置。然而，在相关技术中，新兴的无人机航拍技术对地质灾害的监测无法与电力数据、地形数据等很好的相结合，降低了电力救援工作的时效性，输电线路遥感影像的数据管理和在地质灾害监测中的应用也相当匮乏，影响了无人机航拍技术在地质灾害的监测中的效率。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统及方法。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统，所述系统包括以下模块：电力数据接口模块，用于将待巡检的输电线路坐标等电力数据输入到所述系统中；地形数据接口模块，用于将待巡检的输电线路的地形数据输入到所述系统中；遥感参数接口模块，用于将所使用无人机平台的遥感参数数据输入到所述系统中；航迹规划模块，用于接收所述电力数据接口模块、地形数据接口模块以及遥感参数接口模块发送的数据，并根据接收到的所述电力数据、地形数据和遥感参数数据进行无人机飞行航线规划；遥感影像接口模块，用于接收无人机航拍的遥感影像数据、并将所述遥感影像数据输入到所述系统中；遥测数据接口模块，用于接收无人机飞行过程中的遥测数据、并将所述遥测数据输入到所述系统中；数据匹配处理模块，用于接收所述遥感影像接口模块和遥测数据接口模块发送的所述遥感影像数据和遥测数据，然后将所述遥感影像数据与遥测数据进行一一对应的匹配；数据训练模块，用于接收所述数据匹配处理模块匹配完的所述遥感影像与遥测数据，然后对匹配完的所述遥感影像与遥测数据进行训练工作、并将训练集保存起来以便随时使用；地质灾害监测模块，用于根据所述训练集进行地质灾害监测、并将监测结果并入训练集中以完成迭代训练；监测结果展示模块，用于根据用户需求将得到的各类数据与成果从数据库中提取出来进行展示；所述电力数据接口模块、地形数据接口模块和遥感参数接口模块并联后与所述航迹规划模块连接；所述航迹规划模块与所述遥感影像接口模块、遥测数据模块连接；所述遥感影像接口模块与所述数据匹配处理模块连接；所述遥测数据模块与所述数据匹配处理模块连接；所述数据匹配处理模块与所述数据训练模块、地质灾害监测模块连接；所述数据训练模块与所述地质灾害监测模块连接；所述地质灾害监测模块与所述监测结果展示模块连接。可选地，所述系统还包括：数据判断模块，用于接收输入所述系统的数据、并判断接收到的数据类型，其中，所述数据类型包括电力数据类型、地形数据类型、遥感参数数据类型、遥感影像数据类型以及遥测数据类型；所述数据判断模块分别与所述电力数据接口模块、地形数据接口模块、遥感参数接口模块、遥感影像接口模块和遥测数据接口模块连接。可选地，所述电力数据接口模块还包括：电力数据判断子模块，用于判断接收到的所述电力数据是否正确。可选地，所述地形数据接口模块还包括：地形数据判断子模块，用于判断接收到的所述地形数据是否正确。可选地，所述遥感参数接口模块还包括：遥感参数数据判断子模块，用于判断接收到的所述遥感参数数据是否在正确。可选地，所述遥感影像接口模块还包括：遥感影像数据判断子模块，用于判断接收到的所述遥感影像数据是否在正确。可选地，所述遥测数据模块还包括：遥测数据判断子模块，用于判断接收到的所述遥测数据是否在正确。第二方面，提供一种无人机影像输电线路地质灾害监测方法，包括：获取用户数据；判断所述用户数据的类型；如果所述用户数据为电力数据、地形数据及遥感参数数据，则将所述用户数据分别输入到电力数据接口模块、地形数据接口模块以及遥感参数接口模块，并分别判断所述电力数据、地形数据及遥感参数数据是否正确；如果正确，则根据所述电力数据、地形数据及遥感参数数据进行航迹规划，生成航迹文件；如果所述用户数据为遥感影像数据以及遥测数据，则将所述用户数据分别输入到遥感影像接口模块及遥测数据接口模块，并将所述用户数据进行预处理，将预处理后的所述遥感影像数据以及遥测数据通过所述数据匹配处理模块进行匹配处理；将匹配后的所述遥感影像数据以及遥测数据通过所述数据训练模块进行数据训练，生成训练集、并判断是否需要重训练；如果需要重训练则将所述遥感影像数据以及遥测数据重新进行数据训练；如果不需要重训练则将数据训练完后的所述训练集通过所述地质灾害监测模块进行地质灾害监测，将监测结果通过所述监测结果展示模块进行展示。可选地，所述将监测结果通过所述监测结果展示模块进行展示包括：获取监测数据；根据所述待监测数据进行地质灾害监测，将监测结果通过所述监测结果展示模块进行展示；获取筛选条件数据，判断是否有符合所述筛选条件的数据；如果没有符合所述筛选条件的数据，则结束监测；如果有符合所述筛选条件的数据，则通过所述数据匹配处理模块展示符合所述筛选条件的数据；获取用户对符合所述筛选条件的数据的选择结果；根据所述选择结果，将监测结果通过所述监测结果展示模块进行展示。本专利技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本专利技术实施例提供无人机影像输电线路地质灾害监测系统包括：电力数据接口模块、地形数据接口模块、遥感参数接口模块、航迹规划模块、遥感影像接口模块、遥测数据接口模块、数据匹配处理模块、数据训练模块、地质灾害监测模块、监测结果展示模块。通过将电力数据、地形数据以及遥感参数数据与地质灾害监测相结合，能够有效提高电力救援工作的时效性，同时将遥感影像数据和遥测数据进行有效的管理，能搞提高地质灾害监测的效率。另外，本专利技术实施例中提供的无人机影像输电线路地质灾害监测方法，当有多种数据输入时可以判断输入数据的类型，并根据数据的类型进行相应的处理，能够提高地质灾害监测的效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统各模块的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：电力数据接口模块(1)，用于将待巡检的输电线路坐标等电力数据输入到所述系统中；地形数据接口模块(2)，用于将待巡检的输电线路的地形数据输入到所述系统中；遥感参数接口模块(3)，用于将所使用无人机平台的遥感参数数据输入到所述系统中；航迹规划模块(4)，用于接收所述电力数据接口模块(1)、地形数据接口模块(2)以及遥感参数接口模块(3)发送的数据，并根据接收到的所述电力数据、地形数据和遥感参数数据进行无人机飞行航线规划；遥感影像接口模块(5)，用于接收无人机航拍的遥感影像数据、并将所述遥感影像数据输入到所述系统中；遥测数据接口模块(6)，用于接收无人机飞行过程中的遥测数据、并将所述遥测数据输入到所述系统中；数据匹配处理模块(7)，用于接收所述遥感影像接口模块(5)和遥测数据接口模块(6)发送的所述遥感影像数据和遥测数据，然后将所述遥感影像数据与遥测数据进行一一对应的匹配；数据训练模块(8)，用于接收所述数据匹配处理模块(7)匹配完的所述遥感影像与遥测数据，然后对匹配完的所述遥感影像与遥测数据进行训练工作、并将训练集保存起来以便随时使用；地质灾害监测模块(9)，用于根据所述训练集进行地质灾害监测、并将监测结果并入训练集中以完成迭代训练；监测结果展示模块(10)，用于根据用户需求将得到的各类数据与成果从数据库中提取出来进行展示；所述电力数据接口模块(1)、地形数据接口模块(2)和遥感参数接口模块(3)并联后与所述航迹规划模块(4)连接；所述航迹规划模块(4)与所述遥感影像接口模块(5)、遥测数据模块(6)连接；所述遥感影像接口模块(5)与所述数据匹配处理模块(7)连接；所述遥测数据模块(6)与所述数据匹配处理模块(7)连接；所述数据匹配处理模块(7)与所述数据训练模块(8)、地质灾害监测模块(9)连接；所述数据训练模块(8)与所述地质灾害监测模块(9)连接；所述地质灾害监测模块(9)与所述监测结果展示模块(10)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机影像输电线路地质灾害监测系统，其特征在于，所述系统包括以下模块：电力数据接口模块(1)，用于将待巡检的输电线路坐标等电力数据输入到所述系统中；地形数据接口模块(2)，用于将待巡检的输电线路的地形数据输入到所述系统中；遥感参数接口模块(3)，用于将所使用无人机平台的遥感参数数据输入到所述系统中；航迹规划模块(4)，用于接收所述电力数据接口模块(1)、地形数据接口模块(2)以及遥感参数接口模块(3)发送的数据，并根据接收到的所述电力数据、地形数据和遥感参数数据进行无人机飞行航线规划；遥感影像接口模块(5)，用于接收无人机航拍的遥感影像数据、并将所述遥感影像数据输入到所述系统中；遥测数据接口模块(6)，用于接收无人机飞行过程中的遥测数据、并将所述遥测数据输入到所述系统中；数据匹配处理模块(7)，用于接收所述遥感影像接口模块(5)和遥测数据接口模块(6)发送的所述遥感影像数据和遥测数据，然后将所述遥感影像数据与遥测数据进行一一对应的匹配；数据训练模块(8)，用于接收所述数据匹配处理模块(7)匹配完的所述遥感影像与遥测数据，然后对匹配完的所述遥感影像与遥测数据进行训练工作、并将训练集保存起来以便随时使用；地质灾害监测模块(9)，用于根据所述训练集进行地质灾害监测、并将监测结果并入训练集中以完成迭代训练；监测结果展示模块(10)，用于根据用户需求将得到的各类数据与成果从数据库中提取出来进行展示；所述电力数据接口模块(1)、地形数据接口模块(2)和遥感参数接口模块(3)并联后与所述航迹规划模块(4)连接；所述航迹规划模块(4)与所述遥感影像接口模块(5)、遥测数据模块(6)连接；所述遥感影像接口模块(5)与所述数据匹配处理模块(7)连接；所述遥测数据模块(6)与所述数据匹配处理模块(7)连接；所述数据匹配处理模块(7)与所述数据训练模块(8)、地质灾害监测模块(9)连接；所述数据训练模块(8)与所述地质灾害监测模块(9)连接；所述地质灾害监测模块(9)与所述监测结果展示模块(10)连接。2.根据权利要求1所述的无人机影像输电线路地质灾害监测系统，其特征在于，所述系统还包括：数据判断模块，用于接收输入所述系统的数据、并判断接收到的数据类型，其中，所述数据类型包括电力数据类型、地形数据类型、遥感参数数据类型、遥感影像数据类型以及遥测数据类型；所述数据判断模块分别与所述电力数据接口模块(1)、地形数据接口模块(2)、遥感参数接口模块(3)、遥感影像接口模块(5)和遥测数据接口模块(6)连接。3.根据权利要求1所述的无人机影像输电线路地质灾害监测系统，其特征在于，所述电力数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：于虹，马仪，刘彧，杨鹤猛，刘金玉，许杰，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，天津航天中为数据系统科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53